本实用新型专利技术公开了一种自动收集机,涉及纸板自动收集技术领域,解决了收集的纸板不整齐的问题,包括收集框架,收集框架侧边设有传送装置,收集框架底部通过合页转动连接有托板,托板与收集框架之间转动连接有伸缩气杆;还包括用于升降调节进入收集框架内的纸板的跌落高度的升降组件;用于配合升降组件调整纸板位置的往复组件,通过齿轮和齿板的作用,使第一伸缩杆向下移动,装入传送装置持续传送的纸板,使堆积的纸板的最高层高度始终与传送装置的端部保持一致,避免从传送装置中传送进入收集框架的跌落高度过高,导致收集效率差的问题,并通过来回往复的活动对纸板进行自调节,有利于收集工作。有利于收集工作。有利于收集工作。
【技术实现步骤摘要】
一种自动收集机
[0001]本技术涉及纸板自动收集
,具体为一种自动收集机。
技术介绍
[0002]现有的纸板自动收集装置中,由于收集装置的底部与转动装置高度固定,导致纸板从传送装置掉落进入收集装置底部时,纸板难以保持平整的状态堆叠在收集装置的底部,纸板堆积不整齐,需要人工配合整理,收集效果差,效率低,为此,我们提出一种自动收集机。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种收集整齐的自动收集机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动收集机,包括收集框架,所述收集框架侧边设有传送装置,所述收集框架底部通过合页转动连接有托板,所述托板与所述收集框架之间转动连接有伸缩气杆;还包括升降组件,用于升降调节进入所述收集框架内的纸板的跌落高度的所述升降组件设于所述收集框架上;往复组件,用于配合所述升降组件调整纸板位置的所述往复组件设于所述升降组件一侧。
[0005]优选的,所述升降组件包括与所述收集框架连接固定的伺服电机和与所述收集框架抵压配合的多个活动板,靠近所述伺服电机的所述活动板的侧面贯穿设有活动槽,靠近所述传送装置的所述活动板的侧面通过扭簧转动连接有第一伸缩杆,所述伺服电机输出轴固定连接有转杆,所述转杆外表面呈均匀分布活动配合有多个与所述活动槽活动配合的齿轮,所述齿轮中部开设有限位槽,所述限位槽内滑动配合有与所述转杆连接固定的限位板,所述活动槽的内壁处固定连接有与所述齿轮啮合传动的齿板,所述伺服电机上信号连接有脉冲式控制器。
[0006]优选的,所述往复组件包括与所述转杆滑动配合的多个滑动块,所述转杆外表面开设有多个环形封闭槽,所述滑动块的内圈处固定连接有与所述环形封闭槽滑动配合的滑柱,所述滑动块侧面开设有环形槽,所述环形槽内滑动配合有呈对称分布的并穿出所述环形槽与所述齿轮连接固定的两个连接杆,所述滑动块外表面固定连接有与所述收集框架连接固定的固定杆。
[0007]优选的,所述第一伸缩杆底部挂接配合有压簧,所述压簧底端挂接配合有与所述托板抵压配合的抵压块,所述抵压块底面呈倾斜角度,便于卸下纸板。
[0008]优选的,相邻两个所述活动板之间固定连接有第二伸缩杆,使活动板上下平稳移动。
[0009]优选的,所述环形槽内转动配合有与所述连接杆连接固定的转动环,使连接杆带动齿轮转动更加平稳。
[0010]优选的,所述限位板沿着所述转杆方向的长度大于所述环形槽沿着所述转杆方向
的长度,避免齿轮来回往复移动时脱离出来。
[0011]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0012]本技术通过齿轮和齿板的作用,使第一伸缩杆向下移动,装入传送装置持续传送的纸板,使堆积的纸板的最高层高度始终与传送装置的端部保持一致,避免从传送装置中传送进入收集框架的跌落高度过高,导致纸板位置凌乱,收集效果差的问题,并通过来回往复的活动对纸板进行自调节,有利于收集工作,使收集的纸板更加整齐。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图;
[0014]图2为本技术整体结构侧视示意图;
[0015]图3为本实用收集框架部位结构示意图;
[0016]图4为图3中局部结构放大图;
[0017]图5为图4中结构拆分示意图;
[0018]图6为图5中升降组件和往复组件结构示意图;
[0019]图7为图6中中部结构放大图;
[0020]图8为图7中结构拆分示意图;
[0021]图9为图8中往复组件及齿板结构拆分示意图;
[0022]图10为图9中拆分结构侧视示意图。
[0023]图中:1
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收集框架;2
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传送装置;3
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托板;4
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伸缩气杆;5
‑
升降组件;6
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伺服电机;7
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活动板;8
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活动槽;9
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第一伸缩杆;10
‑
转杆;11
‑
齿轮;12
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限位槽;13
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限位板;14
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齿板;15
‑
往复组件;16
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滑动块;17
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环形封闭槽;18
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滑柱;19
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环形槽;20
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连接杆;21
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固定杆;22
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压簧;23
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抵压块;24
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第二伸缩杆;25
‑
转动环。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例一
[0026]请参阅图1
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图6,图示中的一种自动收集机,包括收集框架1,收集框架1侧边设有传送装置2,收集框架1底部通过合页转动连接有托板3,托板3与收集框架1之间转动连接有伸缩气杆4;还包括升降组件5,用于升降调节进入收集框架1内的纸板的跌落高度的升降组件5设于收集框架1上;往复组件15,用于配合升降组件5调整纸板位置的往复组件15设于升降组件5一侧。
[0027]请参阅图6
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图8,图示中的升降组件5包括与收集框架1连接固定的伺服电机6和与收集框架1抵压配合的多个活动板7,靠近伺服电机6的活动板7的侧面贯穿设有活动槽8,靠近传送装置2的活动板7的侧面通过扭簧转动连接有第一伸缩杆9,伺服电机6输出轴固定连接有转杆10,转杆10外表面呈均匀分布活动配合有多个与活动槽8活动配合的齿轮11,齿轮11中部开设有限位槽12,限位槽12内滑动配合有与转杆10连接固定的限位板13,活动槽8的
内壁处固定连接有与齿轮11啮合传动的齿板14,伺服电机6上信号连接有脉冲式控制器。
[0028]请参阅图5,图示中的相邻两个活动板7之间固定连接有第二伸缩杆24。本实施例中,现有技术中,传送装置2将纸板传送到端部,进入初始垂直高度与传送装置2端部一致的第一伸缩杆9上进行堆叠收集,此时,伺服电机6带动转杆10转动,在限位板13和限位槽12的作用下,使齿轮11自转,通过啮合传动齿板14,使活动板7带动第一伸缩杆9向下移动,从而使堆积的纸板的最高层高度始终与传送装置2的端部保持一致,避免从传送装置2中传送进入收集框架1的跌落高度过高,到导致纸板位置凌乱,收集效率低的问题。
[0029]实施例二
[0030]请参阅图8
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图10,图示中的往复组件15包括与转杆10滑动配合的多个滑动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动收集机,包括:收集框架(1),所述收集框架(1)侧边设有传送装置(2),所述收集框架(1)底部通过合页转动连接有托板(3),所述托板(3)与所述收集框架(1)之间转动连接有伸缩气杆(4);其特征在于,还包括:升降组件(5),用于升降调节进入所述收集框架(1)内的纸板的跌落高度的所述升降组件(5)设于所述收集框架(1)上;往复组件(15),用于配合所述升降组件(5)调整纸板位置的所述往复组件(15)设于所述升降组件(5)一侧。2.根据权利要求1所述的一种自动收集机,其特征在于:所述升降组件(5)包括与所述收集框架(1)连接固定的伺服电机(6)和与所述收集框架(1)抵压配合的多个活动板(7),靠近所述伺服电机(6)的所述活动板(7)的侧面贯穿设有活动槽(8),靠近所述传送装置(2)的所述活动板(7)的侧面通过扭簧转动连接有第一伸缩杆(9),所述伺服电机(6)输出轴固定连接有转杆(10),所述转杆(10)外表面呈均匀分布活动配合有多个与所述活动槽(8)活动配合的齿轮(11),所述齿轮(11)中部开设有限位槽(12),所述限位槽(12)内滑动配合有与所述转杆(10)连接固定的限位板(13),所述活动槽(8)的内壁处固定连接有与所述齿轮(11)啮合传动的齿板(14),所述伺服电机(6)上信号连接有脉冲...
【专利技术属性】
技术研发人员:简锦焕,
申请(专利权)人:江门市锐锋实业有限公司,
类型:新型
国别省市:
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