多功能隧道立拱机制造技术

本实用新型专利技术公开多功能隧道立拱机，其包括移动台车和支撑架；所述支撑架固定连接于移动台车上，由移动台车带动支撑架多维移动；所述支撑架上设有至少两个用于夹持固定拱架节段的拱架夹持组件，所述拱架夹持组件带动其上的拱架节段沿隧道横截面的径向伸缩。本实用新型专利技术的立拱机能够实现拱架节段的伸缩和移运，功能多样化，大大提高了隧道钢拱架的安装效率和安装质量，而且整个过程由机械完成，安全性高。安全性高。安全性高。

【技术实现步骤摘要】
多功能隧道立拱机


[0001]本技术涉及隧道钢拱架拼装领域，尤其涉及多功能隧道立拱机。

技术介绍

[0002]隧道成型的一般流程：先初喷浆岩面，然后立钢拱架，打锁脚锚杆，挂钢筋网，打系统锚杆，上锚垫板加固，最后复喷浆至设计厚度。现有技术中，多个钢拱架节段是直接在隧道内进行位置排布，然后再拼装、焊接固定成一个完整的拱形，由于隧道内部空间狭小，对于钢拱架的安装局限性较大，从而就影响了钢拱架的拼装效率和质量。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术中的不足，本技术的目的在于提供一种安装高效和高质量的多功能隧道立拱机。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]多功能隧道立拱机，其包括移动台车和支撑架；所述支撑架固定连接于移动台车上，由移动台车带动支撑架多维移动；所述支撑架上设有至少两个用于夹持固定拱架节段的拱架夹持组件，所述拱架夹持组件带动其上的拱架节段沿隧道横截面的径向伸缩。
[0006]进一步的，所述拱架夹持组件包括竖向拱架夹持组件和两个侧向拱架夹持组件，所述竖向拱架夹持组件设于支撑架的顶部，两个侧向拱架夹持组件分别设于支撑架的两侧。
[0007]进一步的，所述支撑架顶部设有第一升降架，所述第一升降架沿竖直方向与支撑架滑动连接，所述第一升降架由第一升降驱动器带动升降，所述竖向拱架夹持组件连接于第一升降架的顶部。
[0008]进一步的，所述竖向拱架夹持组件包括第二升降架，所述第二升降架设于第一升降架的顶部，第二升降架由第二升降驱动器带动升降，所述第二升降架的顶部设有至少一个用于夹持拱架节段的竖向夹具。
[0009]进一步的，所述第二升降架为剪刀叉升降架。
[0010]进一步的，所述支撑架的侧部沿水平方向滑动连接有侧向移动滑框，该侧向移动滑框由第一移动驱动器带动移动；所述侧向移动滑框上设有能够沿隧道轴向前后移动的前后移动滑框，前后移动滑框由第二移动驱动器带动移动；所述侧向拱架夹持组件连接于前后移动滑框上。
[0011]进一步的，所述侧向拱架夹持组件包括伸缩大臂、伸缩小臂和夹持机构；
[0012]所述伸缩大臂的后端转动连接于前后移动滑框上，且伸缩大臂由第一俯仰驱动器驱动做俯仰运动，所述伸缩小臂滑动连接于伸缩大臂的前端，伸缩小臂由伸缩驱动器带动伸缩，所述伸缩小臂的前端转动连接有俯仰座，俯仰座由第二俯仰驱动器驱动做俯仰运动，所述俯仰座的前端转动连接有转动台，该转动台由第一转动驱动器带动转动，所述夹持机构包括连接于转动台的前端，该夹持机构包括面板，面板转动连接于转动台上，且该面板由
第二转动驱动器带动转动，所述面板前端面的上部设有至少一个用于夹持拱架节段的侧向夹具。
[0013]进一步的，所述侧向夹具包括间隔设置的固定夹块和活动夹块，活动夹块由夹持驱动器带动转动从而夹紧或松开拱架节段。
[0014]进一步的，所述面板的下部固定有用于顶靠拱架节段的挡板。
[0015]进一步的，所述前后移动滑框的底部连接有高度可调节的支撑腿，支撑腿的底部连接有滚轮。
[0016]本技术采用以上技术方案，具有以下有益技术效果：
[0017]1、采用本技术的立拱机，能够将拱架节段在隧道外进行预制，拱架节段夹持于支撑架上的拱架夹持组件后，拱架夹持组件能够将拱架节段沿径向收缩至一定尺寸后再移送至隧道内，然后再由拱架夹持组件将各拱架节段伸展至预定安装位置，最后拼装焊接成完整的钢拱架；上述过程，大大提高了隧道钢拱架的安装效率和安装质量，而且生产安全性高；
[0018]2、本技术中的侧向拱架夹持组件能够实现多轴运动（包括移动、转动），空间灵活度高，因此能够有效地调整拱架节段的位置，保证钢拱架安装的准确度；
[0019]3、立拱机能够实现拱架节段的伸缩和移运，功能多样化，而且整个过程由机械完成，安全性高。
附图说明
[0020]以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明；
[0021]图1为本技术的示意图；
[0022]图2为侧向拱架夹持组件的立体图；
[0023]图3为侧向拱架夹持组件的简化正视图。
具体实施方式
[0024]如图1
‑
3所示，本技术多功能隧道立拱机，其包括移动台车1（一般采用工程车）和支撑架2；支撑架2固定连接于移动台车1上，由移动台车1带动支撑架2多维移动（移动台车1用于带动支撑架2进出隧道，同时可以在隧道内左右前后移动以调整至最佳位置来安装拱架）；支撑架2上设有至少两个用于夹持固定拱架节段的拱架夹持组件，拱架夹持组件带动其上的拱架节段沿隧道横截面的径向伸缩。
[0025]优选的，本实施例中，拱架夹持组件包括竖向拱架夹持组件3和两个侧向拱架夹持组件4，竖向拱架夹持组件3设于支撑架2的顶部，两个侧向拱架夹持组件4分别设于支撑架2的两侧。
[0026]支撑架2顶部设有第一升降架5，第一升降架5沿竖直方向与支撑架2滑动连接，第一升降架5由第一升降驱动器6带动升降，竖向拱架夹持组件3连接于第一升降架5的顶部。竖向拱架夹持组件3包括第二升降架31（剪刀叉升降架），第二升降架31设于第一升降架5的顶部，第二升降架31由第二升降驱动器32带动升降，第二升降架31的顶部设有至少一个用于夹持拱架节段的竖向夹具（图中未示出，竖向夹具由两个固定块组成，拱架节段位于两个固定夹块433之间）。竖向拱架夹持组件3能够实现双段式的高度调节，可以先粗调高度，再
精调高度，使用灵活。
[0027]支撑架2的侧部沿水平方向滑动连接有侧向移动滑框7，该侧向移动滑框7由第一移动驱动器8带动移动；侧向移动滑框7上设有能够沿隧道轴向前后移动的前后移动滑框9，前后移动滑框9由第二移动驱动器10带动移动；侧向拱架夹持组件4连接于前后移动滑框9上。上述结构能够带动侧向拱架夹持组件4沿隧道轴向前后移动和侧向移动，从而能够准确地将拱架节段调整至预定位置。
[0028]为了提高支撑刚度，在前后移动滑框9的底部连接有高度可调节的支撑腿11，支撑腿11的底部连接有滚轮，滚轮支撑于隧道地面或支撑台上。
[0029]侧向拱架夹持组件4包括伸缩大臂41、伸缩小臂42和夹持机构43；伸缩大臂41的后端转动连接于前后移动滑框9上，且伸缩大臂41由第一俯仰驱动器44驱动做俯仰运动，伸缩小臂42滑动连接于伸缩大臂41的前端，伸缩小臂42由伸缩驱动器（位于伸缩大臂41和伸缩小臂42内部，图中未示出）带动伸缩，伸缩小臂42的前端转动连接有俯仰座45，俯仰座45由第二俯仰驱动器46驱动做俯仰运动，俯仰座45的前端转动连接有转动台47，该转动台47由第一转动驱动器48带动在A面内转动，夹持机构43包括连接于转动台47的前端，该夹持机构43包括面板431，面板431转动连接于转动台47上，且该面板431由第二转动驱动器432带动在B面内转动（B面与A面垂直），面板431前端面的上部设有至少一个用于夹持拱架节段的侧向夹具。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能隧道立拱机，其特征在于：其包括移动台车和支撑架；所述支撑架固定连接于移动台车上，由移动台车带动支撑架多维移动；所述支撑架上设有至少两个用于夹持固定拱架节段的拱架夹持组件，所述拱架夹持组件带动其上的拱架节段沿隧道横截面的径向伸缩；所述拱架夹持组件包括竖向拱架夹持组件和两个侧向拱架夹持组件，所述竖向拱架夹持组件设于支撑架的顶部，两个侧向拱架夹持组件分别设于支撑架的两侧；所述支撑架的侧部沿水平方向滑动连接有侧向移动滑框，该侧向移动滑框由第一移动驱动器带动移动；所述侧向移动滑框上设有能够沿隧道轴向前后移动的前后移动滑框，前后移动滑框由第二移动驱动器带动移动；所述侧向拱架夹持组件连接于前后移动滑框上。2.根据权利要求1所述的多功能隧道立拱机，其特征在于：所述支撑架顶部设有第一升降架，所述第一升降架沿竖直方向与支撑架滑动连接，所述第一升降架由第一升降驱动器带动升降，所述竖向拱架夹持组件连接于第一升降架的顶部。3.根据权利要求2所述的多功能隧道立拱机，其特征在于：所述竖向拱架夹持组件包括第二升降架，所述第二升降架设于第一升降架的顶部，第二升降架由第二升降驱动器带动升降，所述第二升降架的顶部设有至少一个用于夹持拱架节段的竖向夹具。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：林岚辉，
申请(专利权)人：福建省岚睿工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：