本发明专利技术公开了一种自动并发船舶避碰测试方法及系统，其中，所述方法包括：获得第一场景信息；进而获得第一船舶的第一航向信息；获得第二船舶的第二航向信息；获得第一时间段的第一港口环境信息；根据第一航向信息和第一港口环境信息生成第一影响度并作为第一输入信息；根据第二航向信息和第一港口环境信息生成第二影响度并作为第二输入信息；将第一输入信息和第二输入信息输入避碰仿真服务器进行仿真测试；获得避碰仿真服务器的仿真测试结果；获得第一船舶和第二船舶的第一相对距离信息；并对仿真测试结果进行避碰效果评估，获得第一评估结果。解决了船舶在出入港口时，因突发情况引起船舶碰撞的危险，进而造成重大事故的技术问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种自动并发船舶避碰测试方法及系统
[0001]本专利技术涉及船舶避碰
，尤其涉及一种自动并发船舶避碰测试方法及系统。
技术介绍
[0002]近年来，智能船舶成为水上交通领域的研究热点，在智能船舶的航行过程中，及时有效的自动避碰是航行安全的重要保障，对于船舶避碰性能的测试与评估是智能船舶试航之前的关键过程。
[0003]但本申请专利技术人在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
[0004]由于现有的船舶在出入港口时，会面临一系列突发因素，使得船舶有发生碰撞的危险，进而造成重大事故的发生。
技术实现思路
[0005]本申请实施例通过提供一种自动并发船舶避碰测试方法及系统，解决了船舶在出入港口时，因突发情况引起船舶碰撞的危险，进而造成重大事故的技术问题，达到了通过基于避碰仿真服务器，对出入港口的船舶进行避碰仿真测试，使得有效避免船舶的碰撞，进而确保船舶出入港口的安全的技术效果。
[0006]本申请实施例提供了一种自动并发船舶避碰测试方法，其中，所述方法应用于自动并发船舶避碰测试系统，所述方法还包括：获得第一场景信息，所述第一场景信息为船舶出入港口的信息；根据所述第一场景信息获得第一船舶的第一航向信息，所述第一航向信息为所述第一船舶驶向所述港口的信息；获得第二船舶的第二航向信息，所述第二航向信息为所述第二船舶驶离所述港口的信息；获得第一时间段的第一港口环境信息，所述第一时间段为所述第一船舶驶向所述港口和所述第二船舶驶离所述港口的时间信息；根据所述第一航向信息和所述第一港口环境信息生成第一影响度，并将所述第一影响度作为第一输入信息；根据所述第二航向信息和所述第一港口环境信息生成第二影响度，并将所述第二影响度作为第二输入信息；将所述第一输入信息和所述第二输入信息输入避碰仿真服务器进行仿真测试，所述避碰仿真服务器包含于所述自动并发船舶避碰测试系统；获得所述避碰仿真服务器的仿真测试结果，所述仿真测试结果包含所述第一船舶和所述第二船舶是否相撞的结果；获得所述第一船舶和所述第二船舶的第一相对距离信息；根据所述第一相对距离信息，对所述仿真测试结果进行避碰效果评估，获得第一评估结果。
[0007]另一方面，本申请还提供了一种自动并发船舶避碰测试系统，其中，所述系统包括：第一获得单元：所述第一获得单元用于获得第一场景信息，所述第一场景信息为船舶出入港口的信息；第二获得单元：所述第二获得单元用于根据所述第一场景信息获得第一船舶的第一航向信息，所述第一航向信息为所述第一船舶驶向所述港口的信息；第三获得单元：所述第三获得单元用于获得第二船舶的第二航向信息，所述第二航向信息为所述第二
船舶驶离所述港口的信息；第四获得单元：所述第四获得单元用于获得第一时间段的第一港口环境信息，所述第一时间段为所述第一船舶驶向所述港口和所述第二船舶驶离所述港口的时间信息；第一生成单元：所述第一生成单元用于根据所述第一航向信息和所述第一港口环境信息生成第一影响度，并将所述第一影响度作为第一输入信息；第二生成单元：所述第二生成单元用于根据所述第二航向信息和所述第一港口环境信息生成第二影响度，并将所述第二影响度作为第二输入信息；第一输入单元：所述第一输入单元用于将所述第一输入信息和所述第二输入信息输入避碰仿真服务器进行仿真测试，所述避碰仿真服务器包含于所述自动并发船舶避碰测试系统；第五获得单元：所述第五获得单元用于获得所述避碰仿真服务器的仿真测试结果，所述仿真测试结果包含所述第一船舶和所述第二船舶是否相撞的结果；第六获得单元：所述第六获得单元用于获得所述第一船舶和所述第二船舶的第一相对距离信息；第一评估单元：所述第一评估单元用于根据所述第一相对距离信息，对所述仿真测试结果进行避碰效果评估，获得第一评估结果。
[0008]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0009]通过设定具体的场景信息为船舶出入港口的场景对出入港口的船舶进行避碰仿真测试，进而根据港口环境信息对出入港口的船舶航向产生影响，分别生成第一、第二影响度，将其输入避碰仿真服务器进行仿真测试，可获得仿真测试结果，即出入港口的船舶是否相撞，进而根据两船舶间的相对距离信息对仿真测试结果进行评估，获得最终的评估结果即出入港口的船舶是否会相撞，达到了通过基于避碰仿真服务器，对出入港口的船舶进行避碰仿真测试，使得有效避免船舶的碰撞，进而确保船舶出入港口安全的技术效果。
[0010]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0011]图1为本申请实施例一种自动并发船舶避碰测试方法的流程示意图；
[0012]图2为本申请实施例一种自动并发船舶避碰测试系统的结构示意图；
[0013]图3为本申请实施例示例性电子设备的结构示意图。
[0014]附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，第三获得单元13，第四获得单元14，第一生成单元15，第二生成单元16，第一输入单元17，第五获得单元18，第六获得单元19，第一评估单元20，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口305。
具体实施方式
[0015]本申请实施例通过提供一种自动并发船舶避碰测试方法及系统，解决了船舶在出入港口时，因突发情况引起船舶碰撞的危险，进而造成重大事故的技术问题，达到了通过基于避碰仿真服务器，对出入港口的船舶进行避碰仿真测试，使得有效避免船舶的碰撞，进而确保船舶出入港口的安全的技术效果。
[0016]下面，将参考附图详细的描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示
例实施例的限制。
[0017]申请概述
[0018]近年来，智能船舶成为水上交通领域的研究热点，在智能船舶的航行过程中，及时有效的自动避碰是航行安全的重要保障，对于船舶避碰性能的测试与评估是智能船舶试航之前的关键过程。由于现有的船舶在出入港口时，会面临一系列突发因素，使得船舶有发生碰撞的危险，进而造成重大事故的发生。
[0019]针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：
[0020]本申请实施例提供了一种自动并发船舶避碰测试方法，其中，所述方法应用于自动并发船舶避碰测试系统，所述方法还包括：获得第一场景信息，所述第一场景信息为船舶出入港口的信息；根据所述第一场景信息获得第一船舶的第一航向信息，所述第一航向信息为所述第一船舶驶向所述港口的信息；获得第二船舶的第二航向信息，所述第二航向信息为所述第二船舶驶离所述港口的信息；获得第一时间段的第一港口环境信息，所述第一时间段为所述第一船舶驶向所述港口和所述第二船舶驶离所述港口的时间信息；根据所述第一航向信息和所述第一港口环境信息生成第一影响本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动并发船舶避碰测试方法，其中，所述方法应用于自动并发船舶避碰测试系统，所述方法还包括：获得第一场景信息，所述第一场景信息为船舶出入港口的信息；根据所述第一场景信息获得第一船舶的第一航向信息，所述第一航向信息为所述第一船舶驶向所述港口的信息；获得第二船舶的第二航向信息，所述第二航向信息为所述第二船舶驶离所述港口的信息；获得第一时间段的第一港口环境信息，所述第一时间段为所述第一船舶驶向所述港口和所述第二船舶驶离所述港口的时间信息；根据所述第一航向信息和所述第一港口环境信息生成第一影响度，并将所述第一影响度作为第一输入信息；根据所述第二航向信息和所述第一港口环境信息生成第二影响度，并将所述第二影响度作为第二输入信息；将所述第一输入信息和所述第二输入信息输入避碰仿真服务器进行仿真测试，所述避碰仿真服务器包含于所述自动并发船舶避碰测试系统；获得所述避碰仿真服务器的仿真测试结果，所述仿真测试结果包含所述第一船舶和所述第二船舶是否相撞的结果；获得所述第一船舶和所述第二船舶的第一相对距离信息；根据所述第一相对距离信息，对所述仿真测试结果进行避碰效果评估，获得第一评估结果。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：根据所述第一船舶获得第一操舵手；获得所述第一操舵手的第一出海经验信息；获得所述第一操舵手的第一出海里程信息；根据所述第一出海经验信息和所述第一出海里程信息获得所述第一操舵手的第一应对风险等级信息；获得第二操舵手的第二应对风险等级信息，所述第二操舵手为所述第二船舶的操舵手；分别根据所述第一应对风险等级信息和所述第二应对风险等级信息生成第三影响度和第四影响度；根据所述第三影响度和所述第四影响度对所述第一评估结果进行修正，获得第二评估结果。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：若所述第二评估结果为所述第一船舶和所述第二船舶相撞，获得第一初始相对角度信息，所述第一初始相对角度信息为所述第一船舶和所述第二船舶的初始的相对角度信息；分别获得所述第一船舶的第一航行速度信息和所述第二船舶的第二航行速度信息；根据所述第一相对距离信息和所述第一航行速度信息获得所述第一船舶的第一航行状态信息，同理，根据所述第一相对距离信息和所述第二航行速度信息获得所述第二船舶的第二航行状态信息；
将所述第一初始相对角度信息、所述第一航行状态信息、所述第二航行状态信息输入第一训练模型进行训练，获得第一训练结果，所述第一训练结果为第一避碰临界角度值，所述第一避碰临界角度值为当所述第一船舶和所述第二船舶相遇时避开碰撞的临界角度值；根据所述第一训练结果对所述第二评估结果进行调整，获得第三评估结果。4.如权利要求3所述的方法，其中，所述将所述第一初始相对角度信息、所述第一航行状态信息、所述第二航行状态信息输入第一训练模型进行训练，获得第一训练结果，还包括：将所述第一初始相对角度信息、所述第一航行状态信息、所述第二航行状态信息输入第一训练模型进行训练，所述第一训练模型通过多组训练数据训练所得，所述多组训练数据中的每一组数据均包括：所述第一初始相对角度信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小丹，傅琳华，
申请(专利权)人：陕西正整数科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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