本申请提供一种双源供电装置和移动用电设备，涉及智能电控技术领域。该双源供电装置用于移动用电设备中，包括三相电源、三相控制电路、蓄电池电路、自动切换电路以及负载电路，其中，三相控制电路与三相电源相连接，用于通过三相电源对蓄电池电路和负载电路进行供电；蓄电池电路与三相控制电路相连接，用于接收三相电源的电能进行充电，或用于对负载电路进行供电；自动切换电路与三相控制电路相连接，用于自动控制三相电源或蓄电池电路对负载电路进行供电；负载电路，用于接收三相电源或蓄电池电路的电力供给以控制移动用电设备进行转场操作，能够使用双源供电装置来提供分源转场动力，从而能够避免额外的人力消耗。从而能够避免额外的人力消耗。从而能够避免额外的人力消耗。
【技术实现步骤摘要】
一种双源供电装置和移动用电设备
[0001]本申请涉及智能电控
，具体而言，涉及一种双源供电装置和移动用电设备。
技术介绍
[0002]随着社会的快速发展，越来越多的机器人出现在人们的事业当中为人们的工作生活带来了极大的便利。然而，为保证机器人的工作效率，通常会使用AC380V交流电为机器人提供动力，以使机器人能够稳定高效地工作。但是，因为机器人需要工作的区域较大，这就使得机器人不得不进行转场操作，从而使得使用AC380V交流电提供动力的机器人因电缆线长度的问题而不方便进行转场，进而不得不需要相应的工作人员进行转场辅助。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种双源供电装置和移动用电设备，能够使用双源供电装置来提供分源转场动力，从而能够避免额外的人力消耗。
[0004]本申请实施例第一方面提供了一种双源供电装置，所述双源供电装置用于移动用电设备中，所述双源供电装置包括三相电源、三相控制电路、蓄电池电路、自动切换电路以及负载电路，其中，
[0005]所述三相控制电路与所述三相电源相连接，用于通过三相电源对所述蓄电池电路和所述负载电路进行供电；
[0006]所述蓄电池电路与所述三相控制电路相连接，用于接收所述三相电源的电能进行充电，或用于对所述负载电路进行供电；
[0007]所述自动切换电路与所述三相控制电路相连接，用于自动控制所述三相电源或所述蓄电池电路对所述负载电路进行供电；
[0008]所述负载电路，用于接收所述三相电源或所述蓄电池电路的电力供给以控制所述移动用电设备进行转场操作。
[0009]在上述实现过程中，该种双源供电装置可以应用于移动用电设备中，具体可以应用于地坪研磨机器人中，以使移动用电设备可以通过三相电源提供的动力进行正常的高效工作，并通过三相电源提供的动力在三相电源线缆的长度范围内进行转场；同时，在需要大范围转场时，该双源供电装置能够通过蓄电池提供的动力进行大范围(三相电源线缆的长度范围之外)的转场。由此可见，该种双源供电装置能够在不同的场合下进行不同形式的转场供电，从而提高了移动用电设备的转场选择空间，同时能够能够避免额外的人力消耗。
[0010]进一步地，所述三相控制电路包括三相开关、整流器、开关电源、三相开关控制器以及电源开关，其中，
[0011]所述三相开关与所述三相电源相连接，用于在所述三相开关导通时传输所述三相电源的电能，在所述三相开关断开时阻断所述三相电源的电能；
[0012]所述整流器与所述三相开关相连接，用于接收三相交流电，转换所述三相交流电
为直流电，并输出所述直流电；
[0013]所述开关电源与所述整流器相连接，用于对所述直流电进行变压，得到并输出变压电；
[0014]所述三相开关控制器与所述整流器相连接，用于控制三相开关的通断；
[0015]所述电源开关与所述整流器相连接，用于控制三相开关控制器的开关。
[0016]在上述实现过程中，该三相控制电路可以通过电源开关进行总控，并通过三相开关控制器来控制三相开关的开关，以使三相开关受到双层控制，提高了整体电路的安全性。同时，该三相控制电路可以通过整流器进行整流，从而使得AC380V可以转换为DC48V；还能够通过开关电源将DC48V转换为DC24V，以使该三相控制电路可以适用于三种规格的负载，从而提高该电路的适用性。
[0017]进一步地，所述蓄电池电路包括电池充电器、电源开关、电能输出子电路以及蓄电池，其中，
[0018]所述电池充电器分别与所述三相控制电路和所述蓄电池相连接，用于接收所述三相电源的供电，并对所述蓄电池进行充电；
[0019]所述电源开关与所述蓄电池相连接，用于控制所述蓄电池的开关；
[0020]所述电能输出子电路分别与所述蓄电池和所述三相控制电路相连接，用于通过所述蓄电池对所述负载电路进行供电。
[0021]在上述实现过程中，三相控制电路能够为蓄电池进行充电，同时，电能输出子电路能够通过蓄电池对所述负载电路进行供电，进而实现蓄电池电能提供，同时也无需刻意更换电池或者为外置充电器充电，增加了使用的便利性。
[0022]进一步地，所述电能输出子电路包括二极管和电池输出开关，其中，
[0023]所述二极管的输入端与所述蓄电池相连接；
[0024]所述电池输出开关分别与所述二极管的输出端和所述三相控制电路相连接，用于控制所述蓄电池是否对所述负载电路进行供电。
[0025]在上述实现过程中，通过电池输出开关能够控制蓄电池的电能输出，进而实现蓄电池供电和三相电源供电的动力源切换。
[0026]进一步地，所述自动切换电路包括电池输出开关控制器、继电器以及延时继电器，其中，
[0027]所述电池输出开关控制器分别与所述继电器和所述三相控制电路相连接，用于控制所述电池输出开关的开关；
[0028]所述继电器分别与所述电池输出开关控制器和所述延时继电器相连接，用于自动控制所述三相电源或所述蓄电池电路对所述负载电路进行供电；
[0029]所述延时继电器分别与所述继电器和所述三相控制电路相连接，用于延迟供电。
[0030]在上述实现过程中，当有交流电供电时，此时继电器的线圈得电，通过延时继电器延时一定时间，给整流器和开关电源留足启动时间后，继电器的触点才闭合，进而使输出开关控制器的线圈得电，常闭接触器断开，关断蓄电池的输出端口，从而保证供电稳定性。
[0031]进一步地，所述负载电路包括交流负载，行走电机负载以及控制器负载，其中，
[0032]所述交流负载与所述三相控制电路相连接，用于接收所述三相电源供电；
[0033]所述行走电机负载与所述三相控制电路相连接，用于接收所述三相电源或所述蓄
电池电路供电，以控制所述移动用电设备进行转场操作；
[0034]所述控制器负载与所述三相控制电路相连接，用于接收所述三相电源或所述蓄电池电路供电。
[0035]在上述实现过程中，负载电路能够接收三相控制电路或者蓄电池电路供电，任意一种动力源都能为负载电路进行供电，提高了机器使用效率。
[0036]进一步地，所述交流负载分别与所述三相开关和所述整流器的输入端相连接。
[0037]在上述实现过程中，交流负载可以根据AC380V进行相应的工作，从而避免交流负载与其他器件进行连接交互，进而提高交流负载的工作效率。
[0038]进一步地，所述行走电机负载分别与所述整流器的输出端和所述开关电源的输入端相连接。
[0039]在上述实现过程中，行走电机负载可以根据DC48V进行相应的工作，其中，整流器可以对AC380V进行转换得到DC48V输入，以使行走电机负载进行相应的工作；同时，蓄电池电路也可以直接提供DC48V的输入电压，以使行走电机负载可以进行相应的工作。可见，实施这种实施方式，能够提高行走电机负载的工作适应性，有利于行走电机负载在任何场合下进行相应的转场操作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双源供电装置，所述双源供电装置用于移动用电设备中，其特征在于，所述双源供电装置包括三相电源、三相控制电路、蓄电池电路、自动切换电路以及负载电路，其中，所述三相控制电路与所述三相电源相连接，用于通过三相电源对所述蓄电池电路和所述负载电路进行供电；所述蓄电池电路与所述三相控制电路相连接，用于接收所述三相电源的电能进行充电，或用于对所述负载电路进行供电；所述自动切换电路与所述三相控制电路相连接，用于自动控制所述三相电源或所述蓄电池电路对所述负载电路进行供电；所述负载电路，用于接收所述三相电源或所述蓄电池电路的电力供给以控制所述移动用电设备进行转场操作。2.根据权利要求1所述的双源供电装置，其特征在于，所述三相控制电路包括三相开关、整流器、开关电源、三相开关控制器以及电源开关，其中，所述三相开关与所述三相电源相连接，用于在所述三相开关导通时传输所述三相电源的电能，在所述三相开关断开时阻断所述三相电源的电能；所述整流器与所述三相开关相连接，用于接收三相交流电，转换所述三相交流电为直流电，并输出所述直流电；所述开关电源与所述整流器相连接，用于对所述直流电进行变压，得到并输出变压电；所述三相开关控制器与所述整流器相连接，用于控制三相开关的通断；所述电源开关与所述整流器相连接，用于控制三相开关控制器的开关。3.根据权利要求1所述的双源供电装置，其特征在于，所述蓄电池电路包括电池充电器、电源开关、电能输出子电路以及蓄电池，其中，所述电池充电器分别与所述三相控制电路和所述蓄电池相连接，用于接收所述三相电源的供电，并对所述蓄电池进行充电；所述电源开关与所述蓄电池相连接，用于控制所述蓄电池的开关；所述电能输出子电路分别与所述蓄电池和所述三相控制电路相连接，用于通过所述蓄电池对所述负载电路进行供电。4.根据权利要求3所述的双源供电装置，其特征在于，所述电能输出子...
【专利技术属性】
技术研发人员：周献华，杨若澜，鲁向阳，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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