一种双联行星轮减速机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双联行星轮减速机构，与电机输出轴传动连接，包括输出底板、设置于输出底板上的输出主体，所述输出底板上设置电机输出轴连接孔，所述电机输出轴连接孔一侧设置双联输出齿轮，所述电机输出轴端设置与双联输出齿轮啮合的传动齿轮，所述双联输出齿轮外侧与减速机内齿圈啮合，所述双联输出齿轮通过齿轮固定轴与输出底板、输出主体连接，所述输出底板、输出主体外沿分别通过轴承与轮毂转动连接，所述轮毂外还设置轮毂外圈及包胶层，本实用新型专利技术中只采用一个行星轮，即双联输出齿轮，采用双联输出齿轮作为传动齿轮，其结构简单，传动比明显提高，并且能有效降低运转过程中的噪声。中的噪声。中的噪声。

【技术实现步骤摘要】
一种双联行星轮减速机构


[0001]本技术涉及减速机构领域，具体涉及一种双联行星轮减速机构。

技术介绍

[0002]行星减速机(planetaryreducer)是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业；但传统星星减速机构多采用三个行星轮结构，其制造精度高，装配复杂，不能满足使用需求。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种双联行星轮减速机构，与电机输出轴传动连接，包括输出底板、设置于输出底板上的输出主体，所述输出底板上设置电机输出轴连接孔，所述电机输出轴连接孔一侧设置双联输出齿轮，所述电机输出轴端设置与双联输出齿轮啮合的传动齿轮，所述双联输出齿轮外侧与减速机内齿圈啮合，所述双联输出齿轮通过齿轮固定轴与输出底板、输出主体连接，所述输出底板、输出主体外沿分别通过轴承与轮毂转动连接，所述轮毂外还设置轮毂外圈及包胶层。
[0004]进一步地，所述双联输出齿轮包括同轴设置的下层齿轮、上层齿轮，所述下层齿轮与电机输出轴啮合，所述上层齿轮与减速机内齿圈啮合。
[0005]进一步地，所述减速机内齿圈设置于轮毂内侧。
[0006]进一步地，所述下层齿轮的直径大于上层齿轮的直径。
[0007]进一步地，所述双联输出齿轮中心通过轴承与齿轮固定轴连接。
[0008]进一步地，所述输出底板通过数个螺栓与输出主体固定。
[0009]采用以上方案后，本技术具有如下优点：本技术中只采用一个行星轮，即双联输出齿轮，采用双联输出齿轮作为传动齿轮，其结构简单，传动比明显提高，并且能有效降低运转过程中的噪声。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0011]图1是本技术一种双联行星轮减速机构的内部结构示意图。
[0012]图2是本技术一种双联行星轮减速机构中双联输出齿轮的结构示意图。
[0013]图3是本技术一种双联行星轮减速机构的外部结构示意图。
具体实施方式
[0014]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新
型实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0015]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0017]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0019]在本技术实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
[0020]在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]实施例
[0022]结合附图1
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3，本实施例公开了一种双联行星轮减速机构，与电机输出轴5传动连接，包括输出底板1、设置于输出底板1上的输出主体2，输出底板1上设置电机输出轴连接孔3，电机输出轴连接孔3一侧设置双联输出齿轮4，电机输出轴5端设置与双联输出齿轮4啮合的传动齿轮6，双联输出齿轮4外侧与减速机内齿圈7啮合，具体的，双联输出齿轮4包括同轴设置的下层齿轮401、上层齿轮402，下层齿轮401与电机输出轴5啮合，上层齿轮402与减速机内齿圈7啮合，同时，下层齿轮401的直径大于上层齿轮402的直径，减速机内齿圈7设置于轮毂10内侧；双联输出齿轮4通过齿轮固定轴8与输出底板1、输出主体2连接，双联输出齿轮4中心通过轴承9与齿轮固定轴8连接，即下层齿轮401、上层齿轮402中心分别通过轴承与齿轮固定轴8转动连接，输出底板1、输出主体2外沿分别通过轴承9与轮毂10转动连接，轮毂10外还设置轮毂外圈11及包胶层12；输出底板1通过数个螺栓与输出主体2固定。
[0023]本技术在使用时，动力通过电机输出轴输入，电机输出轴带动下层齿轮转动，与下层齿轮同轴转动的上层齿轮将动力传递至减速机内齿圈，再传递至轮毂，最终带动轮毂转动。
[0024]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示
的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双联行星轮减速机构，与电机输出轴传动连接，其特征在于，包括输出底板、设置于输出底板上的输出主体，所述输出底板上设置电机输出轴连接孔，所述电机输出轴连接孔一侧设置双联输出齿轮，所述电机输出轴端设置与双联输出齿轮啮合的传动齿轮，所述双联输出齿轮外侧与减速机内齿圈啮合，所述双联输出齿轮通过齿轮固定轴与输出底板、输出主体连接，所述输出底板、输出主体外沿分别通过轴承与轮毂转动连接，所述轮毂外还设置轮毂外圈及包胶层。2.根据权利要求1所述的一种双联行星轮减速机构，其特征在于，所述双联输出齿轮包括同...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明，刘江林，
申请(专利权)人：高斯机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：