机器高度传感器系统和方法技术方案

一种具有高度能调整的机体的铣刨机包括纵向轴线和横向轴线、多个牵引元件、铣刨转子组件；以及机器高度传感器系统。机器高度传感器系统包括多个横向能调整的机器高度传感器和多个位置传感器，每个位置传感器均与相应的高度传感器相关联并测量高度传感器的横向范围。围。围。

【技术实现步骤摘要】
机器高度传感器系统和方法


[0001]本专利技术总体上涉及铣刨机的操作，并且更具体地涉及一种用于控制铣刨机的高度参数的系统和方法。

技术介绍

[0002]铣刨机用于多种应用，包括从地表去除材料、稳定土壤、露天采矿以及将铣刨材料混合到地表等。这些铣刨机包括旋转式混合机和冷整平机。旋转式混合机(也称为翻造机或稳定机)尤其用于粉碎地面，例如基于沥青的道路，并将得到的粉碎层与下面的基层混合，以稳定地面。旋转式混合机也可用作稳定土拌机，以切割、混合、粉碎和稳定土壤表面，以获得强化的土壤基层。任选，旋转式混合机可以在粉碎期间添加沥青乳液或其他结合剂以产生翻造的表面。
[0003]很多工地具有不平坦的地面供旋转式混合机铣刨，并且这种不平整的地面会直接影响铣刨的深度。为了在穿越不平坦地面时保持所需的铣刨深度，应监控铣刨机的高度。这种机器高度监控可能具有挑战性，尤其是当机器框架或机身与地面不平行时。
[0004]美国专利号9,879,391('391参考文献)公开了一种用于测量路面铣刨机的铣刨深度的方法，该路面铣刨机具有位于该路面铣刨机上的地面接合传感器。该方法包括测量铣刨轨道的铣刨深度，该测量包括检测接合铣刨轨道的地面接合传感器的测量值。测量由一对传感器完成，其中一个位于地面或交通表面上，另一个降低到铣刨轨道的底部，这导致铣刨深度的准确读取。'391专利尤其不解决倾斜或不平坦地面上的高度测量问题。
[0005]本专利技术的系统和方法可以解决上述问题中的一个或多个和/或本领域的其他问题。然而，本专利技术的范围由所附权利要求限定，而不是由解决任何特定问题的能力限定。

技术实现思路

[0006]在一个方面，本专利技术包括铣刨机，该铣刨机具有包括纵向轴线和横向轴线的高度能调整的机体、多个牵引元件、铣刨转子组件；以及机器高度传感器系统。机器高度传感器系统包括多个横向能调整的机器高度传感器和多个位置传感器，每个位置传感器均与相应的高度传感器相关联并测量高度传感器的横向范围。
[0007]在本专利技术的另一方面，提供了一种用于控制铣刨机的方法。该机器包括具有纵向轴线和横向轴线的高度能调整的机体、多个牵引元件、铣刨转子组件和机器高度传感器系统，该机器高度传感器系统包括多个横向能调整的机器高度传感器和多个位置传感器，每个位置传感器均与相应的高度传感器相关联并测量高度传感器的横向范围。该方法包括基于从多个机器高度传感器和相关联的位置传感器接收到的信息，调整铣刨转子组件的铣刨转子的高度。
[0008]在本专利技术的又一方面，铣刨机包括具有纵向轴线和横向轴线的高度能调整的机体、多个牵引元件、铣刨转子组件，和机器高度传感器系统。机器高度传感器系统包括多个横向能调整的机器高度传感器、多个位置传感器(每个位置传感器均与相应的高度传感器
相关联并测量高度传感器的横向范围)和联接至横向能调整的机器高度传感器的操作员控制性驱动系统。铣刨机还包括联接到多个机器高度传感器和相关联的位置传感器的控制器，该控制器被配置为基于从多个机器高度传感器和相关联的位置传感器接收到的信息，调整铣刨转子组件的铣刨转子的高度。
附图说明
[0009]图1示出了根据本专利技术的铣刨机。
[0010]图2示出了图1的铣刨机上的示例性高度传感器系统。
[0011]图3进一步示出了图2的高度传感器系统。
[0012]图4示出了图1的铣刨机的机器高度确定系统。
[0013]图5示出了图1的铣刨机的高度确定方法。
具体实施方式
[0014]前面的一般描述和下面的详细描述都只是示例性和说明性的，并且不是对所要求保护的特征的限制。如本文所用，术语“包含(comprises)”、“包含(comprising)”、“具有(having)”、“包括(including)”或其其他变体旨在涵盖非排他性的包含，使得包含一系列要素的过程、方法、物品或设备不仅包括那些要素，还可以包括未明确列出的或此类过程、方法、物品或设备固有的其他要素。此外，使用相对术语，例如“约”、“基本上”、“一般地”和“大约”来表示规定值的
±
10％的可能变化。
[0015]铣刨机可用于翻造、铣刨、稳定或以其他方式操纵地面。在本专利技术中将描述旋转式混合机或道路翻造型铣刨机，然而，应当理解，本专利技术适用于其他类型的铣刨机，例如冷整平机，以及任何其他高度能调整的移动工业机器。如本文所公开的，术语“地面”被广泛地用于指形成典型道路的所有类型的表面(例如，沥青、水泥、粘土、沙子、泥土等)或可以调整以形成道路的表面。此外，应当理解，对旋转和非旋转部件的引用是示例性的，并且这样的引用包括相对于彼此移动的部件，因此非旋转不仅限于静止部件。
[0016]图1示出了旋转式混合机10，其包括通过两组牵引元件22(例如车轮)支撑在地面18上的框架或主体12。旋转式混合机10进一步包括内燃发动机系统14、操作员站16和包括铣刨鼓或转子的转子组件28。发动机系统14、操作员站16和转子组件28可采用本领域已知的任何适当形式。旋转式混合机10还包括机器高度调整系统100和机器高度传感器系统110，如下文将更详细讨论的。旋转式混合机10可进一步包括控制器20和操作员显示器30，两者都与机器高度调整系统100和机器高度传感器系统110相关联。旋转式混合机10可包括从旋转式混合机10的前部延伸到后部的大体纵向轴线140和垂直于纵向轴线140并从旋转式混合机10的一侧延伸到另一侧的横向轴线150。
[0017]机器高度调整系统100可以包括多个高度调整装置102。在图1所示的示例中，多个高度调整装置102可以是四个液压致动器102，其中前轴的每一侧上有两个液压致动器102，并且旋转式混合机10的后轴的每一侧上有两个。液压致动器130构造成可控地升高或降低旋转式混合机10的框架或主体12，并且因此控制转子组件28的转子的深度。旋转式混合机10的操作员可以通过任何适当的用户界面，诸如操作员站16中的操纵杆、拨号盘或触摸屏显示器来控制液压致动器102的伸出或缩回。
[0018]机器高度传感器系统110可包括至少两个高度传感器112，它们固定地连接到多个可横向延伸的安装臂114的相应远端。安装臂114可以在旋转式混合机10的两侧上横向(在横向轴线150的方向上)延伸。例如，旋转式混合机可以包括四个安装臂114，在机器框架或主体12的每个角落中的安装臂，其中第一对靠近旋转式混合机10的前轴，第二对靠近旋转混合器10的后轴(在图1中未看到远的后安装臂114)。在替代布置中，机器10可以包括仅两个高度传感器112，位于机器10的框架或主体12的每一侧上的高度传感器。更进一步，机器10可以包括三个高度传感器112，位于机器10的前部的一个高度传感器112，设置在机器10的后部的相对侧上的两个高度传感器，或者反之亦然。成对的安装臂114可以是共线的，因为它们沿着旋转式混合机10的长度在共同的纵向位置处横向延伸。进一步地，如下面将结合图3更详细地讨论的，安装臂114可以独立地横向延伸。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铣刨机，包括：具有纵向轴线和横向轴线的高度能调整的机体；多个牵引元件；铣刨转子组件；和机器高度传感器系统，其包括：多个横向能调整的机器高度传感器；和多个位置传感器，每个位置传感器均与相应的高度传感器相关联并测量所述高度传感器的横向范围。2.根据权利要求1所述的铣刨机，其中所述多个横向能调整的机器高度传感器包括至少三个传感器。3.根据权利要求1所述的铣刨机，进一步包括联接到所述横向能调整的机器高度传感器的控制性驱动系统。4.根据权利要求3所述的铣刨机，其中所述位置传感器与所述控制性驱动系统结合。5.根据权利要求1所述的铣刨机，其中所述横向能调整的机器高度传感器是能手动调整的。6.根据权利要求1所述的铣刨机，进一步包括机器高度调整系统，所述机器高度调整系统包括用于调整机身的高度的多个液压致动器。7.根据权利要求6所述的铣刨机，其中所述机器是旋转式混合机。8.根据权利要求1所述的铣刨机，进一步包括联接到所述多个机器高度传感器和相关联的位置传感器的控制器，所述控制器构造为基于来自所述多个机器高度传感器和相关联的位置传感器的数据确定机器高度或铣刨转子深度中的至少一个。9.根据权利要求8所述的铣刨机...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：卡特彼勒路面机械公司，
类型：发明
国别省市：