射钉药成球工作控制电路及其工作方法技术

本发明专利技术提出了一种射钉药成球工作控制电路，包括：控制器、第一移动机构电机、第二移动机构电机、第三移动机构电机、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构，控制器的数据输出端分别与第一移动机构电机的数据输入端、第二移动机构电机的数据输入端、第三移动机构电机的数据输入端相连，第一移动机构电机的数据输出端与第一移动机构的数据输入端相连，第二移动机构电机的数据输出端与第二移动机构的数据输入端相连，第三移动机构电机的数据输出端与第三移动机构的数据输入端相连。本发明专利技术能够有效防止出现安全事故的情况。有效防止出现安全事故的情况。有效防止出现安全事故的情况。

【技术实现步骤摘要】
射钉药成球工作控制电路及其工作方法


[0001]本专利技术涉及控制电路领域，特别是涉及一种射钉药成球工作控制电路及其工作方法。

技术介绍

[0002]射钉药是一种含碳量很高的单质起爆药，但是猛度小，起爆能低，热安定性差，不能单独用作起爆药，只能作为起爆药组成的一种。在起爆药制作过程中，需要从制成的大堆射钉药中分离出指定重量后，再与其他起爆药组分混合制成起爆药。目前，射钉药的分称和其与其他起爆药组分的混合均采用人工完成，但是在人工操作中，由于起爆能低，热安定性差，并且其撞击感度(400g落锤)在3
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6cm之间，使得其易出现爆炸，出现安全事故。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种射钉药成球工作控制电路及其工作方法。
[0004]为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供了一种射钉药成球工作控制电路，其特征在于，包括：
[0005]总控制器、控制器U1、控制器U2、控制器U3、第一运输机构E的电机、第二运输机构L的电机、第三运输机构Q的电机；
[0006]第一运输机构E的电机的数据端与控制器U1的数据端相连，第二运输机构L的电机的数据端与控制器U2的数据端相连，第三运输机构Q的电机的数据端与控制器U3的数据端相连；总控制器的数据端分别与控制器U1的数据连接端、控制器U2的数据连接端、控制器U3的数据连接端相连；
[0007]总控制器向其控制器U1、控制器U2、控制器U3发送控制数据命令，控制器U1、控制器U2、控制器U3接收到总控制器发送的控制数据命令后，控制器U1、控制器U2、控制器U3分别向第一运输机构E的电机、第二运输机构L的电机、第三运输机构Q的电机发送控制数据命令，对应的第一运输机构E的电机、第二运输机构L的电机、第三运输机构Q的电机工作。
[0008]进一步地，还包括：
[0009]第一移动机构B的水平移动电机、第一移动机构B的竖直移动电机、第二移动机构H的水平移动电机、第二移动机构H的竖直移动电机、第三移动机构M的水平移动电机、第三移动机构M的竖直移动电机之一或者任意组合；
[0010]总控制器的数据端分别与第一移动机构B的水平移动电机的数据端、第一移动机构B的竖直移动电机的数据端、第二移动机构H的水平移动电机的数据端、第二移动机构H的竖直移动电机的数据端、第三移动机构M的水平移动电机的数据端、第三移动机构M的竖直移动电机的数据端相连；
[0011]总控制器向其第一移动机构B的水平移动电机、第一移动机构B的竖直移动电机、第二移动机构H的水平移动电机、第二移动机构H的竖直移动电机、第三移动机构M的水平移
动电机、第三移动机构M的竖直移动电机、控制器U1、控制器U2、控制器U3之一或者任意组合发送工作信号，对应的第一移动机构B的水平移动电机、第一移动机构B的竖直移动电机、第二移动机构H的水平移动电机、第二移动机构H的竖直移动电机、第三移动机构M的水平移动电机、第三移动机构M的竖直移动电机工作。
[0012]进一步地，所述第一运输机构E的电机包括：
[0013]三相线R与刀开关QS1第一相的第一端相连，三相线S与刀开关QS1第二相的第一端相连，三相线T与刀开关QS1第三相的第一端相连，
[0014]刀开关QS1第一相的第二端与变压器T1的第一端相连，刀开关QS1第二相的第二端与变压器T的第二端相连，刀开关QS1第三相的第三端与变压器T1的第一端相连；
[0015]断路器QF1第一相的第一端与变压器T1的第四端相连，断路器QF1第二相的第一端与变压器T1的第五端相连，断路器QF1第三相的第一端与变压器T1的第六端相连；
[0016]断路器QF1第一相的第二端与第一接触器KM1第一相的第一端相连，断路器QF1第二相的第二端与第一接触器KM1第二相的第一端相连，断路器QF1第三相的第二端与第一接触器KM1第三相的第一端相连；
[0017]第一接触器KM1第一相的第二端与第一滤波器第一相的第一端相连，第一接触器KM1第二相的第二端与第一滤波器第二相的第一端相连，第一接触器KM1第三相的第二端与与第一滤波器第一相的第一端相连；
[0018]第一滤波器第一相的第二端与控制器U1的控制电源端LC3、控制器U1的主电源端L3相连，
[0019]第一滤波器第二相的第二端与控制器U1的主电源端L2相连，
[0020]第一滤波器第三相的第二端与控制器U1的控制电源端LC1、控制器U1的主电源端L1相连；
[0021]控制器U1的伺服使能开启输入端S
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VON与中间继电器KA10的常开输出回路的第一端相连，
[0022]控制器U1的正方向驱动禁止输入端POT与中间继电器KA11的常开输出回路的第一端相连，
[0023]控制器U1的负方向驱动禁止输入端NOT与中间继电器KA12的常开输出回路的第一端相连，
[0024]中间继电器KA10的常开输出回路的第二端、中间继电器KA11的常开输出回路的第二端、中间继电器KA12的常开输出回路的第二端、控制器U1的定位结束负端INP
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、控制器U1的公共负端COM
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、控制器U1的伺服准备输出负端S
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DRY
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、控制器U1的伺服警报输出负端ALM
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与总控制器的数据传输端相连，
[0025]控制器U1的位置模式负端
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P、控制器U1的速度模式负端
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S与第一到位传感器的负端相连，
[0026]控制器U1的公共正端COM+、中间继电器KA1线圈的第一端、中间继电器KA2线圈的第一端、中间继电器KA3线圈的第一端、二极管D90的负极、二极管D91的负极、二极管D92的负极与第一到位传感器的正端相连，
[0027]控制器U1的伺服警报输出正端ALM+与中间继电器KA1线圈的第二端、二极管D90的正极相连，
[0028]控制器U1的定位结束正端INP+与中间继电器KA2线圈的第二端、二极管D91的正极相连，
[0029]控制器U1的伺服准备输出正端S
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DRY+与中间继电器KA3线圈的第二端、二极管D92的正极相连，
[0030]控制器U1的三相端U与驱动电机M1的三相端U相连，控制器U1的三相端V与驱动电机M1的三相端V相连，控制器U1的三相端W与驱动电机M1的三相端W相连。
[0031]进一步地，所述第二运输机构L的电机包括：
[0032]断路器QF2第一相的第一端与变压器T1的第四端相连，断路器QF2第二相的第一端与变压器T1的第五端相连，断路器QF2第三相的第一端与变压器T1的第六端相连；
[0033]断路器QF2第一相的第二端与第一接触器KM2第一相的第一端相连，断路器QF2第二相的第二端与第一接触器KM2第二相的第一端相连，断路器QF2第三相的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种射钉药成球工作控制电路，其特征在于，包括：总控制器、控制器U1、控制器U2、控制器U3、第一运输机构(E)的电机、第二运输机构(L)的电机、第三运输机构(Q)的电机；第一运输机构(E)的电机的数据端与控制器U1的数据端相连，第二运输机构(L)的电机的数据端与控制器U2的数据端相连，第三运输机构(Q)的电机的数据端与控制器U3的数据端相连；总控制器的数据端分别与控制器U1的数据连接端、控制器U2的数据连接端、控制器U3的数据连接端相连；总控制器向其控制器U1、控制器U2、控制器U3发送控制数据命令，控制器U1、控制器U2、控制器U3接收到总控制器发送的控制数据命令后，控制器U1、控制器U2、控制器U3分别向第一运输机构(E)的电机、第二运输机构(L)的电机、第三运输机构(Q)的电机发送控制数据命令，对应的第一运输机构(E)的电机、第二运输机构(L)的电机、第三运输机构(Q)的电机工作。2.根据权利要求1所述的一种射钉药成球工作控制电路，其特征在于，还包括：第一移动机构(B)的水平移动电机、第一移动机构(B)的竖直移动电机、第二移动机构(H)的水平移动电机、第二移动机构(H)的竖直移动电机、第三移动机构(M)的水平移动电机、第三移动机构(M)的竖直移动电机之一或者任意组合；总控制器的数据端分别与第一移动机构(B)的水平移动电机的数据端、第一移动机构(B)的竖直移动电机的数据端、第二移动机构(H)的水平移动电机的数据端、第二移动机构(H)的竖直移动电机的数据端、第三移动机构(M)的水平移动电机的数据端、第三移动机构(M)的竖直移动电机的数据端相连；总控制器向其第一移动机构(B)的水平移动电机、第一移动机构(B)的竖直移动电机、第二移动机构(H)的水平移动电机、第二移动机构(H)的竖直移动电机、第三移动机构(M)的水平移动电机、第三移动机构(M)的竖直移动电机、控制器U1、控制器U2、控制器U3之一或者任意组合发送工作信号，对应的第一移动机构(B)的水平移动电机、第一移动机构(B)的竖直移动电机、第二移动机构(H)的水平移动电机、第二移动机构(H)的竖直移动电机、第三移动机构(M)的水平移动电机、第三移动机构(M)的竖直移动电机工作。3.根据权利要求1所述的一种射钉药成球工作控制电路，其特征在于，所述第一运输机构(E)的电机包括：三相线R与刀开关QS1第一相的第一端相连，三相线S与刀开关QS1第二相的第一端相连，三相线T与刀开关QS1第三相的第一端相连，刀开关QS1第一相的第二端与变压器T1的第一端相连，刀开关QS1第二相的第二端与变压器T的第二端相连，刀开关QS1第三相的第三端与变压器T1的第一端相连；断路器QF1第一相的第一端与变压器T1的第四端相连，断路器QF1第二相的第一端与变压器T1的第五端相连，断路器QF1第三相的第一端与变压器T1的第六端相连；断路器QF1第一相的第二端与第一接触器KM1第一相的第一端相连，断路器QF1第二相的第二端与第一接触器KM1第二相的第一端相连，断路器QF1第三相的第二端与第一接触器KM1第三相的第一端相连；第一接触器KM1第一相的第二端与第一滤波器第一相的第一端相连，第一接触器KM1第二相的第二端与第一滤波器第二相的第一端相连，第一接触器KM1第三相的第二端与与第
一滤波器第一相的第一端相连；第一滤波器第一相的第二端与控制器U1的控制电源端LC3、控制器U1的主电源端L3相连，第一滤波器第二相的第二端与控制器U1的主电源端L2相连，第一滤波器第三相的第二端与控制器U1的控制电源端LC1、控制器U1的主电源端L1相连；控制器U1的伺服使能开启输入端S
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VON与中间继电器KA10的常开输出回路的第一端相连，控制器U1的正方向驱动禁止输入端POT与中间继电器KA11的常开输出回路的第一端相连，控制器U1的负方向驱动禁止输入端NOT与中间继电器KA12的常开输出回路的第一端相连，中间继电器KA10的常开输出回路的第二端、中间继电器KA11的常开输出回路的第二端、中间继电器KA12的常开输出回路的第二端、控制器U1的定位结束负端INP
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、控制器U1的公共负端COM
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、控制器U1的伺服准备输出负端S
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DRY
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、控制器U1的伺服警报输出负端ALM
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与总控制器的数据传输端相连，控制器U1的位置模式负端
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P、控制器U1的速度模式负端
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S与第一到位传感器的负端相连，控制器U1的公共正端COM+、中间继电器KA1线圈的第一端、中间继电器KA2线圈的第一端、中间继电器KA3线圈的第一端、二极管D90的负极、二极管D91的负极、二极管D92的负极与第一到位传感器的正端相连，控制器U1的伺服警报输出正端ALM+与中间继电器KA1线圈的第二端、二极管D90的正极相连，控制器U1的定位结束正端INP+与中间继电器KA2线圈的第二端、二极管D91的正极相连，控制器U1的伺服准备输出正端S
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DRY+与中间继电器KA3线圈的第二端、二极管D92的正极相连，控制器U1的三相端U与驱动电机M1的三相端U相连，控制器U1的三相端V与驱动电机M1的三相端V相连，控制器U1的三相端W与驱动电机M1的三相端W相连。4.根据权利要求1所述的一种射钉药成球工作控制电路，其特征在于，所述第二运输机构(L)的电机包括：断路器QF2第一相的第一端与变压器T1的第四端相连，断路器QF2第二相的第一端与变压器T1的第五端相连，断路器QF2第三相的第一端与变压器T1的第六端相连；断路器QF2第一相的第二端与第一接触器KM2第一相的第一端相连，断路器QF2第二相的第二端与第一接触器KM2第二相的第一端相连，断路器QF2第三相的第二端与第一接触器KM2第三相的第一端相连；第一接触器KM2第一相的第二端与第二滤波器第一相的第一端相连，第一接触器KM2第二相的第二端与第二滤波器第二相的第一端相连，第一接触器KM2第三相的第二端与与第二滤波器第一相的第一端相连；
第二滤波器第一相的第二端与控制器U2的控制电源端LC3、控制器U2的主电源端L3相连，第二滤波器第二相的第二端与控制器U2的主电源端L2相连，第二滤波器第三相的第二端与控制器U2的控制电源端LC1、控制器U2的主电源端L1相连；控制器U2的伺服使能开启输入端S
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VON与中间继电器KA13的常开输出回路的第一端相连，控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉洋，肖威，文杰，童玄宁，王和武，王景润，熊德芬，
申请(专利权)人：重庆市机电设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：