胶盖端子刷盒组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种胶盖端子刷盒组装机。本实用新型专利技术提供的一种胶盖端子刷盒组装机，包括机架、设置在机架一侧用于将胶盖运输到机架上的胶盖输送机构，机架上设置有主输送线、同步移料机构、端子输料机构、端子插装机构、刷盒输料机构、刷盒插装机构、检测组件以及分流机构，同步移料机构设置在主输送线的一侧，端子输料机构、端子插装机构、刷盒输料机构、刷盒插装机构、检测组件、分流机构沿主输送线的运输方向依次设置在主输送线的另一侧，胶盖输送机构设置在主输送线的进料端。本实用新型专利技术提供了一种胶盖端子刷盒组装机，以解决马达胶盖的组装生产效率低和没有成品检测的技术问题。没有成品检测的技术问题。没有成品检测的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
胶盖端子刷盒组装机


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种胶盖端子刷盒组装机。

技术介绍

[0002]马达又称电机，广泛安装于设备、产品中，马达的安装是先将带有电枢轴的电枢安装在胶盖上，再套入马达壳使胶盖固定在马达壳上。其中，马达胶盖包括端子和刷盒，需要提前安装在胶盖内。现有的马达胶盖中的端子和刷盒的组装大都通过人工组装，人工操作存在不稳定，使得成品质量不稳定。且胶盖组装完成后没有进一步检测，使得胶盖质量的可靠性低。同时，随着人力成本越来越高，企业的负担越来越重，不适合大规模地进行生产。马达胶盖的组装生产和检测得不到有效提高，难以满足企业生产的日益需求。
[0003]在鉴于此，有必要提出一种胶盖端子刷盒组装机以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种胶盖端子刷盒组装机，以解决马达胶盖的组装生产效率低和没有成品检测的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种胶盖端子刷盒组装机，包括：
[0006]机架、设置在所述机架一侧用于将胶盖运输到所述机架上的胶盖输送机构，所述机架上设置有用于输送胶盖组件的主输送线、用以配合所述主输送线输送所述胶盖组件的同步移料机构、将端子输送到所述主输送线上的端子输料机构、将所述端子插装在胶盖内的端子插装机构、将刷盒输送到所述主输送线上的刷盒输料机构、将刷盒插装在所述胶盖内的刷盒插装机构、检测端子和刷盒是否漏装的检测组件以及用于将良品与不良品进行分流的分流机构，所述同步移料机构设置在所述主输送线的一侧，所述端子输料机构、所述端子插装机构、所述刷盒输料机构、所述刷盒插装机构、所述检测组件、所述分流机构沿所述主输送线的运输方向依次设置在所述主输送线的另一侧，所述胶盖输送机构设置在所述主输送线的进料端。
[0007]优选地，还包括用与将所述端子压装入所述胶盖内的端子压装机构，所述端子压装机构包括第一底座、设置在所述第一底座上的第一压块以及驱动所述第一压块升降的第一驱动件，所述第一压块的端部形成有两个第一凸起部，所述端子压装机构设置在所述端子插装机构与所述刷盒输料机构之间。
[0008]优选地，还包括在刷盒组装前对胶盖进行精定位的胶盖精定位机构，所述胶盖精定位机构包括第二底座、设置在所述第二底座上的第二压块、驱动所述第二压块升降的第二驱动件以及感应所述第二压块位置的位置传感器，所述第二驱动件与所述第二压块之间还设置有弹簧，所述第二压块的端部形成有两个第二凸起部，所述胶盖精定位机构设置在所述端子压装机构与所述刷盒输料机构之间。
[0009]优选地，所述主输送线上设置有与所述胶盖组件向适配的运输导轨，所述主输送线包括端子输送部和刷盒输送部，所述刷盒运输部的下方设置有至少一个用于转动所述刷
盒组件摆放角度的旋转摆台，所述旋转摆台与所述胶盖精定位机构相对设置。
[0010]优选地，所述同步移料机构包括支架、多个间隔设置在所述支架上的拨叉以及驱动所述支架进行前后移动的第三驱动件和驱动所述支架进行左右移动的第四驱动件，所述拨叉在所述支架上呈直线排布。
[0011]优选地，所述胶盖运输机构包括振盆以及设置在所述振盆出料端的升降台，所述升降台处于第一状态时连通所述振盆，所述升降台处于第二状态时连通所述运输导轨。
[0012]优选地，所述刷盒插装机构包括用于在X轴方向输送所述刷盒的第一刷盒输送件和在Y轴方向输送所述刷盒的第二刷盒输送件，所述第一刷盒输送件包括用于将所述刷盒从所述刷盒出料机构的出料端输送至所述第二刷盒输送件的进料端的推杆以及驱动所述推杆在X 轴方向移动的第一驱动部，所述第二刷盒输送件包括将所述刷盒从第一刷盒输送件的出料端输送至所述主输送线的推块以及驱动所述推杆在Y轴方向移动的第二驱动部。
[0013]优选地，所述刷盒插装机构还包括用于旋转所述刷盒摆放角度的旋转组件，所述旋转组件包括用于放置所述刷盒的放置平台、驱动所述放置平台在水平方进行转动对的旋转驱动件以及检测所述刷盒水平朝向的激光传感器，所述旋转组件设置在所述第一刷盒输送件与所述第二刷盒输送件的连接处。
[0014]优选地，所述检测组件包括安装座、用于检测所述端子是否漏装的端子检测件以及检测所述刷盒是否漏装的刷盒检测件，所述端子检测件为激光传感器，所述刷盒检测件为接触传感器，所述端子检测件和所述刷盒检测件设置在所述安装座上。
[0015]优选地，还包括设置在所述主输送线出料端的回收机构，所述回收机构包括回收箱和吹嘴，所述分流机构包括往返于所述主输送线与所述回收机构的传送平台，所述传送平台可部分伸入所述主输送线内并与所述运输导轨连通。
[0016]本申请的方案中，一种胶盖端子刷盒组装机包括机架以及胶盖输送机构。其中，机架上设置有主输送线和与主输送线配合设置的同步移料机构。胶盖组件可以通过同步移料机构在主输送线上进行运输使其能够依次到达后续的各个机构上进行相应的操作。同时，机架上沿主输送线的输送方向依次设置有端子输料机构、端子插装机构、刷盒输料机构和刷盒插装机构，端子输料机构和刷盒输料机构可以将端子和刷盒输送到主输送线上，然后再由端子插装机构和刷盒插装机构通过插装的方式安装在胶盖上。此外，机架上还设置有检测组件和分流机构，检测组件可以对胶盖组件上的端子和刷盒进行检测，检测其是否有漏装的情况。如果检测到胶盖上有漏装端子和或刷盒时，判定此刷盒为不良品，由分流机构将良品与不良品进行分流分别送往对应的下一工序。本技术通过对端子和刷盒的组装线路进行合理设计，有效解决了马达胶盖的组装生产效率低和没有成品检测的技术问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例的胶盖端子刷盒组装机的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例的升降台的局部放大图；
[0020]图3为本技术实施例的端子插装机构的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例的主输送线的结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例的同步移料机构的结构示意图；
[0023]图6为本技术实施例的刷盒插装机构的结构示意图；
[0024]图7为本技术实施例的检测组件的结构示意图；
[0025]图8为本技术实施例的分流机构的结构示意图；
[0026]图9为本技术实施例的端子压装机构的结构示意图；
[0027]图10为本技术实施例的胶盖精定位机构的结构示意图。
[0028]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
[0029]附图标号说明：
[0030]100
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.胶盖端子刷盒组装机，其特征在于，包括：机架、设置在所述机架一侧用于将胶盖运输到所述机架上的胶盖输送机构，所述机架上设置有用于输送胶盖组件的主输送线、用以配合所述主输送线输送所述胶盖组件的同步移料机构、将端子输送到所述主输送线上的端子输料机构、将所述端子插装在胶盖内的端子插装机构、将刷盒输送到所述主输送线上的刷盒输料机构、将刷盒插装在所述胶盖内的刷盒插装机构、检测端子和刷盒是否漏装的检测组件以及用于将良品与不良品进行分流的分流机构，所述同步移料机构设置在所述主输送线的一侧，所述端子输料机构、所述端子插装机构、所述刷盒输料机构、所述刷盒插装机构、所述检测组件、所述分流机构沿所述主输送线的运输方向依次设置在所述主输送线的另一侧，所述胶盖输送机构设置在所述主输送线的进料端。2.根据权利要求1所述的胶盖端子刷盒组装机，其特征在于，还包括用于将所述端子压装入所述胶盖内的端子压装机构，所述端子压装机构包括第一底座、设置在所述第一底座上的第一压块以及驱动所述第一压块升降的第一驱动件，所述第一压块的端部形成有两个第一凸起部，所述端子压装机构设置在所述端子插装机构与所述刷盒输料机构之间。3.根据权利要求2所述的胶盖端子刷盒组装机，其特征在于，还包括在刷盒组装前对胶盖进行精定位的胶盖精定位机构，所述胶盖精定位机构包括第二底座、设置在所述第二底座上的第二压块、驱动所述第二压块升降的第二驱动件以及感应所述第二压块位置的位置传感器，所述第二驱动件与所述第二压块之间还设置有弹簧，所述第二压块的端部形成有两个第二凸起部，所述胶盖精定位机构设置在所述端子压装机构与所述刷盒输料机构之间。4.根据权利要求3所述的胶盖端子刷盒组装机，其特征在于，所述主输送线上设置有与所述胶盖组件向适配的运输导轨，所述主输送线包括端子输送部和刷盒输送部，所述刷盒运输部的下方设置有至少一个用于转动所述刷盒组件摆放角度的旋转摆台，所述旋转摆台与所述胶盖精定位机构相对设置。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁亮，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：