一种物流车辆定位器的控制方法、定位器和可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种物流车辆定位器的控制方法、定位器和可读存储介质，属于车辆物流物联网技术领域。其中，定位器包括包括定位器主体、柔性连接部和风力发电模块；柔性连接部一端连接定位器主体，柔性连接部另一端连接风力发电模块，风力发电模块电连接定位器主体，且柔性连接部内设有信号天线和接收器，信号天线和接收器信号连接定位器主体。定位器主体在车厢内通过摄像头监控，柔性连接部通信天线实现信号通信，风力发电模块能够为定位器进行供电，从而实现了定位器对物流车厢内的环境在稳定供电状态下的视频监控，扩大了定位器的应用范围，同时优化了视频监控的静默时间并同时节省了蓄电池的电量，延长了定位器的使用时间。延长了定位器的使用时间。延长了定位器的使用时间。

【技术实现步骤摘要】
一种物流车辆定位器的控制方法、定位器和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆物联网
，具体涉及一种物流车辆定位器的控制方法、定位器和可读存储介质。

技术介绍

[0002]公路运输是在公路上运送旅客和货物的运输方式，是交通运输系统的重要组成部分之一，主要承担长短途客货运输，现代所用运输工具主要是汽车。特别是物流车辆在地势崎岖、人烟稀少、铁路和水运不发达的边远和经济落后地区，公路为主要运输方式，起着运输干线作用。
[0003]现有技术中，为了方便对车辆物流进行管理生产了定位器，其具有GPS定位或北斗定位、电子围栏、车队分组管理等功能，由于定位器需要实时与云端监控和智能终端进行连接，从而不会将其安装在物流车辆的车厢内。
[0004]基于此，现有货车运输车厢内部是密封的无法进行视频监控，导致车厢内部起火发生事故无法及时获知，往往发现时已经造成了较大的经济损失。其原因在于，物流车辆的车厢多是铁皮组成，铁皮能够屏蔽信号，当车厢封闭后，内部的监控器无法接收和上传信号。即使在车厢内设置了视频监控信号，由于视频监控耗电量巨大，难以为定位器进行实时的供电而降低使用时间。
[0005]因此，如何改进现有的定位器和定位器的控制方法，使其能够设置在物流车辆的车厢内进行监控，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]为此，本专利技术提供一种物流车辆定位器的控制方法、定位器和可读存储介质，以解决现有技术中存在的相关技术问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：根据本专利技术的第一方面，一种物流车辆定位器的控制方法，定位器安装在物流车辆上，基于所述定位器与物流车辆中控系统的通信连接，获取所述物流车辆的运行状态数据，并根据预设第一模型为所述物流车辆的运行状态数据赋第一特征值；基于设置在所述定位器上的温度传感器获取所述物流车辆车厢内的温度波动数据，并根据预设第二模型为所述物流车辆车厢内的温度波动数据赋第二特征值；基于设置在所述定位器上的烟雾传感器获取所述物流车辆车厢内的烟雾波动数据，并根据预设第三模型为所述物流车辆车厢内的烟雾波动数据赋第三特征值；获取所述定位器的电量状态数据，并根据预设第四模型为所述定位器的电量状态数据赋第四特征值；基于所述第一特征值、第二特征值、第三特征值和第四特征值之和确定所述定位器上的摄像头的静默状态值；基于所述摄像头的静默状态值控制所述摄像头开启的间隔时间，所述摄像头用于监控所述物流车辆车厢内状态。
[0008]进一步地，基于所述摄像头的静默状态值控制所述摄像头开启的间隔时间，还包括：
所述静默状态值与第一预设阈值进行比较；当所述静默状态值小于所述第一预设阈值时，所述摄像头开启的间隔时间为T；当所述静默状态值大于所述第一预设阈值时，所述摄像头开启的间隔时间为T+Tn；其中，Tn为预设的增加时间，n为大于1小于10的正整数。
[0009]进一步地，其中，根据预设第一模型为所述物流车辆的运行状态数据赋第一特征值，包括：
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
式（1）其中，A为第一特征值，k1为静默状态值与第一特征值的相关系数，f
A
׀
a2‑
a1׀
为第一模型函数，a2为第二时间的物流车辆的运行状态数据，a1为第一时间的物流车辆的运行状态数据，T为摄像头开启的间隔时间。
[0010]进一步地，其中，根据预设第二模型为所述物流车辆车厢内的温度波动数据赋第二特征值，包括：
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
式（2）其中，B为第二特征值，k2为静默状态值与第二特征值的相关系数，f
B
׀
b2‑
b1׀
为第二模型函数，b2为第二时间的物流车辆车厢内的温度值，b1为第一时间的物流车辆车辆内的温度值，T为摄像头开启的间隔时间。
[0011]进一步地，其中，根据预设第三模型为所述物流车辆车厢内的烟雾波动数据赋第三特征值，包括：
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
式（3）其中，C为第三特征值，k3为静默状态值与第三特征值的相关系数，f
C
׀
c2‑
c1׀
为第三模型函数，c2为第二时间的物流车辆车厢内的烟雾检测值，c1为第一时间的物流车辆车辆内的烟雾检测值，T为摄像头开启的间隔时间。
[0012]进一步地，其中，根据预设第四模型为所述定位器的电量状态数据赋第四特征值，包括：
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
式（4）其中，D为第四特征值，k4为静默状态值与第四特征值的相关系数，f
D
׀
d2‑
d1׀
为第四模型函数，d2为第二时间的定位器电量值，d1为第一时间的定位器电量值，T为摄像头开启的间隔时间。
[0013]进一步地，其中，当所述第四特征值小于第二预设阈值时，所述定位器上的风电模块开启充电；当所述第四特征值大于第二预设阈值时，所述定位器上的风电模块不开启。
[0014]根据本专利技术的另一方面，本申请还提供了一种定位器，应用于如上所述的物流车辆定位器的控制方法，包括定位器主体、柔性连接部和风力发电模块；所述柔性连接部一端连接所述定位器主体，所述柔性连接部另一端连接风力发电模块，所述风力发电模块电连接所述定位器主体，且所述柔性连接部内设有信号天线和接收器，所述信号天线和接收器信号连接所述定位器主体。
[0015]进一步地，所述定位器主体包括控制部、安装在所述控制部下端的供电部、设置在
供电部端部的监控部以及设置在所述供电部下端的磁吸部，所述风力发电模块电连接所述控制部和供电部。
[0016]进一步地，所述控制部包括由上盖和下盖扣合固定的第一安装盒、设置在所述第一安装盒内的开关机构、固定在所述开关机构下端的PCB板、设置在所述第一安装盒端部的感应探头机构以及设置在所述下盖上的SM卡安装部；所述SM卡安装部包括防水垫和SM卡后盖，所述防水垫嵌设在所述下盖上，所述SM卡后盖扣合在所述防水垫下端；所述PCB板上至少集成有温度传感器、烟雾传感器和定位模块。
[0017]进一步地，所述感应探头机构包括第二安装盒、感应器、探头本体、第一伸缩弹簧和第二伸缩弹簧，所述第二安装盒与所述上盖固定连接，所述第二安装盒内设有感应器，所述感应器内设有探头本体，所述探头本体后端与设置在所述感应器内的第一弹簧弹性连接，所述感应器后端与设置在所述第二安装盒内的第二弹簧弹性连接。
[0018]进一步地，所述供电部包括第三安装盒、蓄电池、滑导板和滑动导套，所述第三安装盒内固定有蓄电池，所述第三安装盒上端固定连接有滑导板，所述滑导板通过滑动导套与所述下盖滑动连接。
[0019]进一步地，所述监控部包括第四安装盒、摄像头、锁头和卡固件，所述摄像头固定在所述第四安装盒前端，所述第四安装盒上端与所述滑导板固定，所述第四安装盒下端与所述第三安装盒固定连接，锁头通过卡固件与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流车辆定位器的控制方法，定位器安装在物流车辆上，其特征在于，基于所述定位器与物流车辆中控系统的通信连接，获取所述物流车辆的运行状态数据，并根据预设第一模型为所述物流车辆的运行状态数据赋第一特征值；基于设置在所述定位器上的温度传感器获取所述物流车辆车厢内的温度波动数据，并根据预设第二模型为所述物流车辆车厢内的温度波动数据赋第二特征值；基于设置在所述定位器上的烟雾传感器获取所述物流车辆车厢内的烟雾波动数据，并根据预设第三模型为所述物流车辆车厢内的烟雾波动数据赋第三特征值；获取所述定位器的电量状态数据，并根据预设第四模型为所述定位器的电量状态数据赋第四特征值；基于所述第一特征值、第二特征值、第三特征值和第四特征值之和确定所述定位器上的摄像头的静默状态值；基于所述摄像头的静默状态值控制所述摄像头开启的间隔时间，所述摄像头用于监控所述物流车辆车厢内状态。2.如权利要求1所述的物流车辆定位器的控制方法，其特征在于，基于所述摄像头的静默状态值控制所述摄像头开启的间隔时间，还包括：所述静默状态值与第一预设阈值进行比较；当所述静默状态值小于所述第一预设阈值时，所述摄像头开启的间隔时间为T；当所述静默状态值大于所述第一预设阈值时，所述摄像头开启的间隔时间为T+Tn；其中，Tn为预设的增加时间，n为大于1小于10的正整数。3.如权利要求2所述的物流车辆定位器的控制方法，其特征在于，其中，根据预设第一模型为所述物流车辆的运行状态数据赋第一特征值，包括：
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式（1）其中，A为第一特征值，k1为静默状态值与第一特征值的相关系数，f
A
׀
a2‑
a1׀
为第一模型函数，a2为第二时间的物流车辆的运行状态数据，a1为第一时间的物流车辆的运行状态数据，T为摄像头开启的间隔时间。4.如权利要求2所述的物流车辆定位器的控制方法，其特征在于，其中，根据预设第二模型为所述物流车辆车厢内的温度波动数据赋第二特征值，包括：
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式（2）其中，B为第二特征值，k2为静默状态值与第二特征值的相关系数，f
B
׀
b2‑
b1׀
为第二模型函数，b2为第二时间的物流车辆车厢内的温度值，b1为第一时间的物流车辆车辆内的温度值，T为摄像头开启的间隔时间。5.如权利要求2所述的物流车辆定位器的控制方法，其特征在于，其中，根据预设第三模型为所述物流车辆车厢内的烟雾波动数据赋第三特征值，包括：
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
式（3）其中，C为第三特征值，k3为静默状态值与第三特征值的相关系数，f
C
׀
c2‑
c1׀
为第三模型函数，c2为第二时间的物流车辆车厢内的烟雾检测值，c1为第一时间的物流车辆车辆内的烟雾检测值，T为摄像头开启的间隔时间。
6.如权利要求2所述的物流车辆定位器的控制方法，其特征在于，其中，根据预设第四模型为所述定位器的电量状态数据赋第四特征值，包括：
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式...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秉文，李成强，余辉，黄志会，张士夏，虞晓鸟，程向，
申请(专利权)人：浙江华邦物联技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：