本实用新型专利技术公开了一种磁铁换向装置，包括推料机构、转向机构、工装板、定位挡料机构和输送线，所述推料机构设置在转向机构下方，所述转向机构下方设置有工装板，所述工装板设置在输送线上，所述输送线下方设置有定位挡料机构，所述推料机构包括第一气缸、第一安装板、挡板、缓冲机构、推杆和导向块，所述第一安装板竖直安装在导向块上，所述挡板固定安装在第一安装板的上端，所述第一气缸的伸缩杆连接在缓冲机构上。本实用新型专利技术通过设置缓冲机构，避免挤伤磁铁；导向块的方形孔四角设置有圆柱孔，既保证了导向精度，又留有形变余量，提高该装置的稳定性，本实用新型专利技术结构简单，操作方便，能提高磁铁的换向和规则排布效率。高磁铁的换向和规则排布效率。高磁铁的换向和规则排布效率。
【技术实现步骤摘要】
一种磁铁换向装置
[0001]本技术涉及磁铁安装设备
，具体为一种磁铁换向装置。
技术介绍
[0002]磁铁是可以产生磁场的物体，为一磁偶极子，能够吸引铁磁性物质如铁、镍、钴等金属。磁极的判定是以细线悬挂一磁铁，指向北方的磁极称为指北极或N极，指向南方的磁极为指南极或S极。（如果将地球想成一大磁铁，则目前地球的地磁北极是S极，地磁南极则是N极。）磁铁异极则相吸，同极则排斥。指南极与指北极相吸，指南极与指南极相斥，指北极与指北极相斥，磁铁广泛用于电子、电力机械、各种工具、医疗器械、玩具、五金机械、航空航天等领域，磁铁在安装时，由于自身具有磁性，容易与邻近的铁磁性材料产生磁力，导致组装难度加大，小尺寸的磁铁安装时，现有的工艺常采用手工组装，效率较低，采用机械设备组装时，需要调整磁铁的方向，使得安装方向准确。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种磁铁换向装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种磁铁换向装置，包括推料机构、转向机构、工装板、定位挡料机构和输送线，所述推料机构设置在转向机构下方，所述转向机构下方设置有工装板，所述工装板设置在输送线上，所述输送线下方设置有定位挡料机构，所述推料机构包括第一气缸、第一安装板、挡板、缓冲机构、推杆和导向块，所述第一安装板竖直安装在导向块上，所述挡板固定安装在第一安装板的上端，所述第一气缸固定安装在挡板上，所述第一气缸的伸缩杆连接在缓冲机构上，所述转向机构包括伺服电机、第二安装板、第一线轮、第二线轮和转向轮，所述第二安装板固定安装在导向块下方，多个所述第二线轮可转动式安装在第二安装板上，两个所述第二线轮之间设置有第一线轮，且第一线轮可转动式安装在第二安装板上，所述伺服电机固定安装在第二安装板上，伺服电机的动力输出轴上安装有主动线轮，主动线轮与第一线轮、第二线轮线传动连接，第一线轮的转轴上安装有转向轮。
[0005]优选的，所述缓冲机构包括导轨、滑块、导销和推板，所述导轨竖直固定安装在所述第一安装板上，所述滑块滑动安装在导轨上，所述导销的一端固定连接在推板上，另一端浮动安装在滑块上，且导销上套接有弹簧。
[0006]优选的，所述导向块上设置有方形孔，且方形孔的四角设置有圆柱孔，所述推杆的一端固定安装在滑块上，另一端活动安装在导向块的方形孔内。
[0007]优选的，所述转向轮上设置有T形导向槽，所述转向轮设置为U形，且端口的一侧设置有挡边。
[0008]优选的，所述第二安装板下方设置有限位板，所述限位板上设置有多个限位条。
[0009]优选的，所述定位挡料机构包括第二气缸、第三气缸、定位板、挡块和C型架，所述
定位板设置在第二安装板下方，且与第二气缸的活塞杆连接，所述第二气缸与第三气缸竖直并列，且第二气缸与第三气缸之间设置有C型架，所述第三气缸固定安装在C型架上，所述第三气缸的伸缩杆上连接有挡块，所述挡块上设置有滚轮，所述挡块下方还设置有导杆，所述导杆活动安装在C型架上。
[0010]优选的，所述定位板上设置有定位销和吸盘。
[0011]本技术的有益效果如下：本技术通过设置包括推料机构、转向机构、工装板、定位挡料机构和输送线组成的磁铁换向装置，实现磁铁的换向动作，通过设置缓冲机构，避免挤伤磁铁；导向块的方形孔四角设置有圆柱孔，既保证了导向精度，又留有形变余量，提高该装置的稳定性，本技术结构简单，操作方便，能提高磁铁的换向和规则排布效率。
[0012]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的三维结构示意图；
[0015]图2为本技术的主视图；
[0016]图3为本技术的左视图；
[0017]图4为本技术的转向轮三维结构示意图。
[0018]以上附图的附图标记：推料机构10，第一气缸11，第一安装板12，挡板13，缓冲机构14，导轨141，滑块142，导销143，推板144，弹簧145，推杆15，导向块16，转向机构20，伺服电机21，第二安装板22，第一线轮23，第二线轮24，转向轮25，T形导向槽251，限位板26，工装板30，定位挡料机构40，第二气缸41，第三气缸42，定位板43，定位销431，塑胶缓冲垫432，挡块44，C型架45，滚轮46，导杆47，输送线50。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]参照图1，一种磁铁换向装置，包括推料机构10、转向机构20、工装板30、定位挡料机构40和输送线50，推料机构10设置在转向机构20下方，转向机构20下方设置有工装板30，工装板30设置在输送线50上，输送线50下方设置有定位挡料机构40，推料机构10包括第一气缸11、第一安装板12、挡板13、缓冲机构14、推杆15和导向块16，第一安装板12竖直安装在导向块16上，挡板13固定安装在第一安装板12的上端，第一气缸11固定安装在挡板13上，第一气缸11的伸缩杆连接在缓冲机构14上，转向机构20包括伺服电机21、第二安装板22、第一
线轮23、第二线轮24和转向轮25，第二安装板22固定安装在导向块16下方，多个第二线轮24可转动式安装在第二安装板22上，两个第二线轮24之间设置有第一线轮23，且第一线轮23可转动式安装在第二安装板22上，伺服电机21固定安装在第二安装板22上，伺服电机21的动力输出轴上安装有主动线轮，主动线轮与第一线轮23、第二线轮24线传动连接，第一线轮23的转轴上安装有转向轮25，工装板30随着输送线50移动至推料机构10下方，定位挡料机构40将工装板30挡停并定位，上一工位将磁铁送至转向机构20的转向轮25，伺服电机21带动第一线轮23转动，带动转向轮25转动，从而使得磁铁转向，第一气缸11推动推杆15下行，将磁铁推入工装板30上。
[0021]作为进一步地优化，缓冲机构14包括导轨141、滑块142、导销143和推板144，导轨141竖直固定安装在第一安装板12上，滑块142滑动安装在导轨141上，导销143的一端固定连接在推板144上，另一端浮动安装在滑块142上，且导销143上套接有弹簧145，第一气缸11推动推板144下行，当本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁铁换向装置，包括推料机构(10)、转向机构(20)、工装板(30)、定位挡料机构(40)和输送线(50)，其特征在于：所述推料机构(10)设置在转向机构(20)下方，所述转向机构(20)下方设置有工装板(30)，所述工装板(30)设置在输送线(50)上，所述输送线(50)下方设置有定位挡料机构(40)，所述推料机构(10)包括第一气缸(11)、第一安装板(12)、挡板(13)、缓冲机构(14)、推杆(15)和导向块(16)，所述第一安装板(12)竖直安装在导向块(16)上，所述挡板(13)固定安装在第一安装板(12)的上端，所述第一气缸(11)固定安装在挡板(13)上，所述第一气缸(11)的伸缩杆连接在缓冲机构(14)上，所述转向机构(20)包括伺服电机(21)、第二安装板(22)、第一线轮(23)、第二线轮(24)和转向轮(25)，所述第二安装板(22)固定安装在导向块(16)下方，多个所述第二线轮(24)可转动式安装在第二安装板(22)上，两个所述第二线轮(24)之间设置有第一线轮(23)，且第一线轮(23)可转动式安装在第二安装板(22)上，所述伺服电机(21)固定安装在第二安装板(22)上，伺服电机(21)的动力输出轴上安装有主动线轮，主动线轮与第一线轮(23)、第二线轮(24)线传动连接，所述第一线轮(23)的转轴上安装有转向轮(25)。2.根据权利要求1所述的一种磁铁换向装置，其特征在于：所述缓冲机构(14)包括导轨(141)、滑块(142)、导销(143)和推板(144)，所述导轨(141)竖直固定安装在所述第一安装板(12)上，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙孟祥，蔡东，
申请(专利权)人：苏州泰科贝尔直驱电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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