一种双轴撕碎机刀具的激光熔覆再制造工作台制造技术

本实用新型专利技术涉及激光熔覆技术领域，特别涉及一种双轴撕碎机刀具的激光熔覆再制造工作台，支撑架的上部固定安装有作业台，作业台的上端面设有凹型槽，凹型槽内安装有刀具移动装置，刀具移动装置上安装有支撑板，支撑板上设有伺服电机，伺服电机的电机轴端部连接有三爪卡盘，在作业台的凹型槽的右侧位置设置有机器人高度调整装置，机器人高度调整呢个装置上固定有熔覆机器人。本实用新型专利技术的有益效果是：机器人高度调整装置与刀具移动装置配合调整，能调整出最适合进行激光熔覆修复双轴撕碎机刀具的位姿，增加本工作台对不同型号双轴撕碎机刀具的柔性。刀具的柔性。刀具的柔性。

【技术实现步骤摘要】
一种双轴撕碎机刀具的激光熔覆再制造工作台


[0001]本技术涉及激光熔覆
，特别涉及一种双轴撕碎机刀具的激光熔覆再制造工作台。

技术介绍

[0002]机器人激光熔覆现在已经非常普遍，其中，机器人多个依次相连的机械轴和与机器人控制装置相连接的驱动器，通过激光扫描仪对刀具的扫描确定出缺陷的形状，通过计算机上运行运算程序驱动机器人完成激光熔覆修复任务。
[0003]双轴撕碎机通过剪切、撕裂和挤压达到减小物料尺寸的目的，用于撕碎废塑料，废橡胶、木材和其他大体积废物，长期使用会对撕碎机刀具的刀口造成磨损，进而影响破碎机的工作效率、增大切割颗粒的大小。
[0004]为此，本申请设计了一种双轴撕碎机刀具的激光熔覆再制造工作台，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术为了弥补现有技术中激光熔覆技术在用于修复双轴撕碎机刀具时刀具不好固定的不足，提供了一种双轴撕碎机刀具的激光熔覆再制造工作台
[0006]一种双轴撕碎机刀具的激光熔覆再制造工作台，包括支撑架，其特征在于：
[0007]所述支撑架的上部固定安装有作业台，作业台的上端面设有凹型槽，凹型槽内安装有刀具移动装置，刀具移动装置上安装有支撑板，支撑板上设有伺服电机，伺服电机的电机轴端部连接有三爪卡盘，在作业台的凹型槽的右侧位置设置有机器人高度调整装置，机器人高度调整装置上固定有熔覆机器人，作业台的下方的支撑架上设置有机器人控制柜、保护气体桶、工业计算机和熔覆粉末桶。
[0008]进一步地，为了更好的实现本技术，所述刀具移动装置包括滑动连接在凹型槽内两侧的第一螺纹滑片和第二螺纹滑片，第一螺纹滑片和第二螺纹滑片的上方固定连接有固定板，固定板的上方固定连接有支撑板；所述第一螺纹滑片和第二螺纹滑片之间啮合传动有螺纹杆，螺纹杆的端部连接有螺杆电机。
[0009]进一步地，为了更好的实现本技术，所述机器人高度调整装置包括设置在支撑架上的齿轮电机，齿轮电机的齿轮电机轴的末端连接有齿轮，齿轮啮合传动有竖立的齿轮杆，齿轮杆的背侧通过滚珠滑动连接齿轮杆挡板，齿轮杆挡板固定垂直连接在作业台的一侧，齿轮杆的顶部垂直连接有机器人底座，机器人底座的上方安装有机械臂。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]（1）本方案中刀具移动装置中的螺杆电机的输出轴与螺纹杆固定，通过电机的旋转带动螺纹杆旋转，带动啮合在螺纹杆上的螺纹滑片和固定板沿凹型槽璧水平移动，从而使固定板上的支撑板带动刀具装夹旋转装置在凹型槽方向上水平移动，进而带动待修复的双轴撕碎机刀具水平移动。
[0012]（2）机器人高度调整装置中，齿轮杆挡板内部安装的滚珠贴紧齿轮杆的背面，既可以使齿轮杆保持垂直进而使机器人保持水平，又可以减轻摩擦力进而使机器人高度的调整更方便。
[0013]（3）机器人高度调整装置与刀具移动装置配合调整，能调整出最适合进行激光熔覆修复双轴撕碎机刀具的位姿，增加本工作台对不同型号双轴撕碎机刀具的柔性。
[0014]（4）通过刀具装夹旋转装置，当修复完一个刀口后，可通过伺服电机的旋转带动刀具旋转至下一个待修复刀口，修复时不需要人工进行旋转。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的机器人高度调整装置截面左视图；
[0017]图3为本技术的刀具移动装置和刀具装夹旋转装置截面正视图。
[0018]图中，
[0019]1、支撑架，2、作业台，3、凹型槽，4、螺杆电机，5、螺纹杆，6、第一螺纹滑片，7、第二螺纹滑片，8、固定板，9、支撑板，10、伺服电机，11、电机轴，12、三爪卡盘，13、齿轮电机，14、齿轮电机轴，15、齿轮，16、齿轮杆，17、机器人底座，18、机械臂，19、熔覆粉末桶，20、工业计算机，21、保护气体桶，22、机器人控制柜，23、滚珠，24、齿轮杆挡板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0021]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设
置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]图1
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图3为本专利技术的一种具体实施例，该实施例为一种双轴撕碎机刀具的激光熔覆再制造工作台，包括支撑架1，支撑架1包括支架底座和四条支撑腿，通过焊接固定，支撑架1上端固定有作业台2，作业台2上开设有凹型槽3，凹型槽3内安装有刀具移动装置，刀具移动装置上安装有支撑板9，支撑板9上固定安装有刀具装夹旋转装置，凹型槽3右侧作业台2开设有适合高度调整装置穿过的孔，机器人高度调整装置穿过作业台2上的孔与激光熔覆机器人通过焊接连接，熔覆机器人包括机器人底座17和机械臂18，支撑架1底座上端面上固定有熔覆粉末送粉桶19、工业计算机20、机器人控制柜22和保护气体桶21。
[0028]本实施例中，刀具移动装置包括螺杆电机4、螺纹杆5、螺纹滑片（6、7）和固定板8，螺杆电机4固定安装在凹型槽3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轴撕碎机刀具的激光熔覆再制造工作台，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的上部固定安装有作业台（2），作业台（2）的上端面设有凹型槽（3），凹型槽（3）内安装有刀具移动装置，刀具移动装置上安装有支撑板（9），支撑板（9）上设有伺服电机（10），伺服电机（10）的电机轴（11）端部连接有三爪卡盘（12），在作业台（2）的凹型槽（3）的右侧位置设置有机器人高度调整装置，机器人高度调整装置上固定有熔覆机器人，作业台（2）的下方的支撑架（1）上设置有机器人控制柜（22）、保护气体桶（21）、工业计算机（20）和熔覆粉末桶（19）。2.根据权利要求1所述的双轴撕碎机刀具的激光熔覆再制造工作台，其特征在于：所述刀具移动装置包括滑动连接在凹型槽（3）内两侧的第一螺纹滑片（6）和第二螺纹滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋汝晖，成巍，董世运，高秋玲，侯兴强，
申请(专利权)人：山东省科学院激光研究所，
类型：新型
国别省市：