盖板组件以及盖板组件的控制方法技术

本发明专利技术涉及生物化工技术领域，公开了一种盖板组件以及盖板组件的控制方法，所述盖板组件包括：盖板，所述盖板能够覆盖口；连杆机构，所述连杆机构连接于所述盖板；以及电动执行机构，所述电动执行机构连接于所述连杆机构，并且所述电动执行机构配置为能够驱动所述连杆机构运动以带动所述盖板离开所述口。该盖板组件能够自动开启盖板，操作简单便利，降低了劳动强度。所述盖板组件的控制方法包括以下步骤：S10：接收开启盖板的信号；S20：控制所述电动执行机构驱动所述连杆机构运动，以带动所述盖板离开所述口。通过自动控制盖板开启的方式，从而能够使得盖板被及时打开。从而能够使得盖板被及时打开。从而能够使得盖板被及时打开。

【技术实现步骤摘要】
盖板组件以及盖板组件的控制方法


[0001]本专利技术涉及生物化工
，具体地涉及一种盖板组件、反应装置以及盖板组件的工作方法。

技术介绍

[0002]以生物化工
为例，为了便于清理或是泄压，通常会在反应容器上设置孔或者口，同时会在孔或者口上覆盖盖板。当需要清理或是升压时，将盖板打开，当清理作业或是升压作业完成后，可关闭盖板。目前，通常对盖板进行手动操作，即人工开启或是关闭盖板，操作过程较为繁琐，并且不能够及时开启或是关闭盖板，增加了作业人员的劳动强度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的手动开启盖板使得操作过程较为繁琐的问题，提供一种盖板组件，该盖板组件能够自动开启盖板，操作简单便利，降低了劳动强度。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种盖板组件，所述盖板组件包括：
[0005]盖板，所述盖板能够覆盖口；
[0006]连杆机构，所述连杆机构连接于所述盖板；以及
[0007]电动执行机构，所述电动执行机构连接于所述连杆机构，并且所述电动执行机构配置为能够驱动所述连杆机构运动以带动所述盖板离开所述口。
[0008]上述技术方案，通过设置连接于盖板的连杆机构以及连接于连杆机构的电动执行机构，从而使得连杆机构在电动执行机构的驱动作用下能够运动以带动盖板离开口，由此实现了自动开启盖板的目的，整个开启过程简单便利，可控性强，并且能够根据需求及时开启盖板；另外，无需操作人员去手动开启盖板，降低了操作人员的劳动强度。
[0009]优选地，所述电动执行机构包括具有输出轴的电动机；
[0010]所述连杆机构包括第一连杆，所述第一连杆的第一端连接于所述输出轴，所述连杆机构还包括第二连杆，所述第二连杆的第一端铰接于所述第一连杆的第二端，并且所述第二连杆的第二端连接于所述盖板；其中：
[0011]所述第一连杆在所述输出轴的带动作用下围绕所述输出轴的中心轴线旋转以带动所述第二连杆沿所述第二连杆的轴向移动，从而能够带动所述盖板离开所述口。
[0012]优选地，所述盖板组件包括能够固定于安装面的安装轴，所述盖板铰接于所述安装轴，所述盖板在所述电动执行机构的带动下能够围绕铰接点转动。
[0013]优选地，所述第一连杆的转动角度设定为不大于50
°
；和/或
[0014]所述盖板的转动角度设定为不大于45
°
。
[0015]优选地，所述盖板组件包括用于监测所述盖板的位置的定位器，所述定位器设置为当所述盖板转动至预设位置时能够产生相应的信号并反馈该信号，所述电动机在所述定
位器反馈信号后停止运转。
[0016]优选地，所述盖板组件包括一键按键和DCS控制模块，所述定位器和所述电动机分别与所述DCS控制模块相连，其中：
[0017]一键按键，用于向DCS控制模块发送开启盖板的信号；
[0018]所述DCS控制模块在接收到所述一键按键所发送的开启盖板信号后控制所述电动机运转，并且所述DCS控制模块在接收到所述定位器所反馈的信号后控制所述电动机停止运转。
[0019]优选地，所述盖板组件包括：
[0020]压力检测计，用于检测所述口内的压力，所述压力检测计与所述DCS控制模块相连；
[0021]所述DCS控制模块设置为当所述压力检测计所检测到的压力不大于预设压力值时控制所述电动机转动，以驱动所述连杆机构运动从而带动所述盖板离开所述口。
[0022]本专利技术第二方面提供一种盖板组件的控制方法，所述盖板组件包括能够覆盖口的盖板、连接于所述盖板的连杆机构以及连接于所述连杆机构的电动执行机构，所述盖板组件的控制方法包括以下步骤：
[0023]S10：接收开启盖板的信号；
[0024]S20：控制所述电动执行机构驱动所述连杆机构运动，以带动所述盖板离开所述口。
[0025]通过自动控制盖板开启的方式，从而能够使得盖板被及时打开，降低了劳动强度。
[0026]优选地，在所述步骤S10中，检测到所述口内的压力不大于预设压力值时，接收开启盖板的信号。
[0027]优选地，所述盖板铰接于安装轴，并且所述盖板围绕铰接点转动；
[0028]所述盖板组件的控制方法包括：
[0029]步骤S30：若监测到所述盖板转动至预设位置时，控制所述电动执行机构停止驱动所述连杆机构运动。
附图说明
[0030]图1是本专利技术优选实施方式的盖板组件的整体结构示意图。
[0031]附图标记说明
[0032]10
‑
盖板组件；12
‑
盖板；14
‑
连杆机构；140
‑
第一连杆；142
‑
第二连杆；16
‑
电动执行机构；160
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输出轴；18
‑
安装轴；20
‑
容器；22
‑
口。
具体实施方式
[0033]在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指结合附图和实际应用中所示的方位理解，“内、外”是指部件的轮廓的内、外。
[0034]本专利技术提供了一种盖板组件，如图1中所示，盖板组件10包括盖板12、连杆机构14和电动执行机构16。其中，盖板12能够覆盖口22，口22可设置于容器20的壁，容器20可为生物发酵用的反应器；连杆机构14可连接于盖板12；电动执行机构16可连接于连杆机构14，并且电动执行机构16配置为能够驱动连杆机构14运动以带动盖板12离开口22，可以理解的
是，电动执行机构16可在控制模块如DCS控制模块的控制下进行工作以带动连杆机构14进行运动，其中，DCS(DistributedControlSystem)控制模块将在下面的内容进行介绍，此处不再赘述。通过设置连接于盖板12的连杆机构14以及连接于连杆机构14的电动执行机构16，从而使得连杆机构14在电动执行机构16的驱动作用下能够运动以带动盖板12离开口22，由此实现了自动开启盖板12的目的，整个开启过程简单便利，可控性强，并且能够根据需求及时开启盖板12；另外，无需操作人员去手动开启盖板12，降低了操作人员的劳动强度。
[0035]当容器20内的反应完成后，需要对容器20进行清洗，清洗液进入容器20内后，可造成容器20内的温度骤降，此时，容器20内形成负压，这种情况，极易使得容器20变形。由此，在电动执行机构16和连杆机构14彼此之间的配合作用下，盖板12及时被打开，使得外界空气及时进入大容器20内，使得容器20内的压力及时与外界压力保持一致。
[0036]需要说明的是，电动执行机构16可配置为能够驱动连杆机构14运动以带动盖板12朝向口22移动以覆盖口22，也就是说，当需要再次封住口22时，电动执行机构16驱动连杆机构14运动以带动盖板12覆盖至口22处。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盖板组件，其特征在于，所述盖板组件(10)包括：盖板(12)，所述盖板(12)能够覆盖口(22)；连杆机构(14)，所述连杆机构(14)连接于所述盖板(12)；以及电动执行机构(16)，所述电动执行机构(16)连接于所述连杆机构(14)，并且所述电动执行机构(16)配置为能够驱动所述连杆机构(14)运动以带动所述盖板(12)离开所述口(22)。2.根据权利要求1所述的盖板组件，其特征在于，所述电动执行机构(16)包括具有输出轴(160)的电动机；所述连杆机构(14)包括第一连杆(140)，所述第一连杆(140)的第一端连接于所述输出轴(160)，所述连杆机构(14)还包括第二连杆(142)，所述第二连杆(142)的第一端铰接于所述第一连杆(140)的第二端，并且所述第二连杆(142)的第二端连接于所述盖板(12)；其中：所述第一连杆(140)在所述输出轴(160)的带动作用下围绕所述输出轴(160)的中心轴线旋转以带动所述第二连杆(142)沿所述第二连杆(142)的轴向移动，从而能够带动所述盖板(12)离开所述口(22)。3.根据权利要求2所述的盖板组件，其特征在于，所述盖板组件(10)包括能够固定于安装面的安装轴(18)，所述盖板(12)铰接于所述安装轴(18)，所述盖板(12)在所述电动执行机构(16)的带动下能够围绕铰接点转动。4.根据权利要求3所述的盖板组件，其特征在于，所述第一连杆(140)的转动角度设定为不大于50
°
；和/或所述盖板(12)的转动角度设定为不大于45
°
。5.根据权利要求3所述的盖板组件，其特征在于，所述盖板组件(10)包括用于监测所述盖板(12)的位置的定位器，所述定位器设置为当所述盖板(12)转动至预设位置时能够产生相应的信号并反...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓立康，孙长征，张志凌，邵玉彬，徐占军，杨楠，熊强，刘劲松，林海龙，
申请(专利权)人：国投生物能源铁岭有限公司，
类型：发明
国别省市：