一种工业用可调量的喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业用可调量的喷涂机器人，包括喷涂机器人本体，喷涂机器人本体包括旋转基座和计算机，旋转基座顶端连接有机械臂组件，机械臂铰接有喷枪，喷枪枪头内腔外端处连接有喷头，喷头的涂料进口连接有转接组件，且喷头的气流进口连接有进气管，喷头尾端中心处连接有移动杆，转接管远离喷头的一端连接有包括进料管和密封垫的进料组件，进料管一端一体成型有凹槽，凹槽的侧边开设有若干出料口，通过进料组件和转接组件的配合使用，可以通过改变出料口的实际出料量来完成喷涂量的改变，避免了涂料的不必要的浪费通过安装保护条和防撞围挡，保护了喷头在使用过程中的安全和安装保护门避免了喷头在在待机状态下被杂物阻塞。杂物阻塞。杂物阻塞。

【技术实现步骤摘要】
一种工业用可调量的喷涂机器人


[0001]本技术涉及喷涂机器人
，具体为一种工业用可调量的喷涂机器人。

技术介绍

[0002]工业喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，具有柔性好、提高喷涂质量和易操作等优点，但喷涂机器人在工作过程中需要对不同的加工面进行喷涂工作，现有的喷涂机器人存在调整喷漆量不方便等问题，或在喷涂过程中由工作人员进行手动调整，这造成了喷漆料的的严重浪费，降低了生产效率，为此，提出一种工业用可调量的喷涂机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种工业用可调量的喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业用可调量的喷涂机器人，包括喷涂机器人本体，所述喷涂机器人本体包括旋转基座和计算机，所述旋转基座顶端通过螺栓连接有机械臂，所述机械臂远离旋转基座的一端铰接有喷枪，所述喷枪枪头内腔外端处通过螺栓连接有第一滑环，且喷枪内腔后部卡接有固定挡圈，所述第一滑环滑动连接有喷头，所述喷头的涂料进口连接有转接组件，且喷头的气流进口螺纹连接有进气管，所述喷头尾端中心处通过螺纹连接有移动杆，所述转接组件远离喷头的一端连接有进料组件，所述进料组件包括进料管和密封垫，所述进料管一端一体成型有与转接组件相适配的凹槽，所述密封垫贴合于凹槽的底端，所述凹槽的侧边等距开设有若干出料口，所述进料组件、进气管和移动杆均活动贯穿于固定挡圈。
[0005]作为优选，上述所述转接组件包括转接管和密封圈，所述密封圈无缝贴合于转接管的外侧，且密封圈无缝活动连接于凹槽内，所述转接管远离凹槽的一端螺纹连接于喷头的涂料进口。
[0006]作为优选，上述所述机械臂与喷枪铰接处的外侧法兰连接有防爆电机箱，所述防爆电机箱内壁固定分布有三个第二滑轨，所述防爆电机箱内腔通过第二滑轨连接有步进电机，所述步进电机的输出轴通过减速器连接于移动杆远离喷头的一端的端部。
[0007]作为优选，上述所述喷头顶部呈中心对称一体成型有保护条，所述喷枪枪头外端上下两侧均铰接有保护门，且喷枪和保护门的铰接处内部分别固定插入有扭转弹簧的一端，所述喷枪的外侧通过螺栓连接有防撞围挡。
[0008]作为优选，上述所述机械臂由若干自由度关节构成，所述机械臂组件、喷枪、步进电机均固体光纤与计算机相连接，所述计算机的信号输出端与机械臂、喷枪、步进电机的信号输入端信号连接。
[0009]作为优选，上述所述喷涂机器人本体的内部设有密闭的走线腔，所述机械臂组件、喷枪、步进电机的线路均通过走线腔与外接电路连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过进料组件和转接组件的配合使用，可以通过改变出料口的实际出料量来完成喷涂量的改变，避免了涂料的不必要的浪费，有效的提高了工作效率；
[0011]通过安装保护条和防撞围挡，保护了喷头在使用过程中的安全和安装保护门避免了喷头在在待机状态下被杂物阻塞。
附图说明
[0012]图1为本技术的侧视结构示意图；
[0013]图2为本技术的喷枪立体结构示意图；
[0014]图3为本技术的喷枪内部结构示意图；
[0015]图4为本技术的图3中A区结构示意图。
[0016]图中：1、喷涂机器人本体；2、机械臂；3、喷枪；4、防撞围挡；5、喷头；6、保护条；7、转接组件；71、转接管；72、密封圈；8、进料组件；81、进料管；82、出料口；83、密封垫；84、凹槽；9、进气管；10、移动杆；11、保护门；12、第一滑环；13、固定挡圈；14、防爆电机箱；15、步进电机； 16、第二滑轨；17、计算机；18、旋转基座。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种工业用可调量的喷涂机器人，包括喷涂机器人本体1，喷涂机器人本体1主要由旋转基座18、机械臂组件2、喷枪3和计算机17构成；机械臂2由若干自由度关节构成，为喷涂机器人提供更大的喷涂角度，机械臂2一端通过螺栓连接于旋转基座18顶端，喷枪3铰接于机械臂2另一端，机械臂2与喷枪3铰接处的外侧法兰连接有防爆电机箱14，防爆电机箱14内壁固定分布有三个第二滑轨 16，防爆电机箱14内腔通过第二滑轨16连接有步进电机15，通过防爆电机箱14来保护步进电机15，避免了在喷涂过程中出现大量喷涂剂蒸气而引起的爆炸，喷涂机器人本体1的内部设有密闭的走线腔，机械臂2、喷枪3、步进电机15的线路均通过走线腔与外接电路连接，将线路从喷涂机器人本体 1的内部连通，进一步的保护喷涂机器人的使用安全；
[0020]喷枪3枪头内腔外端处通过螺栓连接有用于滑动连接有喷头5的第一滑环12和内腔后部卡接有固定挡圈13，喷头5的涂料进口螺纹连接有转接组件 7，转接组件7包括转接管71和无缝贴合于转接管71的外侧的密封圈72，喷头5的气流进口螺纹连接有进气管9，转接管71远离喷头5的一端无缝滑动连接有进料组件8，进料组件8包括进料管81和密封垫83，进料管81一端一体成型有与转接组件7相适配的凹槽84，密封垫83贴合于凹槽84的底端，密封圈72无缝活动连接于凹槽84内，凹槽84的侧边等距开设有若干出料口 82，当转接组件7移动时，来改变出料口82的出料量，避免了涂料的浪费，进料组件8、进气管9和移动杆10均活动贯穿于固定挡圈13，保证了进料组件8、进气管9和移动杆10的稳定性，喷头5尾端中心
处通过螺纹连接有移动杆10，步进电机15的输出轴通过减速器连接于移动杆10远离喷头5的一端的端部，通过移动杆10来控制喷头5的移动，从而带动转接管71的移动，进而控制出料口82的出料情况；
[0021]喷头5顶部呈中心对称一体成型有保护条6，通过设置保护条6，保证喷头5伸出时不会收到碰撞，喷枪3枪头外端上下两侧均铰接有保护门11，且喷枪3和保护门11的铰接处内部分别固定插入有扭转弹簧的一端，通过使用扭转弹簧，来保证喷头5收回时保护门11可以自动弹回，喷枪3的外侧通过螺栓连接有避免喷枪3受撞的防撞围挡4；
[0022]机械臂2、喷枪3、步进电机15均通过固体光纤与计算机17相连接，计算机17的信号输出端与机械臂2、喷枪3、步进电机15的信号输入端信号连接，喷涂机器人本体1上其他连接方式均为现有的成熟技术，此处不再加以具体说明。
[0023]扭转弹簧的型号为RYNZ002。
[0024]工作原理或者结构原理，使用时，当计算机17中喷涂程序运行到需要改变喷涂量时，将信号传递到步进电机15中，由步进电机15带动移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业用可调量的喷涂机器人，包括喷涂机器人本体(1)，所述喷涂机器人本体(1)包括旋转基座(18)和计算机(17)，其特征在于：所述旋转基座(18)顶端通过螺栓连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)远离旋转基座(18)的一端铰接有喷枪(3)，所述喷枪(3)枪头内腔外端处通过螺栓连接有第一滑环(12)，且喷枪(3)内腔后部卡接有固定挡圈(13)，所述第一滑环(12)滑动连接有喷头(5)，所述喷头(5)的涂料进口连接有转接组件(7)，且喷头(5)的气流进口螺纹连接有进气管(9)，所述喷头(5)尾端中心处通过螺纹连接有移动杆(10)，所述转接组件(7)远离喷头(5)的一端连接有进料组件(8)，所述进料组件(8)包括进料管(81)和密封垫(83)，所述进料管(81)一端一体成型有与转接组件(7)相适配的凹槽(84)，所述密封垫(83)贴合于凹槽(84)的底端，所述凹槽(84)的侧边等距开设有若干出料口(82)，所述进料组件(8)、进气管(9)和移动杆(10)均活动贯穿于固定挡圈(13)。2.根据权利要求1所述的一种工业用可调量的喷涂机器人，其特征在于：所述转接组件(7)包括转接管(71)和密封圈(72)，所述密封圈(72)无缝贴合于转接管(71)的外侧，且密封圈(72)无缝活动连接于凹槽(84)内，所述转接管(71)远离凹槽(84)的一端螺纹连...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗孝玉，
申请(专利权)人：昆山圣翰智能机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：