一种居家衣物管理机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种居家衣物管理机器人，包括衣物整理部、衣物分类部、衣物识别部和衣物收纳部；衣物整理部包括投放口和整理室，所述衣物分类部包括驱动电机、导向轨道、整理摄像头、投光灯和电动夹，衣物识别部包括分类摄像头、照明灯、单片机处理模块、通讯模块，衣物收纳部包括收纳室、分装盒与风机室。本发明专利技术公开了一种居家衣物管理机器人，具备有图像识别功能，能够与数据库连接获取衣物的清洗信息、护理信息和收纳信息，避免因清洗不当导致衣物损坏、衣物性能丧失、内外衣服细菌感染的问题。能够为居家提供一个干净整洁的环境，避免脏衣物散发异味污染室内环境，避免衣物产生的絮状物在室内积攒。在室内积攒。在室内积攒。

【技术实现步骤摘要】
一种居家衣物管理机器人


[0001]本专利技术涉及收纳管理装置
，具体涉及一种居家衣物管理机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的进步和物质生活的富足，为了适应不同的场合、不同季节，人们购买的衣物也越来越多，同时伴随着科学技术的发展，人们开发出了各式各样的衣物面料来提高人们的穿着体验与环境适应能力。衣服面料是制作服装的材料，作为服装三要素之一，面料不仅可以诠释服装的风格和特性，而且直接左右着服装的色彩、造型的表现效果，在服装大世界里，服装的面料五花八门，日新月异。
[0003]正确分析识别面料性能并准确合理地整理清洗是保证衣物能历久弥新的基本要求，否则面料识别错误可能会导致穿着或者洗涤等环节出现问题。服装面料的识别包括服装面料的原料识别，外观特征识别以及外观质量识别等，比如纯棉布光泽普通，外观不够细洁，粗糙甚至有棉结杂质，羊毛与涤纶混纺的呢绒光泽较亮，有闪色感，身骨略为搬硬而失之柔软，并随涤纶含量的增加而明显突出。不同的面料具有不同的透气性，吸湿性，保暖性等性能，比如棉织物具有良好的透气性和吸湿性，穿着舒适，保暖性好。但是上述面料知识以及根据不同面料做出准确的衣物维护方式的能力通常只有专业的家政人员才能做到。
[0004]另一方面，当今人们的生活节奏越来越快以及惰性的增加，日常衣物几乎都是随便堆砌，等有空闲的时候才会想起洗涤，这往往产生衣物形成不可能的褶皱和异味等问题，同时人们也没有精力了解每一件衣服的洗涤管理方式，都是全部放在一起放入洗衣机清洗，这可能会导致掉色、细菌感染、破坏面料性能等问题。由此看来衣物管理不可避免地成为居家整理的一大难题，不同材料的衣服需要不同的洗涤方式、不同的熨烫方式和不同的这悬挂方式，整理衣物逐渐成为耗费精力的家务劳动。因此，设计一种居家衣物管理机器人成为必要。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了解决上述问题，提供了一种居家衣物管理机器人。
[0006]为了解决上述技术问题并达到上述技术效果，本专利技术通过以下
技术实现思路
实现的：
[0007]一种居家衣物管理机器人，包括衣物整理部、衣物分类部、衣物识别部和衣物收纳部；
[0008]所述衣物整理部包括投放口和整理室，所述投放口设置在整理室一侧；
[0009]所述衣物分类部包括驱动电机、导向轨道、整理摄像头、投光灯和电动夹，所述驱动电机安装在所述整理室顶端，所述导向轨道安装在驱动电机下方，所述整理摄像头和投光灯安装在导向轨道的框架上，所述电动夹安装在导向轨道内与驱动电机连接；
[0010]所述衣物识别部包括分类摄像头、照明灯、单片机处理模块、通讯模块和电源模块，所述摄像头和照明灯安装在整理室内壁中部，所述单片机处理模块、通讯模块和电源模块安装在整理室后端的壁面内；
[0011]所述衣物收纳部包括收纳室、分装盒与风机室，所述收纳室设置在整理室一侧与投放口相对，所述分装盒在收纳室内设置若干个将收纳室由上至下分为若干层，分装盒与整理室连通并安装有电动盒盖，分装盒前端铰接有手动盒盖、分装盒后端设置有送风口、分装盒的电动盒盖相对侧设置有过滤层，所述风机室设置在收纳室后端通过送风口与分装盒连通。
[0012]进一步地，所述单片机处理模块分别与整理摄像头、分类摄像头、照明灯、投光灯、通讯模块、电源模块、驱动电机、电动夹和电动盒盖电性连接。
[0013]进一步地，所述通讯模块包括蓝牙模块、红外模块、WIFI模块和NFC模块。
[0014]进一步地，所述电动夹至少设置三个，电动夹由电动伸缩杆和电动夹头组成，所述电动伸缩杆上端与驱动电机连接，下端安装电动夹头，电动夹头通过设置在伸缩杆内的线路与驱动电机连接。
[0015]进一步地，所述电动夹头前端安装有接近传感器。
[0016]进一步地，所述导向轨道呈田字格状，由若干滑轨组成，所述驱动电机通过电动滑轮安装在所述导向轨道的滑轨内。
[0017]进一步地，所述分装盒在收纳室内由上至下容量依次增大，所述每个分装盒均包括独立的电动盒盖、手动盒盖、送风口和过滤层。
[0018]进一步地，所述过手动盒盖上设置有把手和显示屏，所述显示屏与单片机处理模块电性连接。
[0019]进一步地，所述整理室和收纳室底部设置有滑轮。
[0020]本专利技术的有益效果是：
[0021](1)本专利技术公开了一种居家衣物管理机器人，具备有图像识别功能，能够与数据库连接获取衣物的清洗信息、护理信息和收纳信息，能够根据衣物的面料、大小、穿着性别和穿着场景进行分类，方便清洗、护理和收纳，避免因清洗不当导致衣物损坏、衣物性能丧失、内外衣服细菌感染的问题。
[0022](2)本专利技术公开了一种居家衣物管理机器人，能够通过通讯模块与用户手机进行连接交互，及时通知提醒用户洗涤衣物，避免衣物长期积攒影响衣物质量。
[0023](3)本专利技术公开了一种居家衣物管理机器人，衣物收纳部能够为居家提供一个干净整洁的环境，能够统一收纳存放脏衣物，避免脏衣物胡乱堆砌在家同，分装盒具有通风和过滤功能，能够避免脏衣物散发异味污染室内环境，避免衣物产生的絮状物在室内积攒。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是居家衣物管理机器人的整体结构示意图；
[0026]图2是居家衣物管理机器人的内部结构示意图；
[0027]图3是居家衣物管理机器人的衣物分类部结构示意图；
[0028]图4是居家衣物管理机器人的电动夹结构示意图；
[0029]图5是居家衣物管理机器人的左视图结构示意图；
[0030]图6是居家衣物管理机器人的后视图结构示意图。
[0031]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0032]1‑
衣物整理部、11
‑
投放口、12
‑
整理室、2
‑
衣物分类部、21
‑
驱动电机、22
‑
导向轨道、23
‑
整理摄像头、24
‑
投光灯、25
‑
电动夹、251
‑
电动伸缩杆、252
‑
电动夹头、253
‑
接近传感器、3
‑
衣物识别部、31
‑
分类摄像头、32
‑
照明灯、4
‑
衣物收纳部、41
‑
收纳室、42
‑
分装盒、421
‑
电动盒盖、422
‑
手动盒盖、422a
‑
、422b
‑
、423
‑
送风口、424
‑
过滤层、43
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种居家衣物管理机器人，包括居家衣物管理机器人本体，其特征在于：所述居家衣物管理机器人本体包括衣物整理部、衣物分类部、衣物识别部和衣物收纳部；所述衣物整理部包括投放口和整理室，所述投放口设置在整理室一侧；所述衣物分类部包括驱动电机、导向轨道、整理摄像头、投光灯和电动夹，所述驱动电机安装在所述整理室顶端，所述导向轨道安装在驱动电机下方，所述整理摄像头和投光灯安装在导向轨道的框架上，所述电动夹安装在导向轨道内与驱动电机连接；所述衣物识别部包括分类摄像头、照明灯、单片机处理模块、通讯模块和电源模块，所述摄像头和照明灯安装在整理室内壁中部，所述单片机处理模块、通讯模块和电源模块安装在整理室后端的壁面内；所述衣物收纳部包括收纳室、分装盒与风机室，所述收纳室设置在整理室一侧与投放口相对，所述分装盒在收纳室内设置若干个将收纳室由上至下分为若干层，分装盒与整理室连通并安装有电动盒盖，分装盒前端铰接有手动盒盖、分装盒后端设置有送风口、分装盒的电动盒盖相对侧设置有过滤层，所述风机室设置在收纳室后端通过送风口与分装盒连通。2.根据权利要求1所述一种居家衣物管理机器人，其特征在于：所述单片机处理模块分别与整理摄像头、分类摄像头、照明灯、投光...

【专利技术属性】
技术研发人员：李吉锋，
申请(专利权)人：安徽上百宏泰软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：