一种电芯搬运模块及电芯制备装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种电芯搬运模块及电芯制备装置，包括工作台和搬运单元，搬运单元包括搬运条，搬运条用于搬运电芯，各个搬运条间隔布置，搬运条能够在工作台的上游和工作台之间移动和/或搬运条能够在工作台和工作台的下游之间移动，搬运条能够相对工作台上升或下降，工作台开设有与搬运条相适配的避让区。搬运单元通过承托的方式搬运电芯，搬运单元能够将电芯从上游搬运到工作台和/或从工作台搬运到下游，搬运过程中不需要抓取或者夹取电芯，电芯搬运模块能够减小搬运过程对电芯的损伤。电芯搬运模块能够减小搬运过程对电芯的损伤。电芯搬运模块能够减小搬运过程对电芯的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯搬运模块及电芯制备装置


[0001]本技术涉及电芯制作领域，特别是一种电芯搬运模块及电芯制备装置。

技术介绍

[0002]在电芯卷绕工艺中，卷绕好的电芯需要从卷绕装置上下料，并转移到预压工位上进行预压，预压时电芯一般通过机械手进行抓取上料。由于此时电芯的结构还未完全定型，机械手的抓取容易对电芯造成损伤，影响电芯的成品质量。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种电芯搬运模块及电芯制备装置，电芯搬运模块能够减小搬运过程对电芯的损伤。
[0004]根据本技术提供的电芯搬运模块，包括工作台和搬运单元，所述搬运单元包括搬运条，所述搬运条用于搬运电芯，各个所述搬运条间隔布置，所述搬运条能够在所述工作台的上游和所述工作台之间移动和/或所述搬运条能够在所述工作台和所述工作台的下游之间移动，所述搬运条能够相对所述工作台上升或下降，所述工作台开设有与所述搬运条相适配的避让区。
[0005]根据本技术提供的电芯搬运模块，至少具有如下技术效果：当搬运条带着电芯移动至避让区时，搬运条能够下降使得搬运条的高度低于工作台的上表面，从而将电芯从搬运条转移至工作台，搬运条能够上升以托起电芯，搬运单元能够将电芯从上游搬运到工作台和/或从工作台搬运到下游，搬运过程中不需要抓取或者夹取电芯，电芯搬运模块能够减小搬运过程对电芯的损伤。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述搬运单元包括滑台和导轨，所述导轨沿所述电芯的搬运方向布置，所述滑台安装在所述导轨上，所述滑台上安装有第一驱动器，所述搬运条安装在所述第一驱动器上，所述第一驱动器能够驱动所述搬运条沿着第一方向靠近或远离所述滑台。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述搬运单元包括连接块和第二驱动器，所述连接块连接各个所述滑台，所述第二驱动器连接所述连接块，所述第二驱动器能够驱动所述滑台沿着第二方向移动。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述工作台包括多个固定座，各个所述固定座间隔布置，相邻的所述固定座之间形成所述避让区，所述导轨安装在所述避让区中。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述搬运条包括第一区和第二区，所述第一区能够在所述工作台的上游和所述工作台之间移动，所述第二区能够在所述工作台和所述工作台的下游之间移动。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述电芯搬运模块包括缓冲器，所述缓冲器用于缓冲所述搬运单元。
[0011]根据本技术的一些实施例，电芯搬运模块包括对接线，所述对接线位于所述
工作台的上游和/或所述对接线位于所述工作台的下游，所述对接线包括多个输送带，各个所述输送带间隔布置，所述输送带与所述搬运条相适配。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述对接线包括承托板，所述承托板用于承托所述输送带，所述承托板开设有与所述搬运条相适配的缺口。
[0013]根据本技术的一些实施例，其特征在于：所述对接线包括第三驱动器，所述第三驱动器传动连接各个所述输送带。
[0014]根据本技术提供的电芯制备装置，包括预压模块和本技术提供的电芯搬运模块，所述预压模块包括压头，所述压头位于所述工作台的上方。
[0015]根据本技术提供的电芯制备装置，至少具有如下技术效果：通过使用本技术提供的电芯搬运模块，能够减小电芯制备装置搬运电芯时对电芯造成的损伤。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1是本技术的电芯制备装置的轴测示意图；
[0018]图2是本技术的电芯搬运模块的俯视示意图；
[0019]图3是本技术的电芯搬运模块的轴测示意图；
[0020]图4是本技术的电芯搬运模块的侧视示意图；
[0021]图5是图1中A区域的局部放大图。
[0022]附图标记：
[0023]固定座110、
[0024]搬运条210、第一区211、第二区212、滑台220、导轨230、第一驱动器240、连接块 250、第二驱动器260、缓冲器270、
[0025]输送带310、承托板320、第三驱动器330、
[0026]预压模块900。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0031]根据本技术提供的电芯搬运模块，包括工作台和搬运单元，搬运单元包括搬运条210，搬运条210用于搬运电芯，各个搬运条210间隔布置，搬运条210能够在工作台的上游和工作台之间移动和/或搬运条210能够在工作台和工作台的下游之间移动，搬运条210能够相对工作台上升或下降，工作台开设有与搬运条210相适配的避让区。
[0032]传统的电芯上下料一般通过机械手的抓取实现，机械手需要夹住电芯将其从一个工位转移至另一个工位。由于刚卷绕好的电芯还未完全定型，机械手的夹紧力很容易使电芯发生变形，导致电芯受损。
[0033]根据本技术提供的电芯搬运模块，搬运单元能够将电芯从上游搬运到工作台和/或从工作台搬运到下游，搬运过程中不需要抓取或者夹取电芯，电芯搬运模块能够减小搬运过程对电芯的损伤。
[0034]可以理解的是，电芯搬运模块可以与预压模块900配合使用，此时工作台作为电芯进行预压动作时的载台，电芯搬运模块也可以用在电芯制作工艺的其它步骤中。
[0035]具体来说，搬运单元通过承托的方式搬运电芯，搬运单元可用于电芯向工作台上料和/或电芯从工作台下料。以搬运单元用于电芯向工作台上料为例，搬运条210在与工作台的上游衔接的预备位置等候，当电芯通过输送带、输送辊或者其它的输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯搬运模块，其特征在于，包括：工作台；搬运单元，所述搬运单元包括搬运条，所述搬运条用于搬运电芯，各个所述搬运条间隔布置，所述搬运条能够在所述工作台的上游和所述工作台之间移动和/或所述搬运条能够在所述工作台和所述工作台的下游之间移动，所述搬运条能够相对所述工作台上升或下降，所述工作台开设有与所述搬运条相适配的避让区。2.根据权利要求1所述的电芯搬运模块，其特征在于：所述搬运单元包括滑台和导轨，所述导轨沿所述电芯的搬运方向布置，所述滑台安装在所述导轨上，所述滑台上安装有第一驱动器，所述搬运条安装在所述第一驱动器上，所述第一驱动器能够驱动所述搬运条沿着第一方向靠近或远离所述滑台。3.根据权利要求2所述的电芯搬运模块，其特征在于：所述搬运单元包括连接块和第二驱动器，所述连接块连接各个所述滑台，所述第二驱动器连接所述连接块，所述第二驱动器能够驱动所述滑台沿着第二方向移动。4.根据权利要求2所述的电芯搬运模块，其特征在于：所述工作台包括多个固定座，各个所述固定座间隔布置，相邻的所述固定座之间形成所述避让区，所述导轨安装在所述避让区中。...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：