一种重卡充换电系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种重卡充换电系统，其包括支架，所述支架由上至下依次设置有行车机构、旋转机构和吊具，所述旋转机构驱动吊具旋转，所述支架内设有车辆穿过的行车道，所述行车道的上方设置有视觉定位子系统，所述视觉定位子系统包括3D结构光相机和poe相机。与现有技术相比，本实用新型专利技术的吊具能进行旋转吊装，降低了车辆停放位置要求，提高换电效率的同时也能大大提高用户体验感；采用视觉定位子系统进行车辆和电池定位，司机在停放车辆时不用再观察定位的激光线位置，降低了司机的危险性。降低了司机的危险性。降低了司机的危险性。

【技术实现步骤摘要】
一种重卡充换电系统


[0001]本技术涉及电动卡车换电
，尤其涉及一种重卡充换电系统。

技术介绍

[0002]目前，电动重卡电池更换方式主要有顶部吊装方式和侧边抓取方式，公开号为CN110862008A的专利公开了一种电动重卡充电换系统，包括：电池箱存放平台，其包括位于中间的周转通道和位于两侧的存放区域，其中周转通道用于中转电池箱，提供中转空间；存放区域用于存放电池箱，和/或为电池箱充电；两侧的存放区域与周转通道之间设有可移动装置，使电池箱在周转通道与两侧的存放区域之间可移动；待换电池车辆停放区，用于停放待换车辆；吊装机构，其位于可移动式电池箱平台和待换电池车辆停放区的上方，用于电池箱在待换电池车辆与中间通道之间的吊运，实现待换电池车辆的电池箱的更换。该专利方案中重卡车辆定位方式采用线激光做定位识别，司机在停车时除了要观察通道周边环境，还要留意打到司机车窗玻璃上进行定位的激光，危险性大大提高；其次，对车辆停放位置要求高，从而会增加车辆停放时间。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种重卡充换电系统，用以解决现有技术中车辆换电时定位效果不好和车辆停放位置要求高的问题。
[0004]本技术提供一种重卡充换电系统，包括支架，所述支架由上至下依次设置有行车机构、旋转机构和吊具，所述旋转机构驱动吊具旋转，所述支架内设有车辆穿过的行车道，所述行车道的上方设置有视觉定位子系统，所述视觉定位子系统包括3D结构光相机和poe相机。
[0005]根据本技术提供的一种重卡充换电系统，还包括提示装置，所述提示装置包括显示屏和声音播放器，所述显示屏用于显示车辆是否进入停车区，声音播放器用于播放换电进程信息。
[0006]根据本技术提供的一种重卡充换电系统，所述支架内设有充电机和多个储存架，所述储存架的上端设置有电池，所述充电机用于给电池充电。
[0007]根据本技术提供的一种重卡充换电系统，所述充电机包括充电功率柜和多个充电底座，所述充电功率柜分别与多个充电底座电连接，所述充电底座设置在储存架上。
[0008]根据本技术提供的一种重卡充换电系统，所述储存架内设有水冷散热机构，所述水冷散热机构设置有进水管和出水管。
[0009]根据本技术提供的一种重卡充换电系统，所述进水管上设有流量电磁阀。
[0010]根据本技术提供的一种重卡充换电系统，所述旋转机构包括旋转电机和齿轮，所述齿轮与吊具固定连接，所述旋转电机与行车机构固定连接，所述旋转电机驱动齿轮旋转。
[0011]根据本技术提供的一种重卡充换电系统，所述3D结构光相机为双目视觉定位
相机，所述双目视觉定位相机上设有定位摄像头和深度摄像头。
[0012]根据本技术提供的一种重卡充换电系统，多个所述储存架分为两组，两组储存架之间形成有周转通道，所述行车道设于周转通道的一端，所述行车机构通过周转通道实现吊具在行车道与储存架之间的移动。
[0013]根据本技术提供的一种重卡充换电系统，所述行车机构包括：第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，所述第一移动组件沿支架水平移动，所述第一移动组件上设有第二移动组件，所述第二移动组件上设有第三移动组件，所述第三移动组件上设有旋转机构，所述第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件带动吊具实现上下、前后和左右移动。
[0014]本技术能获得如下有益效果：
[0015]1)吊具能进行旋转吊装，降低了车辆停放位置要求，提高换电效率的同时也能大大提高用户体验感。
[0016]2)采用视觉定位子系统进行车辆和电池定位，司机在停放车辆时不用再观察定位的激光线位置，降低了司机的危险性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术提供的重卡充换电系统的主视图；
[0019]图2是本技术提供的重卡充换电系统的俯视图；
[0020]图3为本技术提供的重卡充换电系统的左视图；
[0021]图4为本技术提供的重卡充换电系统的旋转机构的结构示意图；
[0022]附图标记：
[0023]1：支架；
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2：行车机构；
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3：旋转机构；
[0024]31：旋转电机；
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32：齿轮；
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4：吊具；
[0025]5：视觉定位子系统； 6：储存架；
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7：电池；
[0026]81：充电功率柜；
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82：充电底座；
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83：充电连接器；
[0027]100：行车道；
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200：停车区；
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300.周转通道。
具体实施方式
[0028]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]下面结合图1
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图2描述本技术的重卡充换电系统，本实施例提供了一种重卡充换电系统，包括支架1，支架1由上至下依次设置有行车机构2、旋转机构3和吊具4，旋转机
构3驱动吊具4旋转，支架1内设有车辆穿过的行车道100，行车道100的上方设置有视觉定位子系统5，视觉定位子系统5包括3D结构光相机和poe相机。行车道100内设置有停车区200，poe相机用于识别车辆位置以便确定是否在停车区200，当车辆在停车区200后，3D结构光相机用于识别车辆上电池7的位置。支架1上还设置有提示装置，提示装置包括显示屏和声音播放器，显示屏用于显示车辆是否进入停车区200，以便辅助司机停放车辆；在车辆进入停车区200后，声音播放器用于播放换电进程信息，特别是播放车辆停放成功的提示声。
[0030]参照附图3，支架1内设有充电机和多个储存架6，储存架6的上端设置有电池7，充电机用于给电池7充电，每个电池7都设置有一个储存架6。
[0031]充电机包括充电功率柜81和多个充电底座82，充电功率柜81分别与多个充电底座82电连接，充电底座82设置在储存架6上，充电底座82的上端设有充电连接器83，电池7放置在支架1上时，电池7底部与充电连接器83连接。散热量大的充电功率柜81单独设置，它是与储存架6分开的，因此不会增加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重卡充换电系统，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)由上至下依次设置有行车机构(2)、旋转机构(3)和吊具(4)，所述旋转机构(3)驱动吊具(4)旋转，所述支架(1)内设有车辆穿过的行车道(100)，所述行车道(100)的上方设置有视觉定位子系统(5)，所述视觉定位子系统(5)包括3D结构光相机和poe相机。2.根据权利要求1所述的重卡充换电系统，其特征在于，还包括提示装置，所述提示装置包括显示屏和声音播放器，所述显示屏用于显示车辆是否进入停车区(200)，声音播放器用于播放换电进程信息。3.根据权利要求1所述的重卡充换电系统，其特征在于，所述支架(1)内设有充电机和多个储存架(6)，所述储存架(6)的上端设置有电池(7)，所述充电机用于给电池(7)充电。4.根据权利要求3所述的重卡充换电系统，其特征在于，所述充电机包括充电功率柜(81)和多个充电底座(82)，所述充电功率柜(81)分别与多个充电底座(82)电连接，所述充电底座(82)设置在储存架(6)上。5.根据权利要求3所述的重卡充换电系统，其特征在于，所述储存架(6)内设有水冷散热机构，所述水冷散热机构设置有进水管和出水管。6.根据权利要求5所述的重卡充换电系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：苟亚东，张乐飞，
申请(专利权)人：湖南行必达网联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：