一种高效率管道喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效率管道喷涂机器人，喷涂机主体的中部空腔中通过螺栓固定连接有驱动电机，驱动电机的中心设有驱动转轴，驱动转轴的左端设置有联通组件，驱动转轴上位于联通组件的右侧安装有喷涂组件，驱动转轴的右端设置有清理组件，喷涂机主体的周壁上安装有支撑组件，本高效率管道喷涂机器人采用四组喷涂工作部利用旋转对管道进行喷涂作业使喷涂更加高效，而且可由外部管道提供防腐涂料，不会因涂料耗尽而停止工作，极大的提高了工作效率，本高效率管道喷涂机器人在前侧设置有清理组件，可对喷涂管道内壁进行清洁作业，清除表面的铁锈和灰尘使涂料可以牢牢固定于管道内壁保护管道免受腐蚀，使作业更加高效彻底。使作业更加高效彻底。使作业更加高效彻底。

【技术实现步骤摘要】
一种高效率管道喷涂机器人


[0001]本技术涉及管道喷涂
，具体为一种高效率管道喷涂机器人。

技术介绍

[0002]管道工程在石油、天然气、核工业、给排水、管道运输等国民经济核心行业中都起着十分重要的作用，户外运行的埋地管道，在运行近30年左右后，管道内外壁防护层都已经老化甚至是严重腐蚀，为了保证管道的正常运输，这就要求技术人员对管道内外壁喷涂防腐涂料增强管道的耐腐蚀性进行修复，管道狭小人员一般很难进入，通常需要依靠管道喷涂机器人进行喷涂作业，现有的管道喷涂机器人喷头数量一般较少，而且携带的防腐涂料量有限，无法长时间进行作业，效率低下，而且管道由于长期使用内壁一般会有锈屑灰尘等碎屑，现有管道喷涂设备大都没有清理组件，如不进行清理防腐涂料很难固定于管壁一段时间后就会脱落无法保护管壁，一旦发生腐蚀泄漏将造成巨大损失。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种高效率管道喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高效率管道喷涂机器人，包括喷涂机主体，所述喷涂机主体的中部空腔中通过螺栓固定连接有驱动电机，所述驱动电机的中心设有驱动转轴，所述驱动转轴的左端设置有联通组件，所述驱动转轴上位于联通组件的右侧安装有喷涂组件，所述喷涂组件包括第一连接套筒和喷涂座，所述第一连接套筒的筒壁上部开设的螺纹孔内设有紧固螺栓，所述第一连接套筒通过紧固螺栓固定套接于驱动转轴的左侧轴壁上，所述第一连接套筒的筒壁上互成九十度同轴分布有四个第一连接杆，所述第一连接杆的底端均焊接于第一连接套筒的外筒壁，所述第一连接杆的顶部焊接有喷涂座，所述喷涂座的顶部设有喷头，所述驱动转轴的右端设置有清理组件，所述喷涂机主体的周壁上安装有支撑组件。
[0005]作为优选，上述清理组件包括第二连接套筒和第二连接杆，所述第二连接套筒的筒壁上部开设的螺纹孔内设有紧固螺栓，所述第二连接套筒通过紧固螺栓固定套接于驱动转轴的右侧轴壁上。
[0006]作为优选，上述第二连接套筒的筒壁上开设有安装孔，所述第二连接杆的底部固定卡接于第二连接套筒的安装孔内，所述第二连接杆的顶部焊接有清洁固定座，所述清洁固定座的顶部固定粘接有清理毛刷。
[0007]作为优选，上述联通组件包括连接套筒和密封轴承，所述连接套筒固定套接于密封轴承的外部，所述密封轴承套接于驱动转轴的左端，所述连接套筒通过密封轴承滚动连接于驱动转轴。
[0008]作为优选，上述支撑组件包括支撑座和支撑柱，所述支撑座通过螺栓固定连接于喷涂机主体的周壁上，所述支撑座中部开设有圆形孔洞，所述圆形孔洞内活动嵌入有弹簧，
所述弹簧的底端抵触于支撑座中部开设有圆形孔洞底部。
[0009]作为优选，上述支撑柱活动卡接于圆形孔洞内，所述支撑柱的底部抵触连接于弹簧的顶部，所述支撑柱的顶部设置有固定轴，所述支撑柱通过顶部的固定轴滚动连接有支撑轮。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、与现有管道喷涂机器人相比，本高效率管道喷涂机器人采用四组喷涂工作部利用旋转对管道进行喷涂作业使喷涂更加高效，而且可由外部管道提供防腐涂料，不会因涂料耗尽而停止工作，极大的提高了工作效率。
[0012]2、本高效率管道喷涂机器人在前侧设置有清理组件，可对喷涂管道内壁进行清洁作业，清除表面的铁锈和灰尘使涂料可以牢牢固定于管道内壁保护管道免受腐蚀，使作业更加高效彻底。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的整体部分剖面结构示意图；
[0015]图3为本技术的喷涂组件结构示意图；
[0016]图4为本技术的清理组件结构示意图；
[0017]图5为本技术的支撑组件结构结构示意图；
[0018]图6为本技术的喷头结构结构示意图。
[0019]图中：1、喷涂机主体；2、驱动电机；3、联通组件；4、清理组件；5、支撑组件；6、驱动转轴；7、喷涂组件；8、第一连接套筒；9、第一连接杆； 10、喷涂座；11、支撑柱；12、支撑座；13、支撑轮；14、清洁固定座；15、第二连接套筒；16、第二连接杆；17、弹簧；18、密封轴承；19、连接套筒； 20、紧固螺栓；21、清理毛刷；22、喷头。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例
[0022]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种高效率管道喷涂机器人，包括喷涂机主体1，喷涂机主体1的中部空腔中通过螺栓固定连接有驱动电机2，喷涂机主体1的周壁上安装有支撑组件5，驱动电机2的中心设有驱动转轴6，驱动转轴6的左端为空心部用于输送涂料，空心部的右侧为实心轴，驱动转轴6的右端设置有清理组件4，驱动转轴6的左端设置有联通组件3，联通组件3包括连接套筒19和密封轴承18，连接套筒19固定套接于密封轴承18的外部，密封轴承18套接于驱动转轴6的左端用于密封端口，连接套筒19通过密封轴承18滚动连接于驱动转轴6可使连接于其上的输料管保持相对静止的状态，驱动转轴6上位于联通组件3的右侧安装有喷涂组件7，喷涂组件7包括第一连接套筒8和喷涂座10，第一连接套筒8的筒壁上部开设的螺纹孔内设有紧固螺栓20，第一连接套筒8通过紧固螺栓20固
定套接于驱动转轴6的左侧轴壁上，第一连接套筒8的筒壁上互成九十度同轴分布有四个第一连接杆9，第一连接杆9的底端均焊接于第一连接套筒8的外筒壁，第一连接杆9的顶部焊接有喷涂座10，喷涂座10的顶部设有喷头22用于将涂料雾化喷出。
[0023]本实施例中，具体的：支撑组件5包括支撑座12和支撑柱11，支撑座 12通过螺栓固定连接于喷涂机主体1的周壁上，支撑座12中部开设有圆形孔洞，圆形孔洞内活动嵌入有弹簧17，弹簧17的底端抵触于支撑座12中部开设有圆形孔洞底部用于提供弹力。
[0024]本实施例中，具体的：支撑柱11活动卡接于圆形孔洞内，支撑柱11的底部抵触连接于弹簧17的顶部，支撑柱11的顶部设置有固定轴，支撑柱11 通过顶部的固定轴滚动连接有支撑轮13用于支撑使装置可稳稳行进于管道内。
[0025]本实施例中，具体的：清理组件4包括第二连接套筒15和第二连接杆16，第二连接套筒15的筒壁上部开设的螺纹孔内设有紧固螺栓20，第二连接套筒 15通过紧固螺栓20固定套接于驱动转轴6的右侧轴壁上，第二连接套筒15 的筒壁上开设有安装孔，第二连接杆16的底部固定卡接于第二连接套筒15 的安装孔内，第二连接杆16的顶部焊接有清洁固定座14，清洁固定座14的顶部固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效率管道喷涂机器人，包括喷涂机主体(1)，其特征在于：所述喷涂机主体(1)的中部空腔中通过螺栓固定连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的中心设有驱动转轴(6)，所述驱动转轴(6)的左端设置有联通组件(3)，所述驱动转轴(6)上位于联通组件(3)的右侧安装有喷涂组件(7)，所述喷涂组件(7)包括第一连接套筒(8)和喷涂座(10)，所述第一连接套筒(8)的筒壁上部开设的螺纹孔内设有紧固螺栓(20)，所述第一连接套筒(8)通过紧固螺栓(20)固定套接于驱动转轴(6)的左侧轴壁上，所述第一连接套筒(8)的筒壁上互成九十度同轴分布有四个第一连接杆(9)，所述第一连接杆(9)的底端均焊接于第一连接套筒(8)的外筒壁，所述第一连接杆(9)的顶部焊接有喷涂座(10)，所述喷涂座(10)的顶部设有喷头(22)，所述驱动转轴(6)的右端设置有清理组件(4)，所述喷涂机主体(1)的周壁上安装有支撑组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种高效率管道喷涂机器人，其特征在于：所述清理组件(4)包括第二连接套筒(15)和第二连接杆(16)，所述第二连接套筒(15)的筒壁上部开设的螺纹孔内设有紧固螺栓(20)，所述第二连接套筒(15)通过紧固螺栓(20)固定套接于驱动转轴(6)的右侧轴壁上。3.根据权利要求2所述的一种高效率管...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红军，
申请(专利权)人：昆山圣翰智能机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：