【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到一种驱动系统，该系统用于驱动一组至少包括两台具有互不相同运行特性的交流无刷电动机，例如具有互不相同的供电频率，或互不相同的最大转矩，而且其设计使得每台电动机都通过一台静态变换器来取得适合需要的电力参数的电能，本专利技术还进一步涉及到在该驱动系统中所使用的手动工具。当通过一台变换器来驱动交流电动机时，例如正反转的电动机，本专利技术具有许多优点，因为，借助于简单的装置即能控制变换器，譬如，输出电压的频率就可以在很宽的范围内进行整定，以便将与上述变换器连接的正反转的电动机在所选定的两个可能转向中的任一个转向时驱动到所要求的速度上;或举例来说，使电动机只能在指定的转速下发出指定的最大转矩。利用这类静态变换器对在工作机械中运转的许多电动机的驱动进行控制，或用它对工作现场的各种手动工具的驱动进行控制，都需要对每台电动机提供一台独立的变换器，这是相当昂贵的，因此这种驱动方式至今已很少应用。在许多情况下，例如在装有电动机驱动的多速钻机，电动机驱动的转矩板手等的车间中，要求工人按指定的工序来操作机械。这样，从理论上讲就有可能统一采用一个变换器，可以由工人将它按在特定的时间所使用工具的需要进行重复整定，而且可使加到工具上的电压调节为一定的频率，从而，使电动机在所期望的转速下运转;或整定到发出最大电流，去扭转螺丝的扳手。但是实际上，用这样的系统将得不到满意的结果，有时因为从一道工序转到另一工序需要经过相当长的时间;就是说，需要改换到与原先用的工具或机器工作特性不同的那些工具或机器上，例如转速不同的情况。此外，如果工人忘记改变变换器的整定，则还有可能造成损坏电动机的...
【技术保护点】
一个驱动系统用于驱动一组至少包括两台具有互不相同运行特性的交流无刷电动机（１５），例如供电频率或最大转矩不同，而且其设计使得每台电动机都通过一台静态变换器取得所需电气参数的电源。其特征为，对上述各电动机（１５）安排了每次有一个与同一个可调变换器（４）的输出端（５，６，７）相接；并且对每台电动机（１５）都分别通过一个鉴定装置（１０－１３；３５；４４；４７）对变换器（４）控制输入端（８，９）进行整定，以便调整该变换器使产生适合于上述电动机（１５，１５′）需要的参数的电能。
【技术特征摘要】
书中所定义的各项内容和参照附图描述实施方案的详细说明，即能达到上述目的。图1是本发明实施例的示意图;图2是图1实施例的改形;图3是图1实施例的进一步改形;图4是本发明的另一个实施例。图1简单地说明本发明的第一实施例，其中有4台特性互不相同的交流无刷电动机，它们依次接到一个共用的变换器上，各电动机即可分别与各手动工具或机器结合。例如接合到一台钻机上、磨床、转矩扳手或类似的机器上，又例如接合到一台带有多台依次工作的电动机的机器上。在图1中，标号1，2和3表示可调变换器4的三相输入端，其三相输出用标号5，6和7表示。一台已商品化的变换器4，如美国加里福尼亚州呈大阿那山的爱默生(εmerson)电气公司制造的AS400型变换器，该变换器具有控制输入端8，9。借助于在控制输入端8，9施加一个给定的控制信号，或由这里接到负载上去，于是它就能够改变变换器输出的频率，或使接到变换器上的电动机反向旋转，或改变给定的最大电流值，以使接到该变换器上电动机的最大转矩发生变化。在图1中所绘制的实施例中，控制输入端8，9接到4个电位器10、11、12和13上，每只电位器被整定到一个予先给定值上，对所有的电动机都用此同一装置。在图中仅示出了在15处以实线表示和在15′处以点线表示的两台电动机。每只电位器按所对应的电动机所需要的运行特性进行整定;例如，按转速或最大转矩的要求整定;又如，调节变换器4使其输出电压的频率变化;譬如，要求分别在100HZ，120HZ，130HZ和300HZ之间变化。由此以使所连接的这4台电动机获得不同相应的转速。在所说明的实施例中，每台电动机都靠一根电缆16与相应的插头相接。每个插头具有5个接线插针17、18、19、20和另外在21、31、32、33中的一个针，究竟是哪一个针则取决于上述的哪台电动机由插针接入，后面还要细讲。每个插针都可插接到前述所有插头公用的插座内，且插座上有接线针22、23、24、25、26、27、28、和29，其中针22、23、24和29设计成分别与相应的针17、18、19和20相接，且每次有一个插头与该插座接线器耦合，同时插座的其它针25、26、27和28设计成与在一个专门的插头上规定的相应的插针33、32、31、和21相耦合，也就与电位器10、11、12、13中的每一个都耦合起来，这一耦合取决于在该时间内与插座耦合的插头所连接的应该是哪一台电动机。如此，在图1中电动机15就通过电缆16连接到一个插头上，除了4个插针17、18、19和20以外，该插头还包括针21，该针21，它与针20用导线30短接，于是，所形成的状态即为针17与针22、针18与针23、针19与针24、针21与针28相互连通，针28与电位器10以及针20与针29相通。如上所述，两个针20和21是经导线30在插头上短接起来的，结果针21、28、20、29、导线30和电位器10就形成了一个跨接在控制输入端8、9上的控制回路，并由此使得变换器4输出端5、6、7的输出电压得到在上述例中所要求的100HZ频率。同理可推知，用于驱动其它工具或机器的电动机15′上的插头也包括有前述的针17、18、19和20，它们与插座上的22、23、24和29相耦合。除此之外，该插头还包括有一个针，它是与插座中相应的针27、26和25相耦合的其余三个针31、32、33中的一个，并由此与相应的电位器11、12和13相接通。如此一来，假设电动机15′需工作于130HZ的输出频率上，则电动机15′的插头将包括有连接针31，而针31与针20之间由导线30短接(如图1中点线表示)于是当该电动机15′接入时，跨在输出端8、9之间即形成一个新的控制回路，此回路包括几对针17、22;18、23;19，24;31，27;以及20，29;导线30与电位器11经过插座的针27相通，故而产生130HZ的输出频率。图2中说明的实施例是图1的修改方案，并且进行合并，形成一个可调电位器35和一个统一的触头36。在本实施例中，插头37带有一个鉴定杆38，它的长度相应于电位器35整定值，也即其长度对应于接到该系统中电动机15的要求，鉴定杆38的内端装有一个滑销39，该39与鉴定杆一起可在轴承40内作轴向运动，构成一个滑动电位器触头41。在鉴定杆38内端上的滑销39靠弹簧42的带动与鉴定杆一起移动，形成在电位器35上的变位接触，与前述的实施例相同，该电位器与变换器4上的控制输入端8，9相接。在图1和2所描绘的实施例中，用于分别连接各电动机15的电动机鉴定元件，也即电位器10、11、12、13和35所表示的是与变换器4相连接的情况，当然它也可被放在例如图3中所示的手动工具内放置鉴定装置的位置上。例如，手动工具是一台磨床，它被置于...
【专利技术属性】
技术研发人员：卡尔斯瓦克马格纳桑哈特威格，
申请(专利权)人：塞拉克学院SA，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]
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