一种多种辅料拼接式自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多种辅料拼接式自动组装设备，包括组装工位，其还包括用于向组装工位供应第一辅料的第一辅料供料装置、用于向组装工位供应第二辅料的第二辅料供料装置以及用于使第一辅料和第二辅料拼接为一体的拼接组件，拼接组件设置有拼接基座、固定安装于拼接基座中部的定位吸料臂、至少两个分别转动安装于拼接基座左右两侧的翻折摆臂、以及一摆臂驱动源，定位吸料臂的端部设置有定位板，各个翻折摆臂的端部分别安装有折弯板，定位板和/或折弯板安装有真空吸料组件，真空吸料组件用于吸附沾有胶水的拼接条。本实用新型专利技术通过拼接组件便可以实现拼接条取料，以及通过拼接条实现第一辅料和第二辅料拼接，其适用场景范围广，实用性高。实用性高。实用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种多种辅料拼接式自动组装设备


[0001]本技术涉及组装生产线
，尤其是涉及一种多种辅料拼接式自动组装设备。

技术介绍

[0002]组装生产线通常需要将两个以上的辅料组装在一起，如包装盒生产线中为了使包装盒成品更加精美，通常选择在盒体粘贴上丝带，又如酒盒生产线中为了使酒盒成品可靠性更高，通常选择在盒体的开口处加装封口盖，然而现有的组装生产线通常是采用人工的方式手动完成组装和包装，导致组装效率过慢，人工成本高，且难以保证批量化成品生产的一致性，因此有必要予以改进。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种多种辅料拼接式自动组装设备，通过拼接组件便可以实现拼接条取料，以及通过拼接条实现第一辅料和第二辅料拼接，其适用场景范围广，实用性高。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种多种辅料拼接式自动组装设备，包括组装工位，其还包括用于向组装工位供应第一辅料的第一辅料供料装置、用于向组装工位供应第二辅料的二辅料供料装置以及用于使第一辅料和第二辅料拼接为一体的拼接组件，拼接组件设置有拼接基座、固定安装于拼接基座中部的定位吸料臂、至少两个分别转动安装于拼接基座左右两侧的翻折摆臂、以及一摆臂驱动源，定位吸料臂的端部设置有定位板，各个翻折摆臂的端部分别安装有折弯板，定位板和/或折弯板安装有真空吸料组件，真空吸料组件用于吸附沾有胶水的拼接条，至少在拼接时，定位板抵顶在拼接条的中部，摆臂驱动源经由两个翻折摆臂驱动对应的折弯板翻转，并使拼接条的两侧折弯并粘附在第一辅料和第二辅料的拼接位置。
[0005]进一步的技术方案中，所述摆臂驱动源包括摆臂电机以及至少两组传动组件，各个传动组件包括至少一个转动安装于拼接基座的摆臂转动轴以及至少一铰接于摆臂转动轴的摆臂连杆，各个翻折摆臂分别经由对应的摆臂连杆相对于摆臂转动轴摆动。
[0006]进一步的技术方案中，各个传动组件包括至少两个转动安装于拼接基座的所述摆臂转动轴以及至少两个铰接于摆臂转动轴的所述摆臂连杆，两个摆臂转动轴之间经由皮带组件实现传动连接，两个摆臂连杆均驱动连接于一个对应的翻折摆臂。
[0007]进一步的技术方案中，所述拼接基座的左右两侧分别设置有一摆臂触发开关，各个所述摆臂转动轴的端部装设有与摆臂触发开关触发配合的开关触发片。
[0008]进一步的技术方案中，所述定位板和所述折弯板均安装有真空吸料组件，各个所述真空吸料组件设置有真空吸料盘，各个真空吸料盘分别嵌装在对应的定位板和折弯板。
[0009]采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：
[0010]实际拼接中，真空吸料组件首先吸附沾有胶水的拼接条，然后定位板抵顶在拼接
条的中部，摆臂驱动源经由两个翻折摆臂驱动对应的折弯板翻转，使拼接条的两侧折弯并粘附在第一辅料和第二辅料的拼接位置，从而使第一辅料和第二辅料拼接为一体。本技术仅由拼接组件便可以实现拼接条取料，以及通过拼接条实现第一辅料和第二辅料拼接，其适用场景范围广，实用性高。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0012]图1是本技术的结构示意图。
[0013]图2是本技术的另一视角的结构示意图。
[0014]图3是本技术的另一状态的结构示意图。
具体实施方式
[0015]以下仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。
[0016]如图1至3所示，本技术提供的一种多种辅料拼接式自动组装设备，包括组装工位，其还包括用于向组装工位供应第一辅料的第一辅料供料装置、用于向组装工位供应第二辅料的第二辅料供料装置以及用于使第一辅料和第二辅料拼接为一体的拼接组件，拼接组件31设置有拼接基座310、固定安装于拼接基座310中部的定位吸料臂311、至少两个分别转动安装于拼接基座310左右两侧的翻折摆臂312、以及一摆臂驱动源313，定位吸料臂311的端部设置有定位板314，各个翻折摆臂312的端部分别安装有折弯板315，定位板314和/或折弯板315安装有真空吸料组件318。
[0017]实际拼接时，真空吸料组件318首先吸附沾有胶水的拼接条04，然后定位板314抵顶在拼接条04的中部，摆臂驱动源313经由两个翻折摆臂312驱动对应的折弯板315翻转，使拼接条04的两侧折弯并粘附在第一辅料和第二辅料的拼接位置，从而使第一辅料和第二辅料拼接为一体。本技术仅由拼接组件便可以实现拼接条04取料，以及通过拼接条04实现第一辅料和第二辅料拼接，其适用场景范围广，实用性高。
[0018]优选的是，所述摆臂驱动源313包括摆臂电机3130以及至少两组传动组件，各个传动组件包括至少一个转动安装于拼接基座310的摆臂转动轴3131以及至少一铰接于摆臂转动轴3131的摆臂连杆3132，各个翻折摆臂312分别经由对应的摆臂连杆3132相对于摆臂转动轴3131摆动。实际应用中，摆臂电机3130经由摆臂转动轴3131驱动摆臂连杆3132摆动，从而带动翻折摆臂312翻转指定角度。如图3为拼接组件的其中一种状态示意图，当然，操作人员可可以根据辅料的类型和实际情况，翻折摆臂312也可以是相对拼接基座310向下翻转的。
[0019]优选的是，各个传动组件包括至少两个转动安装于拼接基座310的所述摆臂转动轴3131以及至少两个铰接于摆臂转动轴3131的所述摆臂连杆3132，两个摆臂转动轴3131之间经由皮带组件实现传动连接，两个摆臂连杆3132均驱动连接于一个对应的翻折摆臂312。两个上下设置的摆臂连杆3132同时驱动一个翻折摆臂312这样的结构设计使得摆臂连杆3132上下摆动更加平衡，稳定性更强，有效提升拼接条04的贴合精度。
[0020]优选的是，所述拼接基座310的左右两侧分别设置有一摆臂触发开关316，各个所述摆臂转动轴3131的端部装设有与摆臂触发开关316触发配合的开关触发片317。通过开关
触发片317与摆臂触发开关316触发配合的机械结构，从而确定翻折摆臂312摆动的启停位置，其相对于采用程序设定翻折摆臂312的摆动位置，可靠性更高。
[0021]优选的是，所述定位板314和所述折弯板315均安装有真空吸料组件318，各个所述真空吸料组件318设置有真空吸料盘，各个真空吸料盘分别嵌装在对应的定位板314和折弯板315，其结构简单，设计巧妙，实用性高。
[0022]以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多种辅料拼接式自动组装设备，包括组装工位，其特征在于：还包括用于向组装工位供应第一辅料的第一辅料供料装置、用于向组装工位供应第二辅料的二辅料供料装置以及用于使第一辅料和第二辅料拼接为一体的拼接组件，拼接组件(31)设置有拼接基座(310)、固定安装于拼接基座(310)中部的定位吸料臂(311)、至少两个分别转动安装于拼接基座(310)左右两侧的翻折摆臂(312)、以及一摆臂驱动源(313)，定位吸料臂(311)的端部设置有定位板(314)，各个翻折摆臂(312)的端部分别安装有折弯板(315)，定位板(314)和/或折弯板(315)安装有真空吸料组件(318)，真空吸料组件(318)用于吸附沾有胶水的拼接条(04)，在拼接时，定位板(314)抵顶在拼接条(04)的中部，摆臂驱动源(313)经由两个翻折摆臂(312)驱动对应的折弯板(315)翻转，并使拼接条(04)的两侧折弯并粘附在第一辅料和第二辅料的拼接位置。2.根据权利要求1所述的一种多种辅料拼接式自动组装设备，其特征在于：所述摆臂驱动源(313)包括摆臂电机(3130)以及至少两组传动组件，各个传动组件包括至少一个转动安装于拼接基座(310...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶争力，
申请(专利权)人：广东力顺源智能自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：