桨叶、螺旋桨、动力组件及多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了桨叶、螺旋桨、动力组件及多旋翼无人机，其中，桨叶包括主体部和边缘部，边缘部围绕主体部周围设置，至少部分边缘部包括远离主体部的软质层和靠近主体部的中间层，软质层通过中间层与主体部连接，其中，中间层沿桨叶宽度方向的截面或者沿桨叶长度方向的截面包括软质件和硬质件层叠设置的结构。本实用新型专利技术公开的桨叶，通过在至少部分的边缘部设置软质层，当桨叶打到人体时，软质层可以形成缓冲作用，有效地降低对人体的伤害。且通过设置中间层沿桨叶宽度方向的截面包括软质件和硬质件层叠设置的结构，可以增加软质件和硬质件的接触面积，有效增加软质件和硬质件的结合强度，使得软质层不容易从主体部上脱落。使得软质层不容易从主体部上脱落。使得软质层不容易从主体部上脱落。

【技术实现步骤摘要】
桨叶、螺旋桨、动力组件及多旋翼无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及桨叶、螺旋桨、动力组件及多旋翼无人机。

技术介绍

[0002]多数的无人机没有保护罩，桨叶又多为硬质叶片，较为锋利，撞击到人体时，容易对人体造成伤害，且多数保护罩实际的防护效果也比较有限。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提出了桨叶、螺旋桨、动力组件及多旋翼无人机。
[0004]本技术的第一方面提出一种桨叶，包括：
[0005]主体部；
[0006]围绕所述主体部周围设置的边缘部；至少部分所述边缘部包括远离所述主体部的软质层和靠近所述主体部的中间层；所述软质层通过所述中间层与所述主体部连接；其中，所述中间层沿所述桨叶宽度方向的截面或者沿所述桨叶长度方向的截面包括软质件和硬质件层叠设置的结构。
[0007]本技术的第二方面提出一种螺旋桨，包括桨毂和至少两个安装于所述桨毂的桨叶，所述桨叶采用上述的桨叶。
[0008]本技术的第三方面提出一种动力组件，包括驱动件和上述的螺旋桨，所述螺旋桨通过所述桨毂安装于所述驱动件。
[0009]本技术的第四方面提出一种多旋翼无人机，包括机身、机臂以及上述的动力组件，所述机臂与所述机身机械耦合，所述驱动件安装于所述机臂。
[0010]从上述的技术方案可以看出，本技术第一方面提出的桨叶，通过在至少部分的边缘部设置软质层，当桨叶打到人体时，软质层可以形成缓冲作用，有效地降低对人体的伤害。且通过设置中间层沿桨叶宽度方向的截面包括软质件和硬质件层叠设置的结构，可以增加软质件和硬质件的接触面积，有效增加软质件和硬质件的结合强度，使得软质层不容易从主体部上脱落。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本技术一实施例提出的桨叶的结构示意图；
[0013]图2是图1中A
‑
A截面示意图；
[0014]图3是图1所示结构的爆炸示意图；
[0015]图4是图2所示结构的局部放大示意图；
[0016]图5是图1实施例的桨叶的硬质件设有凹槽的结构示意图；
[0017]图6是图1实施例的桨叶的硬质件设有通孔的结构示意图；
[0018]图7是图1实施例的桨叶的硬质件设有凸台的结构示意图；
[0019]图8是图1实施例的桨叶的硬质件设有粗糙层的结构示意图；
[0020]图9是本技术另一实施例提出的桨叶的结构示意图；
[0021]图10是本技术再一实施例提出的桨叶的结构示意图；
[0022]图11是本技术再一实施例提出的桨叶的结构示意图；
[0023]图12是本技术再一实施例提出的桨叶的结构示意图；
[0024]图13是图12所示结构的局部放大示意图；
[0025]图14是图12实施例的桨叶的硬质件设有凹槽的结构示意图；
[0026]图15是图12实施例的桨叶的硬质件设有通孔的结构示意图；
[0027]图16是图12实施例的桨叶的硬质件设有凸台的结构示意图；
[0028]图17是图12实施例的桨叶的硬质件设有粗糙层的结构示意图；
[0029]图18是本技术再一实施例提出的桨叶的结构示意图；
[0030]图19是图18所示结构的局部放大示意图；
[0031]图20是图18实施例的桨叶的硬质件设有凹槽的结构示意图；
[0032]图21是图18实施例的桨叶的硬质件设有通孔的结构示意图；
[0033]图22是图18实施例的桨叶的硬质件设有凸台的结构示意图；
[0034]图23是图18实施例的桨叶的硬质件设有粗糙层的结构示意图；
[0035]图24是本技术再一实施例提出的桨叶的结构示意图；
[0036]图25是本技术再一实施例提出的桨叶的结构示意图；
[0037]图26是图25中B
‑
B的截面示意图；
[0038]图27是图25所示结构的爆炸示意图；
[0039]图28是图25实施例的桨叶的硬质件设有凹槽的结构示意图；
[0040]图29是图25实施例的桨叶的硬质件设有通孔的结构示意图；
[0041]图30是图25实施例的桨叶的硬质件设有凸台的结构示意图；
[0042]图31是图25实施例的桨叶的硬质件设有粗糙层的结构示意图；
[0043]图32是本技术再一实施例提出的桨叶的结构示意图；
[0044]图33是图32中C
‑
C的截面示意图；
[0045]图34是图32所示结构的爆炸示意图；
[0046]图35是本技术另一实施例提出的螺旋桨的结构示意图；
[0047]图36是本技术另一实施例提出的动力组件的结构示意图；
[0048]图37是本技术另一实施例提出的多旋翼无人机的结构示意图。
具体实施方式
[0049]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获
得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0050]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0051]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0052]如图1至4所示，本技术的一实施例提出一种桨叶10，应用于多旋翼无人机，该桨叶10包括主体部11和边缘部12，边缘部12围绕主体部11周围设置，至少部分边缘部12r包括远离主体部11的软质层121和靠近主体部11 的中间层122，软质层121通过中间层122与主体部11连接，其中，中间层122 沿桨叶10宽度方向W的截面包括软质件1221和硬质件1222层叠设置的结构。
[0053]本实施例提出的桨叶10，通过在至少部分的边缘部12r设置软质层121，当桨叶10打到人体时，软质层121可以形成缓冲作用，有效地降低对人体的伤害。且通过设置中间层122沿桨叶10宽度方向W的截面包括软质件1221和硬质件1222层叠设置的结构，可以增加软质件1221和硬质件1222的接触本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桨叶，应用于多旋翼无人机，其特征在于，所述桨叶包括：主体部；围绕所述主体部周围设置的边缘部；至少部分所述边缘部包括远离所述主体部的软质层和靠近所述主体部的中间层；所述软质层通过所述中间层与所述主体部连接；其中，所述中间层沿所述桨叶宽度方向的截面或者沿所述桨叶长度方向的截面包括软质件和硬质件层叠设置的结构。2.如权利要求1所述的桨叶，其特征在于，所述边缘部包括所述桨叶的前缘、所述桨叶的后缘以及所述桨叶的桨尖；所述桨叶的桨尖和/或所述桨叶的前缘设有所述软质层和所述中间层。3.如权利要求2所述的桨叶，其特征在于，所述桨叶的桨尖以及所述桨叶的前缘靠近所述桨尖的一段设有所述软质层和所述中间层。4.如权利要求3所述的桨叶，其特征在于，在所述桨叶的厚度方向上，所述中间层沿所述桨叶宽度方向的截面包括位于中间的硬质件和位于所述硬质件两侧的软质件。5.如权利要求4所述的桨叶，其特征在于，在所述桨叶的厚度方向上，所述硬质件设有凹槽或者通孔或者凸台或者粗糙层。6.如权利要求3所述的桨叶，其特征在于，在所述桨叶的厚度方向上，所述中间层沿所述桨叶宽度方向的截面包括位于中间的软质件和位于所述软质件两侧的硬质件。7.如权利要求6所述的桨叶，其特征在于，所述硬质件相向的面上设有凹槽或者通孔或者凸台或者粗糙层。8.如权利要求3所述的桨叶，其特征在于，在所述桨叶的厚度方向上，所述中间层沿所述桨叶宽度方向的截面包括硬质件和与所述硬质件层叠的软质件。9.如权利要求8所述的桨叶，其特征在于，所述硬质件朝向所述软质件的表面设有凹槽或者通孔或者凸台或者粗糙层。10.如权利要求3所述的桨叶，其特征在于，在所述桨叶的厚度方向上，所述中间层沿所述桨叶宽度方向的截面包括软质件和与所述软质件呈锯齿交错的硬质件。11.如权利要求1所述的桨叶，其特征在于，所述边缘部包括所述桨叶的前缘、所述桨叶的后缘以及所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋再龙，李齐，陈晓宇，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：