本发明专利技术公开了一种智能机器人的转向装置，包括机体、调向装置、撑起装置，调向装置设置在机体的内部中央位置且靠近底部位置，撑起装置设置在机体的内部且靠近调向装置的位置，轴套装置设置在基板的表面且靠近边缘位置，顶杆与轴套装置之间滑动连接，防滑装置设置在顶杆的底端，弹性气囊设置在基板顶部与压板底部相对应的两侧之间且靠近弧形弹件的位置，牛角柔性件固定在脚板的底部且靠近边缘位置，膨胀装置设置在脚板的底部且位于中央位置，本发明专利技术涉及智能机器人技术领域。该智能机器人的转向装置，达到了平稳转向的效果，可对机器人进行快速平稳转向，无需绕弯转向，不易出现倾倒摔坏的情况，平稳性好，提高了工作效率及使用性能。提高了工作效率及使用性能。提高了工作效率及使用性能。
【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人的转向装置
[0001]本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种智能机器人的转向装置。
技术介绍
[0002]机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。随着机器人技术的迅猛发展，对于机器人代替人类工作的要求越来越高。
[0003]目前，现有机器人的转向不够方便，需要绕大弯才能进行转向，影响转向效率，且遇到死角处，无法顺利转向，同时有的为了提高转向效率，采用急转弯进行转向，整体稳定性差，容易出现倾倒的情况，使得机器人摔坏，影响整个工作效率，造成经济损失，降低了使用性能。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能机器人的转向装置，解决了现有机器人的转向不够方便，需要绕大弯才能进行转向，影响转向效率，且遇到死角处，无法顺利转向，同时有的为了提高转向效率，采用急转弯进行转向，整体稳定性差，容易出现倾倒的情况，使得机器人摔坏，影响整个工作效率，造成经济损失，降低了使用性能的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种智能机器人的转向装置，包括机体、调向装置、撑起装置，所述调向装置设置在机体的内部中央位置且靠近底部位置，所述撑起装置设置在机体的内部且靠近调向装置的位置；
[0008]所述撑起装置设有基板、轴套装置、顶杆、防滑装置、压板、弧形弹件、弹性气囊、连接软管，所述基板固定在机体的内壁且靠近底部位置，所述轴套装置设置在基板的表面且靠近边缘位置，所述顶杆与轴套装置之间滑动连接，所述防滑装置设置在顶杆的底端，所述压板固定在顶杆的顶端，所述弧形弹件设置在基板顶部与压板底部相对应的两侧之间，所述弹性气囊设置在基板顶部与压板底部相对应的两侧之间且靠近弧形弹件的位置，所述连接软管设置在弹性气囊与防滑装置相对应的两侧之间，当伸缩机构的伸长时，伸缩机构的工作端推动压板、顶杆一起向下移动，进而使得防滑装置底部与接触面贴合，整个设备被撑起，此时整个设备的重量施加到防滑装置上，利用自身的压力使得防滑装置与接触面紧密贴合，有助于防滑，同时随着压板对形弹件、弹性气囊的按压，使其被压缩，此时弹性气囊的内部气体会通过连接软管的输送到气容腔内，进一步有助于防滑，进而提高了整体的稳定性，充分将结构联系在一起，并实现了多种功能，安全可靠，提高了使用性能；
[0009]所述防滑装置设有脚板、牛角柔性件、膨胀装置，所述脚板的顶部一侧与顶杆的底
端固定连接，所述牛角柔性件固定在脚板的底部且靠近边缘位置，所述膨胀装置设置在脚板的底部且位于中央位置。
[0010]优选的，所述机体的表面底边且靠近拐角位置固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的工作端与压板的顶部固定连接，所述机体的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与调向装置的顶部之间通过锥形齿轮组传动连接，当需要转向时，利用伸缩机构的伸长，其工作端对撑起装置施加推动力，进而对整个设备进行支撑，并利用伺服电机作为动力，并结合锥形齿轮组将调向装置带动，实现快速转向，整个装置可对机器人进行快速平稳转向，无需绕弯转向，不易出现倾倒摔坏的情况，平稳性好，延长了设备的使用寿命，提高了工作效率及使用性能。
[0011]优选的，所述连接软管的顶端与弹性气囊的气口连通，所述牛角柔性件均匀分布在脚板的底部边缘位置，所述牛角柔性件的材料设置为橡胶材质。
[0012]优选的，所述调向装置设有连接转轴、转盘、驱动轮、方向轮，所述连接转轴通过支架转动连接在机体的内部，所述转盘的表面中央位置与连接转轴的表面底部固定连接，所述驱动轮设置在转盘的底部一侧，所述方向轮设置在转盘的底部且远离驱动轮的一侧，当在伸缩机构的伸长作用下，整个设备被顶起，此时利用伺服电机作为动力，并结合锥形齿轮组将调向装置带动进行旋转一百八十度，此时驱动轮与方向轮调整位置，并利用伸缩机构的收缩，将设备放下，进而使得转向完成，无需绕弯转向，使得整个转向效率高，提高了使用性能。
[0013]优选的，所述膨胀装置设有气容腔、膨胀膜、防滑层，所述气容腔开设在脚板的底部中央位置，所述气容腔与连接软管的底端连通，所述膨胀膜设置在脚板的底部且位于气容腔的位置，所述防滑层设置在膨胀膜的底部，在压力的作用下，使得牛角柔性件与接触面紧密贴合，并利用牛角柔性件的材料为橡胶材质，防滑效果好，同时随着连接软管将受到压缩的弹性气囊内部气体输送到气容腔内，并随着气压的增大，使得膨胀膜带着防滑层一起膨胀，此时防滑层再次与接触面紧密贴合，进而实现了多重防滑的效果，使得整体更加稳定，不易出现随意滑移的情况，可有效减少出现倾倒的情况，安全可靠，提高了使用性能。
[0014]优选的，所述轴套装置设有筒体、通孔、稳固装置，所述筒体的表面与基板的表面固定连接，所述通孔开设在筒体的端部，所述顶杆从通孔处穿过，所述稳固装置设置在筒体的内壁。
[0015]优选的，所述稳固装置设有弹性压板、连接头、压头、滚珠，所述弹性压板的端部与筒体的内壁固定连接，所述连接头固定在弹性压板的表面中央位置，所述压头的一端固定在弹性压板的表面且靠近连接头的位置，所述滚珠滚动连接在连接头的表面、压头的表面且远离筒体内壁的一侧，当顶杆在轴套装置的内部滑动时，此时均匀分布的稳固装置共同对顶杆进行支撑，且在弹性压板的弹力作用下，利用连接头、压头多个支撑点，使得顶杆平稳滑动，不易受到配合间隙的影响，进而不易出现晃动的情况，更加平稳，同时随着顶杆的表面与滚珠接触，并在滑动时采用滚动摩擦，减小了摩擦力，使得滑动顺畅，利用结构之间相互作用，安全可靠，提高了使用性能。
[0016]优选的，所述滚珠均匀分布在连接头的表面、压头的表面且远离筒体内壁的一侧，所述连接头的表面、压头的表面且远离筒体内壁的一侧均开设有与滚珠相适配的滚动槽。
[0017](三)有益效果
[0018]本专利技术提供了一种智能机器人的转向装置。具备以下有益效果：
[0019](一)、该智能机器人的转向装置，通过机体、调向装置、撑起装置、伸缩机构、伺服电机、锥形齿轮组，当需要转向时，利用伸缩机构的伸长，其工作端对撑起装置施加推动力，进而对整个设备进行支撑，并利用伺服电机作为动力，并结合锥形齿轮组将调向装置带动，实现快速转向，整个装置可对机器人进行快速平稳转向，无需绕弯转向，不易出现倾倒摔坏的情况，平稳性好，延长了设备的使用寿命，提高了工作效率及使用性能。
[0020](二)、该智能机器人的转向装置，通过基板、轴套装置、顶杆、防滑装置、压板、弧形弹件、弹性气囊、连接软管，当伸缩机构的伸长时，伸缩机构的工作端推动压板、顶杆一起向下移动，进而使得防滑装置底部与接触面贴合，整个设备被撑起，此时整个设备的重量施加到防滑装置上，利用自身的压力使得防滑装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的转向装置，包括机体(1)、调向装置(2)、撑起装置(3)，其特征在于：所述调向装置(2)设置在机体(1)的内部中央位置且靠近底部位置，所述撑起装置(3)设置在机体(1)的内部且靠近调向装置(2)的位置；所述撑起装置(3)设有基板(31)、轴套装置(32)、顶杆(33)、防滑装置(34)、压板(35)、弧形弹件(36)、弹性气囊(37)、连接软管(38)，所述基板(31)固定在机体(1)的内壁且靠近底部位置，所述轴套装置(32)设置在基板(31)的表面且靠近边缘位置，所述顶杆(33)与轴套装置(32)之间滑动连接，所述防滑装置(34)设置在顶杆(33)的底端，所述压板(35)固定在顶杆(33)的顶端，所述弧形弹件(36)设置在基板(31)顶部与压板(35)底部相对应的两侧之间，所述弹性气囊(37)设置在基板(31)顶部与压板(35)底部相对应的两侧之间且靠近弧形弹件(36)的位置，所述连接软管(38)设置在弹性气囊(37)与防滑装置(34)相对应的两侧之间；所述防滑装置(34)设有脚板(341)、牛角柔性件(342)、膨胀装置(343)，所述脚板(341)的顶部一侧与顶杆(33)的底端固定连接，所述牛角柔性件(342)固定在脚板(341)的底部且靠近边缘位置，所述膨胀装置(343)设置在脚板(341)的底部且位于中央位置。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的转向装置，其特征在于：所述机体(1)的表面底边且靠近拐角位置固定连接有伸缩机构(4)，所述伸缩机构(4)的工作端与压板(35)的顶部固定连接，所述机体(1)的内部设置有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴与调向装置(2)的顶部之间通过锥形齿轮组(6)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人的转向装置，其特征在于：所述连接软管(38)的顶端与弹性气囊(37)的气口连通，所述牛角柔性件(342)均匀分布在脚板(341)的底部边缘位置，所述牛角柔性件(342)的材料设置为橡胶材质。4.根据权利要求1所述的一种智能机器人的转向装置，其特征在于：所述调向装置(2)设有连接转轴(21)、转盘(22)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈静，郝芯，赵晶，王蕾，苏东楠，
申请(专利权)人：长春电子科技学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。