一种汽车配件焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及焊接领域，尤其涉及一种汽车配件焊接机器人。本发明专利技术的技术问题为：现有对于断裂保险杠的焊接作业，需要工人不断地调整焊接轨迹，导致焊接工作的不流畅。本发明专利技术的技术实施方案为：一种汽车配件焊接机器人，包括有安装支架和固定框架等；安装支架上侧左部和上侧右部共同固定连接有固定框架。本发明专利技术实现利用仿形杆与第一折叠条的配合使用，使得第一折叠条形变成与断裂保险杠的断裂面走向一致的形状，并利用第二条板与第一条板的固定作用使第一折叠条保持形变后的形状，从而使焊枪的行走轨迹能够与适配断裂保险杠的断裂面走向，无需人工不断调整焊接点位。需人工不断调整焊接点位。需人工不断调整焊接点位。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车配件焊接机器人


[0001]本专利技术涉及焊接领域，尤其涉及一种汽车配件焊接机器人。

技术介绍

[0002]现有车辆在发生意外情况导致保险杠断裂后，需要将两块断裂的保险杠进行焊接，目前通常是人工将两块断裂的保险杠对接在一起，然后进行焊接，但是由于保险杠的断裂轨迹不确定，工人在焊接时需要沿着保险杠的断裂轨迹进行焊接，需要工人不断地调整焊接轨迹，导致焊接工作的不流畅，并且保险杠断裂处会产生毛刺，毛刺的方向呈放射状，人工打磨时也需要根据断裂轨迹进行打磨方向的调整，使得整体的焊接作业工作量大。
[0003]为解决上述问题，需要一种汽车配件焊接机器人。

技术实现思路

[0004]为了克服现有对于断裂保险杠的焊接作业，需要工人不断地调整焊接轨迹，导致焊接工作的不流畅的缺点，本专利技术提供一种汽车配件焊接机器人。
[0005]本专利技术的技术实施方案为：一种汽车配件焊接机器人，包括有安装支架、固定框架、顶罩、顶板、夹持单元和适应焊接单元；安装支架上侧左部和上侧右部共同固定连接有固定框架；固定框架上侧固定连接有顶罩；固定框架内侧上部固定连接有顶板；安装支架上连接有夹持单元；安装支架上连接有适应焊接单元；夹持单元用于夹持断裂的保险杠；适应焊接单元用于适配保险杠的断裂轨迹走向对断裂保险杠进行焊接。
[0006]更为优选的是，夹持单元包括有第一电动滑轨、第一电动滑块、连接座、第二电动滑轨、第二电动滑块、安装座、电动转轴和夹板；安装支架前侧固定连接有两个左右分布的第一电动滑轨；安装支架后侧固定连接有另外两个左右分布的第一电动滑轨；四个第一电动滑轨上各滑动连接有一个第一电动滑块；左方两个第一电动滑块共同固定连接有一个连接座；右方两个第一电动滑块共同固定连接有另外一个连接座；两个连接座均与安装支架滑动连接；两个连接座上侧各固定连接有一个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨上各滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块上侧各固定连接有一个安装座；两个安装座上侧各安装有一个电动转轴；两个电动转轴的转动部上各固定连接有一个夹板。
[0007]更为优选的是，两个安装座相对侧为斜面设置，并且斜面上设有凸块。
[0008]更为优选的是，适应焊接单元包括有行走轮架、安装支座、第一衔接板、第一电动推杆、第二衔接板、第一条板、第二条板、第一侧板、第一折叠条、第一固定柱、第一滑带、仿形杆、第二侧板、第二滑带、第二折叠条、第二固定柱、第三条板和焊接组件；安装支架上侧滑动连接有两个前后分布的行走轮架；两个行走轮架上各固定连接有一个安装支座；两个安装支座上侧各固定连接有一个第一衔接板；每个第一衔接板左侧和右侧各固定连接有一个第一电动推杆；前方两个第一电动推杆伸缩端共同固定连接有一个第二衔接板；后方两个第一电动推杆伸缩端共同固定连接有另一个第二衔接板；两个第一衔接板之间共同固定连接有两个左右分布的第一条板；两个第二衔接板之间共同固定连接有两个左右分布的第
二条板；两个第一衔接板相对侧各固定连接有一个第一侧板；两个第一侧板之间上部共同连接有第一折叠条；第一折叠条左侧和右侧各固定连接有若干个第一固定柱；两个第一侧板之间下部共同连接有第一滑带；第一滑带上滑动连接有若干个仿形杆；若干个仿形杆与第一折叠条滑动连接；两个安装支座相对侧各固定连接有一个第二侧板；两个第二侧板之间上部共同连接有第二滑带；两个第二侧板之间下部共同连接有第二折叠条；第二滑带与若干个仿形杆滑动连接；第二折叠条与若干个仿形杆滑动连接；第二折叠条左侧和右侧各固定连接有若干个第二固定柱；两个安装支座之间固定连接有四个呈矩形分布的第三条板；两个第二条板上连接有焊接组件。
[0009]更为优选的是，焊接组件包括有转接滑块、集合架、安装板、第一电机、导向轮、弹性伸缩杆、移动轮、焊枪、安装横杆和摄像头；两个第二条板上各滑动连接有一个转接滑块；两个转接滑块上共同滑动连接有一个集合架；集合架后侧固定连接有安装板；安装板上侧固定连接有第一电机；安装板下侧转动连接有两个左右分布的导向轮；第一电机输出轴与一个导向轮固定连接；集合架下侧左部和下侧右部各固定连接有一个弹性伸缩杆；两个弹性伸缩杆下部各固定连接有一个焊枪；两个焊枪下侧各固定连接有一个移动轮；两个焊枪之间固定连接有安装横杆；安装横杆下侧安装有摄像头。
[0010]更为优选的是，还包括有打磨单元、第一清洁单元和第二清洁单元；安装支架上侧中部连接有打磨单元；顶板与打磨单元连接；顶板下侧中部连接有第一清洁单元；安装支架上侧中部连接有第二清洁单元，并且第二清洁单元位于打磨单元后方。
[0011]更为优选的是，打磨单元包括有第一衔接座、第二电动推杆、第一转杆、第一连接头、第二衔接座、第三电动推杆、第二转杆、第二连接头、第一砂带、第三衔接座、第四电动推杆、第三转杆、第三连接头、第四衔接座、第五电动推杆、第四转杆、第四连接头和第二砂带；安装支架上侧中部固定连接有第一衔接座；第一衔接座后侧转动式连接有第二电动推杆；第一衔接座后侧转动连接有第一转杆；第二电动推杆伸缩端与第一转杆转动式连接；第一转杆远离第二电动推杆一端固定连接有第一连接头；顶板下侧中部固定连接有第二衔接座；第二衔接座后侧转动式连接有第三电动推杆；第二衔接座后侧转动连接有第二转杆；第三电动推杆伸缩端与第二转杆转动式连接；第二转杆远离第三电动推杆一端固定连接有第二连接头；第一连接头与第二连接头之间连接有第一砂带；安装支架上侧中部固定连接有第三衔接座，并且第三衔接座位于第一衔接座右方；第三衔接座后侧转动式连接有第四电动推杆；第三衔接座后侧转动连接有第三转杆；第四电动推杆伸缩端与第三转杆转动式连接；第三转杆远离第四电动推杆一端固定连接有第三连接头；顶板下侧中部固定连接有第四衔接座，并且第四衔接座位于第二衔接座左方；第四衔接座后侧转动式连接有第五电动推杆；第四衔接座后侧转动连接有第四转杆；第五电动推杆伸缩端与第四转杆转动式连接；第四转杆远离第五电动推杆一端固定连接有第四连接头；第三连接头与第四连接头之间连接有第二砂带。
[0012]更为优选的是，第一砂带和第二砂带呈X字型设置。
[0013]更为优选的是，第一清洁单元包括有第一固定架、第一水管、第二水管和第一喷水器；顶板下侧中部固定连接有两个第一固定架；两个第一固定架上各固定连接有一个第一水管；顶板中部贯穿有两个第二水管，并且顶板与两个第二水管固定连接；两个第二水管各与一个第一水管相连通；第一固定架相对侧下部各固定连接有一个第一喷水器；两个第一
水管各与一个第一喷水器相连通。
[0014]更为优选的是，第二清洁单元包括有第二固定架、第一毛刷杆、平齿轮、第二电机、第三固定架、第三电机、第二毛刷杆、水池、滤网、水泵、第三水管和第二喷水器；顶板下侧中部固定连接有两个前后分布的第二固定架，两个第二固定架均位于两个第一固定架之间；两个第二固定架上各转动连接有一个第一毛刷杆；两个第一毛刷杆上各固定连接有一个平齿轮，并且两个平齿轮相互啮合；顶板上侧固定连接有第二电机；第二电机输出轴与后方的第一毛刷杆固定连接；顶板下侧中部固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车配件焊接机器人，包括有安装支架（1）、固定框架（2）、顶罩（3）和顶板（4）；安装支架（1）上侧左部和上侧右部共同固定连接有固定框架（2）；固定框架（2）上侧固定连接有顶罩（3）；固定框架（2）内侧上部固定连接有顶板（4）；其特征是：还包括有夹持单元和适应焊接单元；安装支架（1）上连接有夹持单元；安装支架（1）上连接有适应焊接单元；夹持单元用于夹持断裂的保险杠；适应焊接单元用于适配保险杠的断裂轨迹走向对断裂保险杠进行焊接。2.按照权利要求1所述的一种汽车配件焊接机器人，其特征是：夹持单元包括有第一电动滑轨（201）、第一电动滑块（202）、连接座（203）、第二电动滑轨（204）、第二电动滑块（205）、安装座（206）、电动转轴（207）和夹板（208）；安装支架（1）前侧固定连接有两个左右分布的第一电动滑轨（201）；安装支架（1）后侧固定连接有另外两个左右分布的第一电动滑轨（201）；四个第一电动滑轨（201）上各滑动连接有一个第一电动滑块（202）；左方两个第一电动滑块（202）共同固定连接有一个连接座（203）；右方两个第一电动滑块（202）共同固定连接有另外一个连接座（203）；两个连接座（203）均与安装支架（1）滑动连接；两个连接座（203）上侧各固定连接有一个第二电动滑轨（204）；两个第二电动滑轨（204）上各滑动连接有一个第二电动滑块（205）；两个第二电动滑块（205）上侧各固定连接有一个安装座（206）；两个安装座（206）上侧各安装有一个电动转轴（207）；两个电动转轴（207）的转动部上各固定连接有一个夹板（208）。3.按照权利要求2所述的一种汽车配件焊接机器人，其特征是：两个安装座（206）相对侧为斜面设置，并且斜面上设有凸块。4.按照权利要求2所述的一种汽车配件焊接机器人，其特征是：适应焊接单元包括有行走轮架（301）、安装支座（302）、第一衔接板（303）、第一电动推杆（304）、第二衔接板（305）、第一条板（306）、第二条板（307）、第一侧板（308）、第一折叠条（309）、第一固定柱（310）、第一滑带（311）、仿形杆（312）、第二侧板（313）、第二滑带（314）、第二折叠条（315）、第二固定柱（316）、第三条板（317）和焊接组件；安装支架（1）上侧滑动连接有两个前后分布的行走轮架（301）；两个行走轮架（301）上各固定连接有一个安装支座（302）；两个安装支座（302）上侧各固定连接有一个第一衔接板（303）；每个第一衔接板（303）左侧和右侧各固定连接有一个第一电动推杆（304）；前方两个第一电动推杆（304）伸缩端共同固定连接有一个第二衔接板（305）；后方两个第一电动推杆（304）伸缩端共同固定连接有另一个第二衔接板（305）；两个第一衔接板（303）之间共同固定连接有两个左右分布的第一条板（306）；两个第二衔接板（305）之间共同固定连接有两个左右分布的第二条板（307）；两个第一衔接板（303）相对侧各固定连接有一个第一侧板（308）；两个第一侧板（308）之间上部共同连接有第一折叠条（309）；第一折叠条（309）左侧和右侧各固定连接有若干个第一固定柱（310）；两个第一侧板（308）之间下部共同连接有第一滑带（311）；第一滑带（311）上滑动连接有若干个仿形杆（312）；若干个仿形杆（312）与第一折叠条（309）滑动连接；两个安装支座（302）相对侧各固定连接有一个第二侧板（313）；两个第二侧板（313）之间上部共同连接有第二滑带（314）；两个第二侧板（313）之间下部共同连接有第二折叠条（315）；第二滑带（314）与若干个仿形杆（312）滑动连接；第二折叠条（315）与若干个仿形杆（312）滑动连接；第二折叠条（315）左侧和右侧各固定连接有若干个第二固定柱（316）；两个安装支座（302）之间固定连接有四个呈矩形分布的第三条板（317）；两个第二条板（307）上连接有焊接组件。
5.按照权利要求4所述的一种汽车配件焊接机器人，其特征是：焊接组件包括有转接滑块（318）、集合架（319）、安装板（320）、第一电机（321）、导向轮（322）、弹性伸缩杆（323）、移动轮（324）、焊枪（325）、安装横杆（326）和摄像头（327）；两个第二条板（307）上各滑动连接有一个转接滑块（318）；两个转接滑块（318）上共同滑动连接有一个集合架（319）；集合架（319）后侧固定连接有安装板（320）；安装板（320）上侧固定连接有第一电机（321）；安装板（320）下侧转动连接有两个左右分布的导向轮（322）；第一电机（321）输出轴与一个导向轮（322）固定连接；集合架（319）下侧左部和下侧右部各固定连接有一个弹性伸缩杆（323）；两个弹性伸缩杆（323）下部各固定连接有一个焊枪（325）；两个焊枪（325）下侧各固定连接有一个移动轮（324）；两个焊枪（325）之间固定连接有安装横杆（326）；安装横杆（326）下侧安装有摄像头（327）。6.按照权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正雨，刘喜，孙琥，
申请(专利权)人：苏州超莱斯机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：