上料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种上料机构，其包括固定平台，还包括依次设置的上料轨道、可旋转的上料盘和接收件，在上料盘的外边缘沿其周向方向设置有至少一个用于容纳物料的第一卡槽。接收件靠近上料盘设置，在接收件的靠近上料盘的一侧设置有至少一个用于容纳物料的第二卡槽，接收件的移动轨迹为直线。待输送的物料经过上料轨道被运输至上料盘处，并进入第一卡槽内，在上料盘转动时将物料输送至接收件的第二卡槽内，并随着接收件的移动而将物料向前输送。利用本发明专利技术的上料机构能实现对物料的批量排列和上料，便于进行后续的取料和组装等操作。便于进行后续的取料和组装等操作。便于进行后续的取料和组装等操作。

【技术实现步骤摘要】
上料机构


[0001]本专利技术属于医疗器械加工装置
，具体涉及一种上料机构。

技术介绍

[0002]输液器是一种应用普遍的医疗器械，市场需求巨大，因而，如何实现对输液器的自动化组装是行业内长期存在的问题。
[0003]在进行组装时，需要将推杆插入套管内，为了提高组装效率，必须使设备具有批量组装的能力，但是批量组装的前提是，必须确保能够实现套管或推杆的批量排列和上料。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种上料机构，其能实现对物料的批量排列和上料，便于进行输液器的后续的取料和组装工艺。
[0005]本专利技术的上料机构包括：上料盘，在所述上料盘上设置有至少一个用于容纳物料的第一卡槽；接收件，所述接收件能朝靠近或远离所述上料盘一侧的方向移动，所述接收件上设置有至少一个用于容纳物料的第二卡槽，所述接收件用于对物料进行输送，所述接收件的移动轨迹为直线。本专利技术的上料机构通过将接收件的移动轨迹设置为直线的方式，因而在上料盘的转动下将位于上料盘的第一卡槽内的物料逐个送入向前移动的接收件的第二卡槽内，由此快速实现对物料的整齐排列，且对物料输送的过程高效，稳定，因而，便于后续对待输送物料的批量处理及后续的组装步骤。
[0006]进一步的，所述上料盘上的任意两个相邻的第一卡槽的槽间距离与所述接收件的任意两个第二卡槽的槽间距离相等。因而，能确保第一卡槽上的各个待输送的物料被逐个而有序的卡入第二卡槽内。
[0007]更进一步的，所述第二卡槽的各个槽壁呈直齿状，所述第一卡槽的各个槽壁呈斜齿状，第一卡槽的槽壁朝向上料盘的转动方向倾斜。因而，在上料盘转动时，便于将待输送的物料被逐个向接收件输送并依次卡入第二卡槽内。
[0008]进一步的，还包括第一推料限位缘，所述第一推料限位缘位于所述上料盘的靠近所述接收件一侧的边缘，所述第一推料限位缘位于所述上料盘与所述接收件中间。
[0009]更进一步的，所述第一推料限位缘包括靠近所述上料盘的来料方向的一端的第一挤出缘，所述第一挤出缘的远离所述上料盘一侧的边缘为与所述上料盘的外边缘相平行的弧形。因而，确保位于第一卡槽内的各个物料能在上料盘转动时，在第一挤出缘的作用下向接收件一侧移动，并进入第二卡槽内。
[0010]更进一步的，所述第一推料限位缘还包括远离所述上料盘的来料方向的一端的导向缘，所述导向缘的远离所述上料盘一侧的边缘与所述接收件的移动方向相平行。因而，进入接收件的物料在接收件向前移动时，能在导向缘的限位下，平稳向前移动，不会出现物料的脱落。
[0011]更进一步的，还包括第二推料限位缘，所述第二推料限位缘包括位于所述第一推
料限位缘的第一挤出缘的远离所述上料盘一侧的第二挤出缘，在所述第一挤出缘和第二挤出缘中间形成用于供物料通过的挤料槽体。因而，在挤料槽体的导向下，能确保物料被逐步稳定的输送至接收件的各个第二卡槽体内。
[0012]更进一步的，还包括顶料部，所述顶料部包括用于将第二卡槽内的物料顶出的推板。因而，可通过推板的作用下，将位于第二卡槽内的物料批量进行顶升，便于进行后续的处理。
[0013]更进一步的，还包括靠近所述顶料部设置的挡料板，所述挡料板靠近所述推板设置。因而，在挡料板的阻挡下，能防止在物料被顶起时从第二卡槽内脱落。
[0014]更进一步的，所述上料盘包括相互平行设置的至少两个盘体，两个盘体同心设置，且两个盘体的第一卡槽相对设置。因而，能在靠近待输送的物料的两个端部的区域分别形成一个对物料卡接的第一卡槽，确保对物料的输送过程更加平稳。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一实施例的立体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术一实施例的又一视角的立体结构示意图；
[0017]图3为图2中A处的局部放大示意图；
[0018]图4为图2中B处的局部放大示意图；
[0019]图5为本专利技术一实施例的又一视角的立体结构示意图。
[0020]图中：
[0021]1、固定平台；2、上料轨道；21、通槽；3、上料盘；31、第一卡槽；32、盘体；4、接收件；41、第二卡槽；5、滑移模组；51、滑板；52、丝杆；53、电机；54、平移气缸；6、第一推料限位缘；61、第一挤出缘；62、导向缘；7、第二推料限位缘；71、第二挤出缘；8、顶料部；81、推板；82、顶料气缸；83、挡料板。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0023]本专利技术的上料机构用于对在一端具有一直径较大的凸起区域的物料(例如针筒套管)的输送。
[0024]参见附图1和2所示，本专利技术的上料机构包括固定平台1，还包括依次设置的上料轨道2、可旋转的上料盘3和接收件4，在上料盘3的外边缘沿其周向方向设置有至少一个用于容纳物料的第一卡槽31(结合附图3所示)。接收件4靠近上料盘3设置，在接收件4的靠近上料盘3的一侧设置有至少一个用于容纳物料的第二卡槽41(结合附图4所示)，接收件4的移动轨迹为直线。待输送的物料经过上料轨道2被运输至上料盘3处，并进入第一卡槽31内，随后，在上料盘3转动时将物料输送至接收件4的第二卡槽41内，并随着接收件4的移动而将物料向前(图1中箭头所指的方向)输送。
[0025]第一卡槽31和第二卡槽41的数量可以为一个，也可以为两个或多个，第一卡槽31和第二卡槽41之间的数量不必相等，只需确保上料盘3上的任意两个相邻的第一卡槽31的槽间距离与接收件4的任意两个第二卡槽41的槽间距离相等。因而，能够使得从上料盘3上
被输送进来的物料能有序的输送至接收件4的第一卡槽31内，并使得物料整齐排列。
[0026]在本专利技术的一些实施方式中，上料盘3可通过驱动电机(图中未画出)进行驱动，本实施例中例举的上料盘是通过与上料盘3同轴设置皮带轮，并将皮带轮外设置皮带，并将驱动电机设置为与上料盘之间具有一定距离的设置形式；很显然，也可将驱动电机直接与上料盘同轴设置而实现对上料盘3的驱动。
[0027]在本专利技术的一些实施方式中，接收件4整体呈板状，其也可以为其他任意形状，第二卡槽41设置在接收件4的靠近上料盘3的一侧的侧面。
[0028]本专利技术的上料轨道2为从上向下倾斜设置的，且在上料轨道2中间设置有供物料输送的通槽21，通槽21与上料盘3相连通，因而，在上料盘3转动时，待输送的物料被依次输送至上料盘3的第一卡槽31内。
[0029]本专利技术的上料机构是通过在上料盘3的转动下将位于上料盘3的第一卡槽31内的物料逐个送入向前移动的接收件4的第二卡槽41内，由此快速实现对物料输出呈一直线排布的放置方式，输送过程高效，稳定，且便于后续对待输送物料的批量处理及后续的组装步骤。
[0030]在本专利技术的一些实施方式中，接收件4的移动方向可呈近似于与上料盘3的各个第一卡槽31的移动轨迹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于，包括：上料盘，在所述上料盘上设置有至少一个用于容纳物料的第一卡槽；接收件，所述接收件能朝靠近或远离所述上料盘一侧的方向移动，所述接收件上设置有至少一个用于容纳物料的第二卡槽，所述接收件用于对物料进行输送，所述接收件的移动轨迹为直线。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料盘上的任意两个相邻的第一卡槽的槽间距离与所述接收件的任意两个第二卡槽的槽间距离相等。3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述第二卡槽的各个槽壁呈直齿状，所述第一卡槽的各个槽壁呈斜齿状，第一卡槽的槽壁朝向上料盘的转动方向倾斜。4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，还包括第一推料限位缘，所述第一推料限位缘位于所述上料盘的靠近所述接收件一侧的边缘，所述第一推料限位缘位于所述上料盘与所述接收件中间。5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述第一推料限位缘包括靠近所述上料盘的来料方向的一端的第一挤出缘，所述挤出缘的远离所述上料盘的一侧的边...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖宝城，吕文进，高金翱，
申请(专利权)人：丸江自动化设备昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：