一种水陆两栖车及其使用方法技术

本发明专利技术公开一种水陆两栖车及其使用方法，车架下侧设有四个支腿，两个侧气囊安装于车架下侧，气泵通过对车架下侧的中央气囊充气和放气来调节浮力，四个车轮分别安装于四个支腿下端并构成转动副，车轮的圆柱面上径向均布设有八个贯通的矩形空槽，每个矩形空槽中均安装有一个可径向移动的拨水板，每个拨水板的内端均转动安装有一个拉杆和两个滑轮，每个拉杆的另一端均设置有两个导轮，四个凸轮分别安装于四个车轮内部，凸轮的中间位置设有一个环形的导槽，拉杆上的两个导轮可在导槽中滑动，使八个拨水板内端的滑轮始终与凸轮的外曲面接触，随着车轮的转动，八个拨水板可周期性地伸出和缩回，转动凸轮角度可实现陆上行驶模式和水上行驶模式的切换。驶模式的切换。驶模式的切换。

【技术实现步骤摘要】
一种水陆两栖车及其使用方法


[0001]本专利技术涉及水陆两栖车
，具体涉及一种水陆两栖车及其使用方法。

技术介绍

[0002]我国是世界上洪涝自然灾害最为严重的国家之一，具有分布地域广、发生频率高、造成损失重的特点，特别是近年来，极端气候事件频发，自然灾害及其衍生、次生灾害的突发性和危害性进一步加重加大。保障人们的生命安全和身体健康、最大程度地预防和減少灾害造成的人员伤亡和财损失是首要任务，切实加强应急救援人员的救援是重点；在遭受洪涝灾害的地区，水陆地形交叉，常规车辆很难通行，而水陆两栖车可很好地适应这种地形；水陆两栖车结合了车与船的双重性能，既可像汽车一样在陆地上行驶穿梭，又可像船一样在水上泛水浮渡，由于其具备卓越的水陆通行性能，可从行进中渡越江河湖海而不受桥或船的限制，因而在抢险救灾上具有重要的意义。
[0003]目前的水陆两用车大多采用可变轮位的结构形式，即在陆地行驶和水面航行时，其车轮要在伸展位置和缩进位置之间切换；在陆地行驶时车轮要伸展出来用于支撑车辆，并驱动车辆的前进和后退，在水面航行时车轮要缩进车体内以减少水的阻力，同时采用螺旋桨驱动车辆在水上的移动；这种形式的两栖车辆结构复杂、造价高，并且自身重量较大导致水上有效载荷减小；还有的两栖车在陆上和水中均采用同一套充气轮胎进行驱动，充气轮胎在陆上驱动效率较高，但在水上只能依靠轮面的花纹拨动水面进行移动，效率较低；因此，研制一种结构简单、造价低、并能适应水陆两种路况的两栖车具有重要的研究意义和实用价值。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种结构简单、造价低、并能适应水陆两种路况的两栖车及其使用方法。
[0005]本专利技术采取的技术方案为：一种水陆两栖车及其使用方法，其特征在于：车架下侧四角设有四个支腿，车架上侧为双甲板结构，两个甲板之间安装有动力及控制单元，两个侧气囊分别固定安装于车架下侧的左右两端；中央气囊为可压缩折叠的结构，并固定安装于车架下侧，其侧面设有多个结构相同的波纹面，安装于车架上的气泵可实现中央气囊的充气和放气，以改变中央气囊的体积大小，从而调节两栖车的整体浮力；车轮的数量为四个并分别安装于四个支腿下端且构成转动副，车轮为中空结构，并且其圆柱面上径向均布设有八个贯通的矩形空槽，每个矩形空槽中均安装有一个可径向移动的拨水板，每个拨水板的内端均转动安装有一个拉杆和两个滑轮，每个拉杆的另一端均设置有两个导轮；每个车轮的转动和刹车均由一个固定安装于车架上的驱动电机通过链条传动结构实现；凸轮的数量为四个并分别安装于四个车轮内部，每个凸轮的转动和定位均由一个固定安装于支腿下端的换向电机实现，凸轮的外曲面由长径面、短径面和过渡面构成，凸轮的中间位置设有一个环形的导槽，拉杆上的两个导轮可在导槽中滑动，从而使八个拨水板内端的滑轮始终与凸
轮的外曲面接触，随着车轮的转动，八个拨水板可周期性地伸出和缩回，转动凸轮角度可实现陆上行驶模式和水上行驶模式的切换。
[0006]作为优选，双甲板结构中的上甲板为平整的板状结构，可用于安装扩展装置，以方便载人和运货。
[0007]作为优选，中央气囊前后两端均为三角形，便于将部分水流分开使其向两侧流动，中央气囊前后两端的下侧还设有圆弧，可使部分水流从中央气囊下侧流过，减小阻力的同时也能为两栖车提供向上的支撑力。
[0008]作为优选，车轮的圆柱外侧面上均布设置有八个防滑条，防滑条为橡胶材质并且其横截面为梯形，防滑条用于增强车轮的抓地力，防止两栖车在泥泞道路上陷车。
[0009]作为优选，导槽的截面为T形结构，并且导槽的路径与凸轮外曲面等间距。
[0010]作为优选，拉杆安装于对应拨水板内端两个滑轮之间。
[0011]作为优选，凸轮的长径面指向正上方时，两栖车处于陆上行驶模式，凸轮的长径面指向正下方时，两栖车处于水上行驶模式。
[0012]本专利技术的有益效果：(1)中央气囊的浮力大小可根据两栖车的负载进行调整；当载荷较大时，气泵可向中央气囊中充入空气，使中央气囊的体积变大，浮力增大使两栖车向上浮起，吃水线下降，有助于安全行驶；当载荷较小时，气泵可排出中央气囊中的空气，使中央气囊的体积减小，浮力减小使两栖车向下移动，吃水线上升，有助于降低两栖车重心，提高稳定性；并且调整浮力可使四个车轮始终浸入水中，从而四个车轮可为两栖车提供充足动力，提高两栖车在水中的行驶效率；(2)凸轮的外曲面由长径面、短径面和过渡面构成，八个拨水板始终与凸轮的外曲面接触，从而通过调整凸轮的定位角度，使车轮在转动时，八个拨水板可进行周期性地伸出和缩回，实现陆上行驶模式和水上行驶模式的自由切换，并不需要额外增加水上驱动设备，也不需要将车轮进行折叠收纳，具有原理简单、使用方便、造价低廉的优势；(3)四个车轮均可提供动力，在洪涝灾区等路况和地形都比较复杂的地方，四轮驱动能明显提升车辆的脱困能力，甚至在半湿半干的泥泞沼泽地带，防滑条无法为车轮提供有效抓地力时，通过调整凸轮的旋转角度，使与凸轮过渡面接触的拨水板处于车轮下侧，依靠拨水板增大车轮的抓地力，可有效提升两栖车在复杂路况的通过性。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0014]图2为本专利技术去除上甲板后的剖面结构示意图。
[0015]图3为驱动单元的局部放大结构示意图。
[0016]图4为陆上行走时驱动单元的局部剖面结构示意图。
[0017]图5为水上行走时驱动单元的局部剖面结构示意图。
[0018]附图标号：1车架、1.1支腿、2中央气囊、3驱动单元、4侧气囊、5气泵、6驱动电机、 7小链轮、8链条环、9拨水板、9.1滑轮、10车轮、10.1防滑条、11大链轮、12换向电机、 13凸轮、13.1导槽、14拉杆、14.1导轮。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明
用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。
[0020]如图1～图5所示，一种水陆两栖车及其使用方法，主要包括车架1、中央气囊2、驱动单元3、侧气囊4、气泵5、驱动电机6、小链轮7、链条环8、拨水板9、车轮10、大链轮 11、换向电机12、凸轮13、拉杆14，其中车架1整体为方形，其下侧四个角的位置设有四个支腿，每个支腿与车架1之间均通过一个三角形筋板进行结构加固，车架1上侧为双甲板结构，其中下甲板四角位置各设有一个矩形缺口，上甲板为平整的板状结构，上甲板可用于安装扩展装置，以方便载人和运货，上、下甲板之间通过五个矩形管连接为一个整体，动力及控制单元内部设有锂电池组和控制系统，动力及控制单元可安装于上、下甲板之间。
[0021]如图2所示，所述的驱动单元3数量为四个，并分别对应安装于车架1的两侧，四个驱动单元3可驱动两栖车在陆上和水上行走；所述的侧气囊4数量为两个，分别固定安装于车架1下侧的左右两端，侧气囊4中充满空气，当两栖车在水上时，两个侧气囊4可为两栖车提供左右对称的浮力；所述的中央气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水陆两栖车及其使用方法，其特征在于，主要包括：车架，其下侧四角设有四个支腿，车架上侧为双甲板结构，两个甲板之间安装有动力及控制单元，两个侧气囊分别固定安装于车架下侧的左右两端；中央气囊，为可压缩折叠的结构，并固定安装于车架下侧，其侧面设有多个结构相同的波纹面，安装于车架上的气泵可实现中央气囊的充气和放气，以改变中央气囊的体积大小，从而调节两栖车的整体浮力；车轮，其数量为四个并分别安装于四个支腿下端且构成转动副，车轮为中空结构，并且其圆柱面上径向均布设有八个贯通的矩形空槽，每个矩形空槽中均安装有一个可径向移动的拨水板，每个拨水板的内端均转动安装有一个拉杆和两个滑轮，每个拉杆的另一端均设置有两个导轮；每个车轮的转动和刹车均由一个固定安装于车架上的驱动电机通过链条传动结构实现；凸轮，其数量为四个并分别安装于四个车轮内部，每个凸轮的转动和定位均由一个固定安装于支腿下端的换向电机实现，凸轮的外曲面由长径面、短径面和过渡面构成，凸轮的中间位置设有一个环形的导槽，拉杆上的两个导轮可在导槽中滑动，从而使八个拨水板内端的滑轮始终与凸轮的外曲面接触，随着车轮的转动，八个拨水板可周期性地伸出和缩回，转动凸轮角度可实现陆上行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜生云，
申请(专利权)人：郜生云，
类型：发明
国别省市：