本实用新型专利技术公开了一种机器人图像拍摄装置，涉及智能机器人技术领域，该机器人图像拍摄装置，包括安装在机身上的固定架以及设置在固定架底部的驱动装置，驱动装置与其上方设置的驱动杆传动连接，驱动杆的表面活动套接有内活动架，内活动架的顶部设置有云台，内活动架的表面活动套接有中间活动架，固定架活动套接在中间活动架的表面，驱动杆对应内活动架部分的表面设置有外螺纹槽，内活动架内壁靠近底部位置设置有一段与外螺纹槽螺纹连接的内螺纹槽。本实用新型专利技术通过设置固定架、驱动装置、驱动杆、内活动架、中间活动架、内螺纹套和固定销，解决了机器人工作时需要拍摄装置实现升降功能拍摄高于机器人身高位置处事物的问题。能拍摄高于机器人身高位置处事物的问题。能拍摄高于机器人身高位置处事物的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人图像拍摄装置
[0001]本技术涉及智能机器人
，具体为一种机器人图像拍摄装置。
技术介绍
[0002]近些年智能机器人技术发展迅速，目之所及能够看到各式各样的机器人，广泛应用于教育、农业、工业、餐饮等众多领域。各种机器人由于工作环境和工作任务不同，形态结构也不同。一些用于行走的机器人，比如巡检机器人，这些机器人工作时大多位于地面环境，在工作过程中需要对周围环境信息进行录入，如拍照、录像，摄像头安装在机器人身上，对于身高较小的机器人对高处事物的拍摄十分困难，只能通过转动调节拍摄角度，通过仰角开设，拍出来的效果差强人意，因此，工作时能够实现升降功能拍摄高于机器人身高的拍摄装置十分必要。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人图像拍摄装置，解决了机器人工作时需要拍摄装置实现升降功能拍摄高于机器人身高位置处事物的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人图像拍摄装置，包括安装在机身上的固定架以及设置在固定架底部的驱动装置，所述驱动装置与其上方设置的驱动杆传动连接，所述驱动杆的表面活动套接有内活动架，所述内活动架的顶部设置有云台，所述内活动架的表面活动套接有中间活动架，所述固定架活动套接在中间活动架的表面，所述驱动杆对应内活动架部分的表面设置有外螺纹槽，所述内活动架内壁靠近底部位置设置有一段与外螺纹槽螺纹连接的内螺纹槽，所述中间活动架内壁上位于内活动架下方的位置处设置有内螺纹套，所述固定架和中间活动架的表面均竖直设置有限位槽，所述内活动架和中间活动架的表面均设置有插接在限位槽内部的固定销，且固定销位于限位槽内部靠近内壁底部的位置处。
[0007]优选的，所述限位槽内壁两侧均设置有弹性垫条，所述固定销的两侧与弹性垫条活动卡接。
[0008]优选的，所述弹性垫条对应固定销一侧的表面呈波纹状曲面。
[0009]优选的，所述固定销的顶部设置有弹性垫块。
[0010]优选的，所述中间活动架的数量为若干个，相邻两个所述中间活动架内壁靠近底部位置的两个内螺纹套上下重叠设置，且内螺纹套的内壁均贴合驱动杆。
[0011]优选的，所述内螺纹套和内活动架内壁靠近底部且分别位于螺纹和内螺纹槽下方位置设置有导向槽。
[0012](三)有益效果
[0013]本技术提供了一种机器人图像拍摄装置，具备以下有益效果：
[0014]本技术通过设置固定架、驱动装置、驱动杆、内活动架、中间活动架、内螺纹套和固定销，驱动装置带动驱动杆转动，驱动杆通过外螺纹槽分别与内螺纹槽和内螺纹套啮合带动内活动架和中间活动架升降，内活动架和中间活动架升降活动中间衔接的过程通过固定销挤压限位槽内壁顶部或底部带动其外部的中间活动架升降，升降之后通过固定销和弹性垫条卡接产生的阻力限制顶部云台上安装的摄像头下沉，通过总体高度较小、占用面积较小的升降装置实现摄像头升降，使得位于地面或高度较小位置的机器人能够以平视角度或较小仰角拍摄到高度高于机器人位置的事物，对图像拍摄起到巨大辅助效果，解决了机器人工作时需要拍摄装置实现升降功能拍摄高于机器人身高位置处事物的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术固定销位置处正视图；
[0017]图3为本技术驱动杆位置处正剖图；
[0018]图4为本技术内螺纹套位置处正剖图；
[0019]图5为本技术内活动架伸出状态正剖图；
[0020]图6为本技术中间活动架伸出状态一正剖图；
[0021]图7为本技术中间活动架伸出状态二正剖图。
[0022]图中：1、固定架；2、驱动装置；3、驱动杆；4、内活动架；5、云台；6、中间活动架；7、外螺纹槽；8、内螺纹槽；9、内螺纹套；10、限位槽；11、固定销；12、弹性垫条；13、弹性垫块；14、导向槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1
‑
7所示，本技术提供一种技术方案：一种机器人图像拍摄装置，包括安装在机身上的固定架1以及设置在固定架1底部的驱动装置2，驱动装置2可以为伺服电机，供电方式为机器人的内置电源，驱动装置2设置在机器人的内部，固定架1底部的法兰盘结构于机器人的外壳安装固定，驱动装置2与其上方设置的驱动杆3传动连接，驱动装置2与驱动杆3之间设置有轴座，轴座用于安装固定驱动杆3，驱动杆3的表面活动套接有内活动架4，内活动架4的顶部设置有云台5，内活动架4的表面活动套接有中间活动架6，固定架1活动套接在中间活动架6的表面，驱动杆3对应内活动架4部分的表面设置有外螺纹槽7，内活动架4内壁靠近底部位置设置有一段与外螺纹槽7螺纹连接的内螺纹槽8，中间活动架6内壁上位于内活动架4下方的位置处设置有内螺纹套9，固定架1和中间活动架6的表面均竖直设置有限位槽10，内活动架4和中间活动架6的表面均设置有插接在限位槽10内部的固定销11，且固定销11位于限位槽10内部靠近内壁底部的位置处。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，限位槽10内壁两侧均设置有弹性垫条12，固定销11的两侧与弹性垫条12活动卡接，在驱动杆3停止工作时，通过限位槽10内壁的弹性
垫条12与对应的固定销11卡接，从而确保内活动架4和中间活动架6以及相邻两个中间活动架6保持相对禁止状态。
[0026]作为本技术的一种技术优化方案，弹性垫条12对应固定销11一侧的表面呈波纹状曲面，增强卡接效果。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，固定销11的顶部设置有弹性垫块13，当内部的内活动架4相对于外部的中间活动架6上升到最高点位置、内部的中间活动架6相对于外部的中间活动架6上升到最高点位置，并不能确保此时内螺纹套9的螺纹恰好能够与外螺纹槽7对接啮合，因为螺纹有起始端点和末尾端点，弹性垫块13便可发挥其弹性作用，在内部的内活动架4或中间活动架6上升的同时不带动外部的中间活动架6上升，且外部的中间活动架6底部的内螺纹套9在驱动杆3转动的时候完成螺纹对接。
[0028]作为本技术的一种技术优化方案，中间活动架6的数量为若干个，相邻两个中间活动架6内壁靠近底部位置的两个内螺纹套9上下重叠设置，且内螺纹套9的内壁均贴合驱动杆3，若中间活动架6的数量为零，则固定架1直接设置为活动套接在内活动架4的表面，且固定销11的顶部可不设置弹性垫块13、限位槽10的内部可不设置弹性垫条12。
[0029]作为本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人图像拍摄装置，其特征在于：包括安装在机身上的固定架(1)以及设置在固定架(1)底部的驱动装置(2)，所述驱动装置(2)与其上方设置的驱动杆(3)传动连接，所述驱动杆(3)的表面活动套接有内活动架(4)，所述内活动架(4)的顶部设置有云台(5)，所述内活动架(4)的表面活动套接有中间活动架(6)，所述固定架(1)活动套接在中间活动架(6)的表面，所述驱动杆(3)对应内活动架(4)部分的表面设置有外螺纹槽(7)，所述内活动架(4)内壁靠近底部位置设置有一段与外螺纹槽(7)螺纹连接的内螺纹槽(8)，所述中间活动架(6)内壁上位于内活动架(4)下方的位置处设置有内螺纹套(9)，所述固定架(1)和中间活动架(6)的表面均竖直设置有限位槽(10)，所述内活动架(4)和中间活动架(6)的表面均设置有插接在限位槽(10)内部的固定销(11)，且固定销(11)位于限位槽(10)内部靠近内壁底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴珉，
申请(专利权)人：无锡安山智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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