一种用于喇叭生产线的六臂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于喇叭生产线的六臂机械手，涉及喇叭生产技术领域，包括底座，底座一端的两个边角设有第一缺口和第二缺口，第一缺口和第二缺口大小相等且对称布置，第一缺口处设有进料轨道，第二缺口处设有出料轨道，底座另一端的两个边角处均设有电控箱，底座中部且位于边缘处对称设有两块第一固定板，两块第一固定板之间且位于第一电缸板顶部固定有第一电缸，第一电缸滑动连接有第一机械手、第二机械手和第三机械手，底座中部且位于第一电缸下方对称设有两个点胶机。本实用新型专利技术通过设置的机械手在电缸上移动且在机械手底部设置机械臂来抓取喇叭，实现了搬运自动化，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于喇叭生产线的六臂机械手


[0001]本技术属于喇叭生产
，具体是一种用于喇叭生产线的六臂机械手。

技术介绍

[0002]在喇叭的生产制备中，包括有盆架内外侧的点胶、磁铁的点胶、磁铁和华司的镶嵌、磁规的插拔等工序。目前的大多数工厂中，上述加工工序都是采用流水线生产，输送链条将喇叭盆架输送到指定位置，再由工人将盆架转移到喇叭加工设备中，经过加工设备的半成品再通过人工搬运，转移到点胶设备中，但是这种靠人工搬运工件的方式，阻碍了喇叭生产效率的提高，无法满足大批量用户的需求。
[0003]因此，本技术提供了一种用于喇叭生产线的六臂机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于喇叭生产线的六臂机械手，用于解决如下技术问题：
[0005]现有技术靠人工搬运工件的方式来转移喇叭，阻碍了喇叭生产效率的提高，无法满足大批量用户的需求。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种用于喇叭生产线的六臂机械手，包括底座，所述底座一端的两个边角设有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口和第二缺口大小相等且对称布置，所述第一缺口处设有进料轨道，所述第二缺口处设有出料轨道，所述底座另一端的两个边角处均设有电控箱，所述底座中部且位于边缘处对称设有两块第一固定板，两块所述第一固定板之间固定有第一电缸，所述第一电缸滑动连接有第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述底座中部且位于第一电缸下方对称设有两个点胶机。
[0008]进一步地，所述点胶机包括工作台，所述工作台底部两端设有第二固定板并通过所述第二固定板安装在所述底座上，所述工作台中部设有滑台，所述滑台的滑动端固定连接有点胶工位，所述工作台一端的两侧面均设有第三固定板，两块所述第三固定板之间固定有第二电缸，所述第二电缸滑动连接有第四机械手，所述第四机械手上固定有点胶组件。
[0009]进一步地，所述工作台为直角梯形结构，所述工作台的斜面上设有控制区间，所述工作台的一侧还设有两个散热风扇。
[0010]进一步地，所述第一固定板的一侧上还设有气压表。
[0011]进一步地，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手底部均设有用于抓取的两个机械臂。
[0012]进一步地，所述底座底部两侧对称设有支撑脚。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术通过设置的机械手在电缸上移动且在机械手底部设置机械臂来抓取
喇叭，继而将喇叭搬运到点胶工位，再通过设置的滑台使得点胶工位及喇叭移动到点胶组件下方完成点胶后回到初始位置，进而机械手再将成品抓取搬至出料工位，实现了搬运自动化，解决了人工搬运所存在生产效率较低，且还容易造成工伤事故的问题。
附图说明
[0015]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0016]图1为一种用于喇叭生产线的六臂机械手的立体视图；
[0017]图2为一种用于喇叭生产线的六臂机械手中点胶机的示意图。
[0018]图中：1、底座；2、点胶机；3、第一电缸；4、第三机械手；5、第二机械手；6、第一机械手；7、电控箱；8、气压表；9、进料轨道；10、出料轨道；11、支撑脚；12、第一固定板；20、工作台；21、点胶工位；22、控制区间；23、点胶组件；24、第三固定板；25、第四机械手；26、第二电缸；27、第二固定板；28、滑台；29、散热风扇。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0020]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1～2，本技术实施例中，一种用于喇叭生产线的六臂机械手，包括底座1，底座1一端的两个边角设有第一缺口和第二缺口，第一缺口和第二缺口大小相等且对称布置，第一缺口处设有用于接收喇叭的进料轨道9，第二缺口处设有用于将喇叭运出的出料轨道10，底座1另一端的两个边角处均设有用于控制和提供电能的电控箱7，底座1中部且位于边缘处对称设有两块第一固定板12，两块第一固定板12之间固定有第一电缸3，第一电缸3滑动连接有第一机械手6、第二机械手5和第三机械手4，底座1中部且位于第一电缸3下方对称设有两个点胶机2，第一机械手6在进料轨道9与点胶机2之间循环移动，第二机械手5在两个点胶机2和点胶机2之间循环移动，第三个机械手在点胶机2和出料轨道10之间循环移动。
[0022]具体地，作为本技术的一个实施例，点胶机2包括工作台20，工作台20底部两端设有第二固定板27并通过第二固定板27安装在底座1上，工作台20中部设有滑台28，滑台28的滑动端固定连接有点胶工位21，工作台20一端的两侧面均设有第三固定板24，两块第三固定板24之间固定有第二电缸26，第二电缸26滑动连接有第四机械手25，第四机械手25上固定有点胶组件23，点胶工位21初始处于工作台20最前端，当第一机械手6从进料轨道9抓取喇叭放置到点胶工位21上时，点胶工位21往里侧移动至点胶组件23下方完成点胶动作。
[0023]具体地，作为本技术的一个实施例，工作台20为直角梯形结构，工作台20的斜面上设有控制区间22，控制区间22上设有控制屏幕及急停按钮等一系列控制组件，工作台20的一侧还设有两个散热风扇29，用于排出点胶过程所产生的热量。
[0024]具体地，作为本技术的一个实施例，第一固定板12的一侧上还设有气压表8，用来保证整个机构工作气压的稳定。
[0025]具体地，作为本技术的一个实施例，第一机械手6、第二机械手5和第三机械手4底部均设有用于抓取的两个机械臂，机械臂与喇叭相适配。
[0026]具体地，底座1底部两侧对称设有支撑脚11。
[0027]本技术的工作原理是：喇叭首先从进料轨道9进入装置，第一机械手6通过机械臂将喇叭抓取并将喇叭移动放置到点胶工位21，此时第一机械臂往回移动继续抓取下一个喇叭，点胶工位21通过滑台28移动至点胶组件23下方完成第一道点胶工艺后往回移动到初始位置，这时第二机械臂将完成第一道点胶工艺的喇叭抓取至下一个点胶工位21完成第二道点胶工艺，第三喇叭口将完成两道点胶工艺的喇叭抓取至出料轨道10运出，以此类推，形成抓取点胶循环。
[0028]以上内容仅仅是对本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于喇叭生产线的六臂机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一端的两个边角设有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口和第二缺口大小相等且对称布置，所述第一缺口处设有进料轨道(9)，所述第二缺口处设有出料轨道(10)，所述底座(1)另一端的两个边角处均设有电控箱(7)，所述底座(1)中部且位于边缘处对称设有两块第一固定板(12)，两块所述第一固定板(12)之间固定有第一电缸(3)，所述第一电缸(3)滑动连接有第一机械手(6)、第二机械手(5)和第三机械手(4)，所述底座(1)中部且位于第一电缸(3)下方对称设有两个点胶机(2)。2.根据权利要求1所述的一种用于喇叭生产线的六臂机械手，其特征在于，所述点胶机(2)包括工作台(20)，所述工作台(20)底部两端设有第二固定板(27)并通过所述第二固定板(27)安装在所述底座(1)上，所述工作台(20)中部设有滑台(28)，所述滑台(28)的滑动端固定连接有点胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢俊，
申请(专利权)人：湖南俊杰晟自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：