气凝胶基材升降装载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了气凝胶基材升降装载装置，包括：外框架、内框架、提升座，内框架可上下滑动的安装于外框架中，在外框架和内框架之间设置有第一驱动机构，提升座可上下滑动的安装于内框架中，在内框架和提升座之间设置有第二驱动机构，在提升座的下部上固定有抓取装置，在外框架的底部设置有一个能使内框架向下伸出外框架的外框开口，在内框架的底部设置有一个能供抓取装置向下移动抓取工装以及能使工装进入内框架中的内框开口，提升座和内框架上移后能将抓取的工装提升至外框架中，在外框架的底部设置有一个能对提升至外框架中的工装的底部进行定位的防晃动机构。所述的气凝胶基材升降装载装置在吊装时能有效阻止气凝胶基材装载工装摆动。材装载工装摆动。材装载工装摆动。

【技术实现步骤摘要】
气凝胶基材升降装载装置


[0001]本技术涉及气凝胶生产设备领域，具体涉及气凝胶基材升降装载装置。

技术介绍

[0002]气凝胶基材需要经过多道工序处理后才能被加工成为气凝胶，为了提高加工效率，气凝胶基材通常会成卷着进行处理，气凝胶基材被卷于装载工装上后，通常通过吊钩将卷有气凝胶基材的装载工装吊起进行升降，然后吊运放入至工艺罐中进行工序处理，通过吊钩吊运气凝胶基材装载工装的吊运效率较低，这是因为吊运移动速度较快的话，工装容易在吊钩下面大幅摆动，所以为了防止工装大幅摆动而造成安全隐患，吊运的移动速度较慢。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：将提供一种在吊运过程中能阻止气凝胶基材装载工装摆动而使工装的吊运速度能较快的气凝胶基材升降装载装置。
[0004]为了解决上述问题，本技术所采用的技术方案为：气凝胶基材升降装载装置，其特征在于：包括：外框架、内框架、提升座，内框架可上下滑动的安装于外框架中，在外框架和内框架之间设置有用于驱动内框架上下移动的第一驱动机构，提升座可上下滑动的安装于内框架中，在内框架和提升座之间设置有用于驱动提升座上下移动的第二驱动机构，在提升座的下部上固定有一个用于抓取气凝胶基材装载工装的抓取装置，在外框架的底部设置有一个能使内框架向下伸出外框架的外框开口，在内框架的底部设置有一个能供抓取装置向下移动抓取工装以及能使工装进入内框架中的内框开口，提升座和内框架上移后能将抓取的工装提升至外框架中，在外框架的底部设置有一个能对提升至外框架中的工装的底部进行定位的防晃动机构。由于采用外框架、内框架、提升座对气凝胶基材装载工装进行二节式提升，使得升降装载装置的结构能更加的紧凑、可靠。
[0005]进一步的，前述的气凝胶基材升降装载装置，其中：防晃动机构的结构为：在外框架的底部上设置有一块滑移板和用于驱动滑移板移动的滑板驱动装置，滑移板横跨于外框开口上，在滑移板上设置有一根竖直的销轴和一个用于驱动销轴上下移动的销轴驱动装置，滑移板在滑板驱动装置的驱动下能移动至外框开口的一侧对内框架进行避让，工装被提升至外框架中后，滑移板在滑板驱动装置的驱动下能移动至销轴与工装底部定位孔上下相对的位置上，此时销轴在销轴驱动装置的驱动下能向上插入至定位孔对工装进行定位，防止工装晃动。由于装载有气凝胶基材的气凝胶基材装载工装能被吊装于外框架中，并且其底部能受到销轴的定位，所以在吊运过程中能有效阻止气凝胶基材装载工装摆动，这样吊运的移动速度就能够加快，从而能提高生产效率。
[0006]进一步的，前述的气凝胶基材升降装载装置，其中：滑板驱动装置为两个直线模组，两个直线模组分别安装于外框架底部的两侧上，两个直线模组中的滑台分别与滑移板的一端相固定。
[0007]进一步的，前述的气凝胶基材升降装载装置，其中：第一驱动机构的结构为：在外框架的左右两侧分别安装有一根竖直布置的第一丝杠，两根第一丝杠上分别螺纹连接有一个第一螺母，两个第一螺母分别与内框架相固定，在外框架的顶部安装有用于驱动两根第一丝杠一起旋转的第一动力机构，两根第一丝杠旋转后能通过两个第一螺母驱动内框架在外框架中上下移动。
[0008]进一步的，前述的气凝胶基材升降装载装置，其中：第一动力机构的结构包括：带刹车的第一伺服电机、具有两根输出轴的第一减速机、两个第一换向器，第一伺服电机的输出轴与第一减速机的输入轴相连接传动，第一减速机左右两侧的两根输出轴分别与两个第一换向器的水平输入轴相连接传动，两个第一换向器的竖直输出轴分别与两根第一丝杠的顶部相连接传动。
[0009]进一步的，前述的气凝胶基材升降装载装置，其中：第二驱动机构的结构为：在内框架的左右两侧分别安装有一根竖直布置的第二丝杠，两根第二丝杠上分别螺纹连接有一个第二螺母，两个第二螺母分别与提升座相固定，在内框架的顶部安装有用于驱动两根第二丝杠一起旋转的第二动力机构，两根第二丝杠旋转后能通过两个第二螺母驱动提升座在内框架中上下移动。
[0010]进一步的，前述的气凝胶基材升降装载装置，其中：第二动力机构的结构包括：带刹车的第二伺服电机、具有两根输出轴的第二减速机、两个第二换向器，第二伺服电机的输出轴与第二减速机的输入轴相连接传动，第二减速机左右两侧的两根输出轴分别与两个第二换向器的水平输入轴相连接传动，两个第二换向器的竖直输出轴分别与两根第二丝杠的顶部相连接传动。
[0011]采用带刹车的伺服电机后，在伺服电机不工作时可以刹车而使丝杠无法旋转，这样就能杜绝气凝胶基材装载工装因自重而下坠。
[0012]进一步的，前述的气凝胶基材升降装载装置，其中：抓取装置的结构包括：竖直布置的吊装管，吊装管的上端与提升座相固定，在吊装管的下端上固定有一个吊装座,吊装座的顶部向上穿过吊装管下端插入至吊装管中，在吊装座的底部上固定有一个环形座，在吊装座中设置有一个空腔和一根竖杆，空腔底部敞开，空腔与环形座内圆上下相通，竖杆竖直穿设于吊装座中，竖杆的顶部向上穿过吊装座顶部插入至吊装管中，竖杆的底部位于空腔中，在竖杆插入吊装管的杆身上设置有一个限位块和一个位于限位块上方的第一感应块，限位块能通过与吊装座顶部相抵靠而阻止竖杆下落，在竖杆的底部上设置有一个弹簧座，在弹簧座和吊装座之间的竖杆上套装有一个复位弹簧，复位弹簧的两端分别与弹簧座和吊装座相抵靠，使得复位弹簧能向下按压竖杆，直至限位块与吊装座顶部相抵靠，在环形座上沿着环形座径向至少穿设有三个绕着环形座中心布置的吊装舌，各个吊装舌能穿过环形座内圈壁而伸至环形座内圆中，在吊装座上设置有用于驱动各个吊装舌同步伸入环形座内圆中或者同步缩回环形座中的吊装舌驱动机构，在吊装管上穿设有一个第一上接近开关，竖杆上的第一感应块在竖杆向上移动后能触发第一上接近开关，提升座通过吊装管驱动吊装座下移来抓取位于其下方的气凝胶基材装载工装时，气凝胶基材装载工装的吊装头能向上穿过环形座内圆而伸入至吊装座空腔中，然后吊装头能克服复位弹簧弹力和竖杆重力而向上推移竖杆，当竖杆向上移动至第一感应块能触发第一上接近开关的位置上时，各个吊装舌能在吊装舌驱动机构的驱动下同步插入环形座内圆中、然后同步插入至吊装头侧壁上的
环形凹槽中，此时提升座驱动吊装管带着吊装座上移后能通过各个吊装舌吊起气凝胶基材装载工装。
[0013]进一步的，前述的气凝胶基材升降装载装置，其中：在吊装管上还穿设有一个低于第一上接近开关的第一下接近开关， 吊装座上移吊起气凝胶基材装载工装时，气凝胶基材装载工装会因为吊装舌和环形凹槽之间存在上下间隙而相对吊装座向下移动，直至吊装头搁置各个吊装舌上，此时第一感应块会随着竖杆一起下降至能触发第一下接近开关的位置上。
[0014]设置第一下接近开关是为了确认气凝胶基材装载工装被吊起，如果气凝胶基材装载工装未被吊起，那么竖杆就会下落至限位块与吊装座顶部相抵靠的位置上，此时第一下接近开关就不会被第一感应块触发。
[0015]进一步的，前述的气凝胶基材升降装载装置，其中：在吊装座的中部上套装固定有一个安装板，安装板位于驱动环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.气凝胶基材升降装载装置，其特征在于：包括：外框架、内框架、提升座，内框架可上下滑动的安装于外框架中，在外框架和内框架之间设置有用于驱动内框架上下移动的第一驱动机构，提升座可上下滑动的安装于内框架中，在内框架和提升座之间设置有用于驱动提升座上下移动的第二驱动机构，在提升座的下部上固定有一个用于抓取气凝胶基材装载工装的抓取装置，在外框架的底部设置有一个能使内框架向下伸出外框架的外框开口，在内框架的底部设置有一个能供抓取装置向下移动抓取工装以及能使工装进入内框架中的内框开口，提升座和内框架上移后能将抓取的工装提升至外框架中，在外框架的底部设置有一个能对提升至外框架中的工装的底部进行定位的防晃动机构。2.根据权利要求1所述的气凝胶基材升降装载装置，其特征在于：防晃动机构的结构为：在外框架的底部上设置有一块滑移板和用于驱动滑移板移动的滑板驱动装置，滑移板横跨于外框开口上，在滑移板上设置有一根竖直的销轴和一个用于驱动销轴上下移动的销轴驱动装置，滑移板在滑板驱动装置的驱动下能移动至外框开口的一侧对内框架进行避让，工装被提升至外框架中后，滑移板在滑板驱动装置的驱动下能移动至销轴与工装底部定位孔上下相对的位置上，此时销轴在销轴驱动装置的驱动下能向上插入至定位孔对工装进行定位，防止工装晃动。3.根据权利要求2所述的气凝胶基材升降装载装置，其特征在于：滑板驱动装置为两个直线模组，两个直线模组分别安装于外框架底部的两侧上，两个直线模组中的滑台分别与滑移板的一端相固定。4.根据权利要求1或2或3所述的气凝胶基材升降装载装置，其特征在于：第一驱动机构的结构为：在外框架的左右两侧分别安装有一根竖直布置的第一丝杠，两根第一丝杠上分别螺纹连接有一个第一螺母，两个第一螺母分别与内框架相固定，在外框架的顶部安装有用于驱动两根第一丝杠一起旋转的第一动力机构，两根第一丝杠旋转后能通过两个第一螺母驱动内框架在外框架中上下移动。5.根据权利要求4所述的气凝胶基材升降装载装置，其特征在于：第一动力机构的结构包括：带刹车的第一伺服电机、具有两根输出轴的第一减速机、两个第一换向器，第一伺服电机的输出轴与第一减速机的输入轴相连接传动，第一减速机左右两侧的两根输出轴分别与两个第一换向器的水平输入轴相连接传动，两个第一换向器的竖直输出轴分别与两根第一丝杠的顶部相连接传动。6.根据权利要求1或2或3所述的气凝胶基材升降装载装置，其特征在于：第二驱动机构的结构为：在内框架的左右两侧分别安装有一根竖直布置的第二丝杠，两根第二丝杠上分别螺纹连接有一个第二螺母，两个第二螺母分别与提升座相固定，在内框架的顶部安装有用于驱动两根第二丝杠一起旋转的第二动力机构，两根第二丝杠旋转后能通过两个第二螺母驱动提升座在内框架中上下移动。7.根据权利要求6所述的气凝胶基材升降装载装置，其特征在于：第二动力机构的结构包括：带刹车的第二伺服电机、具有两根输出轴的第二减速机、两个第二换向器，第二伺服电机的输出轴与第二减速机的输入轴相连接传动，第二减速机左右两侧的两根输出轴分别与两个第二换向器的水平输入轴相连接传动，两个第二换向器的竖直输出轴分别与两根第二丝杠的顶部相连接传动。8.根据权利要求1或2或3所述的气凝胶基材升降装载装置，其特征在于：抓取装置的结
构包括：竖直布置的吊装管，吊装管的上端与提升座相固定，在吊装管的下端上固定有一个吊装座,吊装座的顶部向上穿过吊装管下端插入至吊装管中，在吊装座的底部上固定有一个环形座，在吊装座中设置有一个空腔和一根竖杆，空腔底部敞开，空腔与环形座内圆上下相通，竖杆竖直穿设于吊装座中，竖杆的顶部向上穿过吊装座顶部插入至吊装管中，竖杆的底部位于空腔中，在竖杆插入吊装管的杆身上设置有一个限位块和一个位于限位块上方的第一感应块，限位块能通过与吊装座顶部相抵靠而阻止竖杆下落，在竖杆的底部上设置有一个弹簧座，在弹簧座和吊装座之间的竖杆上套装有一个复位弹簧，复位弹簧的两端分别与弹簧座和吊装座相抵靠，使得复位弹簧能向下按压竖杆，直至限位块与吊装座顶部相抵靠，在环形座上沿着环形座径向至少穿设有三个绕着环形座中心布置的吊装舌，各个吊装舌能穿过环形座内圈壁而伸至环形座内圆中，在吊装座上设置有用于驱动各个吊装舌同步伸入环形座内圆中或者同步缩回环形座中的吊装舌驱动机构，在吊装管上穿设有一个第一上接近开关，竖杆上的第一感应块在竖杆向上移动后能触发第一上接近开关，提升座通过吊装管驱动吊装座下移来抓取位于其下方的气凝胶基材装载...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵平强，蔡仁龙，徐梁，茅新东，朱鼎成，
申请(专利权)人：张家港海陆沙洲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：