一种复合材料叶片的坏点错层打磨设备制造技术

本发明专利技术公开了一种复合材料叶片的坏点错层打磨设备，属于机加工技术领域，解决了采用人工打磨的方法精度和质量差的问题，包括框架，框架上设置有至少3个吸盘机构，框架上安装有两个平行设置的Y轴滚珠丝杠，两个Y轴滚珠丝杠分别连接有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机与框架固定连接，两个Y轴滚珠丝杠分别通过Y轴丝杠螺母连接有Y轴滑块，框架上设置有两根与Y轴滑块配合的Y轴导轨，两个Y轴滑块之间连接有移动底座，移动底座上连接有X轴滚珠丝杠，X轴滚珠丝杠上套设有X轴丝杠螺母，X轴丝杠螺母连接有X轴滑块，X轴滑块连接有连接底板，连接底板上安装有A轴机构。本发明专利技术用于玻璃钢产品坏点的铣削打磨。削打磨。削打磨。

【技术实现步骤摘要】
一种复合材料叶片的坏点错层打磨设备


[0001]本专利技术属于机加工设备
，具体涉及一种复合材料叶片的坏点错层打磨设备。

技术介绍

[0002]复合材料叶片在生产过程中，由于碰撞、漏气等原因会在表面产生一些泛白、分层等不合格区域，这些不合格区域对复合材料叶片会产生致命的影响。因此，生产企业需要投入大量的人力、物力对相应的不合格区域进行维修。该维修过程一般分为：错层打磨、重新铺层以及真空灌注三部分。另外，错层打磨这一步目前全球范围内全部采用人工打磨的方式进行，打磨过程中产生巨大的粉尘危害。最重要的一点是：错层打磨质量的好坏完全取决于错层打磨人员的技能水平，无法有效、准确地判断其质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于：为解决现有技术中复合材料叶片的错层打磨采用人工打磨的方法导致维修精度和质量稳定性差的问题，提供一种复合材料叶片的坏点错层打磨设备，通过设备替代人工，大大提高错层打磨的精度以及质量，同时使质量可控。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：一种复合材料叶片的坏点错层打磨设备，包括框架，框架上设置有至少3个吸盘机构，框架上安装有两个平行设置的Y轴滚珠丝杠，两个Y轴滚珠丝杠分别连接有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机与框架固定连接，两个Y轴滚珠丝杠分别通过Y轴丝杠螺母连接有Y轴滑块，框架上设置有两根与Y轴滑块配合的Y轴导轨，两个Y轴滑块之间连接有移动底座，所述移动底座上连接有X轴滚珠丝杠，所述X轴滚珠丝杠上套设有X轴丝杠螺母，X轴滚珠丝杠端部连接有X轴伺服电机，X轴丝杠螺母连接有X轴滑块，所述X轴滑块连接有连接底板，移动底座上安装有与X轴滑块配合的X轴导轨，所述连接底板上安装有A轴机构。
[0005]进一步地，所述A轴机构包括A轴底板，所述A轴底板与连接底板固定连接且相互平行，所述A轴底板上安装有伺服电机，所述伺服电机通过电机轴连接有传动件，所述传动件连接有传动轮，所述传动轮安装于A轴底板上，传动轮的转轴处连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上安装有滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母连接有A轴滚珠丝杠螺母支架，所述A轴滚珠丝杠螺母支架连接有连杆件，所述连杆件铰接有转盘，所述转盘与A轴底板之间通过轴承转动连接，所述连杆件的端部通过固定销连接有承载衬套。
[0006]进一步地，所述传动件为传动带或传动链，所述传动轮为皮带轮或传动链轮。
[0007]进一步地，所述转盘上连接有铣削主轴，所述铣削主轴的中心轴设置方向与A轴底板所在平面平行。
[0008]进一步地，所述吸盘机构包括底架，所述底架上沿竖直方向安装有吸盘升降导轨，所述吸盘升降导轨上连接有吸盘升降滑块，所述吸盘升降滑块固定连接有支架，所述支架
上安装有升降机构，所述升降机构内安装有沿竖直方向的升降杆，所述升降杆底端与底架固定连接，所述底架的底端连接有万向关节件，所述万向关节件连接有真空吸盘。
[0009]进一步地，所述升降机构为螺旋升降机，所述升降杆为梯形轴，所述螺旋升降机连接有吸盘升降电机，螺旋升降机与梯形轴活动连接。
[0010]进一步地，所述底架的形状呈U形，底架上安装有两个吸盘升降导轨，支架与两个吸盘升降导轨之间均连接有吸盘升降滑块。
[0011]进一步地，所述万向关节件为万向十字接头或万向球接头。
[0012]进一步地，所述万向关节件内安装有多个用于施加预载荷的碟形弹片。
[0013]进一步地，升降机构为滚珠丝杠千斤顶或齿轮机构，所述升降杆为滚珠丝杠或齿条杆。
[0014]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术设备替代人工进行错层打磨这一步的工作，通过设备替代人工，大大提高错层打磨的精度以及质量，同时使质量可控。为生产企业节约了大量的人工成本（打磨人员以及检验人员），减少了打磨过程中粉尘量的产生，提高了车间环境以及改善了员工环境卫生安全。本专利技术设备加工的弧面高度匹配叶片原有的弧面，层与层之间的厚度差精度高。远远高于人工打磨的质量，加工效率高，可实现单人操作，大大节省了人工成本的投入。
[0015]2、本专利技术在转盘后面安装一个高效的主轴承，该主轴承与直线滑块间接相连，直线滑块由A轴滚珠丝杠驱动，A轴滚珠丝杠主轴由电机转动，当直线滑块沿A轴直线导轨移动时，转盘在连杆件的带动下将线性运动转化为角度运动，此结构使得旋转装置中的电机和齿轮分离开来。通过此结构，可以更有效地利用空间，并且可以更容易地在整个结构中分配力。
[0016]3、本专利技术的转盘转轴高度低，有利于通过结构分配力，作用在转轴上的力可以远远大于现有技术中的其它结构，该转轴配合高精度的轴承、连杆件、直线滑块和A轴直线导轨使运动更精确、更稳定，旋转轴的结构使其单个组件在机器上的放置位置更加灵活，并且由于所有部件都是分布在机器上，相比于集成式结构，该结构更易于维护和检修。
[0017]4、本专利技术的设备吸盘机构，其机器支脚通过万向关节件的自由转动、自动调整，使得可调节性非常精确，受力均匀分布在机架上，结构最大限度实现了无间隙，且调节范围明显提升，可实现30
°
内的角度调节，极大地提升了在风力发电叶片上进行加工时的适应性，该结构的吸盘机构支脚可以将设备放置在任何位置，无论是水平还是垂直，都可以放置在适合真空抽吸的表面上。本专利技术的吸盘结构支脚设计用于处理大负载，并且结构刚性足以实现没有间隙、晃动。
[0018]5、本专利技术的升降机构可以为螺旋升降机，梯形轴可以在螺旋升降机上移动而不转动，吸盘升降电机驱动螺旋升降机内的蜗轮减速机将旋转运动转化为梯形轴的升降运动，使与梯形轴相连的底架带动真空吸盘运动，配合间隙极小且具有自锁功能，提升了升降机构的精确度和升降过程的稳定性。
[0019]6、本专利技术在万向关节件中安装的碟形弹片对万向关节件的转动施加预载荷，以避免真空吸盘无摩擦运动导致无法固定支撑，实现了真空吸盘的结构自锁，优化了不同受力情况下吸盘机构支脚的稳定性。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的立体结构图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的俯视图；图4为本专利技术的左视图；图5为本专利技术A轴机构的主视图；图6为本专利技术A轴机构的右视图；图7为本专利技术A轴机构的左视图；图8为本专利技术A轴机构的俯视图；图9为本专利技术A轴机构的立体结构图；图10为本专利技术图9中A部分的局部放大视图；图11为本专利技术吸盘机构支架一侧的立体结构图；图12为本专利技术吸盘机构螺旋升降机一侧的立体结构图；图13为图11中B部分的局部视图。
[0021]图中标记：1
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吸盘机构，11
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底架，12
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吸盘升降导轨，13
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吸盘升降滑块，14
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支架，15
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万向十字接头，16
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真空吸盘，17
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碟形弹片，18
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螺旋升降机，19
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梯形轴，110
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吸盘升降电机；2
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Y轴滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合材料叶片的坏点错层打磨设备，其特征在于，包括框架，框架上设置有至少3个吸盘机构（1），框架上安装有两个平行设置的Y轴滚珠丝杠（2），两个Y轴滚珠丝杠（2）分别连接有Y轴伺服电机（7），所述Y轴伺服电机（7）与框架固定连接，两个Y轴滚珠丝杠（2）分别通过Y轴丝杠螺母连接有Y轴滑块，框架上设置有两根与Y轴滑块配合的Y轴导轨（3），两个Y轴滑块之间连接有移动底座，所述移动底座上连接有X轴滚珠丝杠（4），所述X轴滚珠丝杠（4）上套设有X轴丝杠螺母，X轴滚珠丝杠（4）端部连接有X轴伺服电机（8），X轴丝杠螺母连接有X轴滑块，所述X轴滑块连接有连接底板（5），移动底座上安装有与X轴滑块配合的X轴导轨，所述连接底板（5）上安装有A轴机构（6）。2.根据权利要求1所述的一种复合材料叶片的坏点错层打磨设备，其特征在于，所述A轴机构（6）包括A轴底板（61），所述A轴底板（61）与连接底板（5）固定连接且相互平行，所述A轴底板（61）上安装有伺服电机，所述伺服电机通过电机轴连接有传动件，所述传动件连接有传动轮，所述传动轮安装于A轴底板（61）上，传动轮的转轴处连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上安装有滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母连接有A轴滚珠丝杠螺母支架（65），所述A轴滚珠丝杠螺母支架（65）连接有连杆件（64），所述连杆件（64）铰接有转盘（63），所述转盘（63）与A轴底板（61）之间通过轴承（62）转动连接，所述连杆件（64）的端部通过固定销连接有承载衬套（613）。3.根据权利要求2所述的一种复合材料叶片的坏点错层打磨设备，其特征在于，所述传动件为传动带（612）或传动链，所述传动轮为皮带轮（610）或传动链轮。4.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦克威克曼，王应应，周洋洋，牛龙凯，顾智靖，陈娜，
申请(专利权)人：海尼肯智能技术成都有限公司，
类型：发明
国别省市：