一种自动检测换挡的食品料理机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动检测换挡的食品料理机，包括主机和杯体组件，所述杯体组件包括杯体、用于盖合杯体的杯盖，所述杯体的内侧底部设有旋转接头，所述主机设有控制板、主电机和减速箱，所述主电机的输出端与减速箱的输入端连接，所述减速箱的输出端与旋转接头连接，所述减速箱设有行星齿轮减速机构以及换挡离合器，通过换挡离合器控制行星齿轮减速机构换挡以使减速箱的输出端输出不同转速，所述换挡离合器包括换挡电机、由换挡电机驱动的换挡部件以及检测行星齿轮减速机构换挡完成后挡位的换挡检测传感器，所述换挡检测传感器与控制板连接。本实用新型专利技术可以根据换挡检测传感器反馈的信号确认换挡是否到位，避免换挡离合器换挡动作不到位或者换挡错误。换挡动作不到位或者换挡错误。换挡动作不到位或者换挡错误。

【技术实现步骤摘要】
一种自动检测换挡的食品料理机


[0001]本技术涉及厨房小家电
，尤其涉及食品料理机。

技术介绍

[0002]以目前普通的食品料理机为例，主要由主机和杯体组件两部分组成，主机内设有电机，杯体组件包括杯体，杯体内设有加热器及刀片，两者通过上、下轴联轴器联动。为了扩展多种功能，比如低速的揉面、翻炒、切丝或者绞肉功能，需要在电机和下联轴器之间设置减速箱，达到低转速大扭矩的输出。在此基础上开发出了多挡位的自动切换多功能料理机，既可以输出高转速，又可以输出低转速，多个挡位需要进行位置识别反馈，只有换挡完成后，减速机才可以正常工作。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题就是提供一种自动检测换挡的食品料理机，可以识别换挡后挡位。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种自动检测换挡的食品料理机，包括主机和杯体组件，所述杯体组件包括杯体、用于盖合杯体的杯盖，所述杯体的内侧底部设有旋转接头，所述主机设有控制板、主电机和减速箱，所述主电机的输出端与减速箱的输入端连接，所述减速箱的输出端与旋转接头连接，所述减速箱设有行星齿轮减速机构以及换挡离合器，通过换挡离合器控制行星齿轮减速机构换挡以使减速箱的输出端输出不同转速，所述换挡离合器包括换挡电机、由换挡电机驱动的换挡部件以及检测行星齿轮减速机构换挡是否到位的换挡检测传感器，所述换挡检测传感器与控制板连接。
[0005]优选的，所述换挡部件为相对减速箱轴向活动的换挡齿头，所述换挡齿头转动连接有换挡拨叉。r/>[0006]优选的，所述换挡拨叉沿轴向设有与换挡检测传感器作用的至少两个换挡凸点。
[0007]优选的，所述换挡检测传感器为对应换挡凸点的升降路径设置的微动开关。
[0008]优选的，所述换挡齿头滑动安装于主电机的电机轴；和/或，所述换挡齿头由换挡电机和丝杠螺母传动机构驱动升降。
[0009]优选的，所述旋转接头连接有可更换的旋转功能部件，所述食品料理机设有识别对应旋转功能部件的识别部件，所述识别部件与控制板连接。
[0010]优选的，所述旋转功能部件为刀座组件，所述识别部件包括设于刀座组件的感应磁铁以及设于主机上与感应磁铁进行信号感应的干簧管，所述干簧管与控制板连接。
[0011]优选的，具有至少两个工作转速不同的刀座组件，并且至少两个工作转速不同的刀座组件上设置的感应磁铁位置不同，主机上对应设置至少两个位置不同的干簧管。
[0012]优选的，所述减速箱的输出端设有用于输出相对高转速的内连接头以及设于内连接头周向外侧用于输出相对低转速的外连接头。
[0013]优选的，所述行星齿轮减速机构包括一级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件，一级
行星齿轮组件包括一级内齿圈、一级行星轮、一级行星架；二级行星齿轮组件包括二级行星轮、二级行星架，一级行星架和二级行星架安装于太阳轴，一级行星轮安装于一级行星架并与一级内齿圈啮合，二级行星轮安装于二级行星架并与一级行星架啮合，所述内连接头与太阳轴连接，所述外连接头与二级行星架连接。
[0014]本技术采用的技术方案，具有如下有益效果：
[0015]1、通过换挡离合器控制行星齿轮减速机构换挡以使减速箱的输出端输出不同转速，并且换挡检测传感器检测行星齿轮减速机构换挡是否到位，进而避免换挡离合器换挡动作不到位或者换挡错误影响正常工作。
[0016]2、由于换挡齿头的轴向位置与挡位具有对应关系，因此换挡检测传感器直接检测换挡齿头的轴向位置，更加易于实现，且检测准确。
[0017]3、换挡拨叉沿轴向设有至少两个换挡凸点，换挡检测传感器为对应换挡凸点的升降路径设置的微动开关，当换挡完成后，换挡凸点触发对应的微动开关，并控制换挡电机停在对应位置，避免出现挡位移动过量的现象。
[0018]4、为了根据不同功能的旋转功能部件自动更换挡位，食品料理机设有识别对应旋转功能部件的识别部件，在识别后控制板发出信号对换挡电机进行控制，通过换挡离合器控制行星齿轮减速机构换挡，实现自动更换挡位。
[0019]5、当更换为中速或低速的旋转功能部件时，例如中速的切丝刀盘或绞肉刀低速的揉面杆或炒菜铲，对应的刀座组件内设有感应磁铁，感应磁铁与干簧管进行信号感应，干簧管信号反馈至控制板，有此信号后中速挡位和低速挡位可工作，高速挡位不可工作，预防高速功能误动作。
[0020]6、为了区分中速挡和低速挡，至少两个工作转速不同的刀座组件上设置的感应磁铁位置不同，主机上对应设置至少两个位置不同的干簧管，不同干簧管的反馈信号对应不同转速，避免了中速和低速旋转功能部件混淆错误转动。
[0021]7、行星齿轮减速机构包括一级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件，可以提供三挡输出转速，内连接头输出相对高转速，外连接头输出相对低转速，换挡齿头通过升降运动实现换挡，第一种转速输出，通过换挡齿头使主电机的电机轴与太阳轴直接传动，最后由内输出接头输出转速，此时是1:1输出，减速箱输出相对高转速；第二种转速输出，换挡齿头与一级行星轮啮合，一、二级行星齿轮组件进入啮合，最后由外输出接头输出转速，减速箱输出相对低转速；第三种转速输出，换挡齿头与一级行星架的底端啮合，此时只有二级行星齿轮组件进入啮合，最后由外输出接头输出转速，减速箱输出相对中转速。
[0022]本技术采用的具体技术方案及其带来的有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图中予以详细的揭露。
附图说明
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述：
[0024]图1为本技术一种自动检测换挡的食品料理机的结构示意图；
[0025]图2为本技术中主机内部主电机与减速箱的结构示意图；
[0026]图3为换挡拨叉上换挡凸点与换挡检测传感器作用示意图；
[0027]图4为第一种转速输出时换挡齿头与行星齿轮减速机构的配合结构示意图；
[0028]图5为第一种转速输出时换挡齿头与行星齿轮减速机构的配合原理图；
[0029]图6为第二种转速输出时换挡齿头与行星齿轮减速机构的配合结构示意图；
[0030]图7为第二种转速输出时换挡齿头与行星齿轮减速机构的配合原理图；
[0031]图8为第三种转速输出时换挡齿头与行星齿轮减速机构的配合结构示意图；
[0032]图9为第三种转速输出时换挡齿头与行星齿轮减速机构的配合原理图；
[0033]图10为刀座组件上设置感应磁铁的结构示意图；
[0034]图中：主机1，主电机11，行星齿轮减速机构12，太阳轴121，一级行星轮122，一级行星架123，一级内齿圈124，二级行星轮125，内连接头126，二级行星架127，外连接头128，换挡离合器13，换挡齿头131，换挡拨叉132，换挡凸点1321，滚珠轴承133，微动开关135，杯体组件2，杯体21，旋转接头22，旋转篮23，杯盖24，加热盘25，刀座组件26，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动检测换挡的食品料理机，包括主机和杯体组件，所述杯体组件包括杯体、用于盖合杯体的杯盖，所述杯体的内侧底部设有旋转接头，所述主机设有控制板、主电机和减速箱，所述主电机的输出端与减速箱的输入端连接，所述减速箱的输出端与旋转接头连接，其特征在于，所述减速箱设有行星齿轮减速机构以及换挡离合器，通过换挡离合器控制行星齿轮减速机构换挡以使减速箱的输出端输出不同转速，所述换挡离合器包括换挡电机、由换挡电机驱动的换挡部件以及检测行星齿轮减速机构换挡是否到位的换挡检测传感器，所述换挡检测传感器与控制板连接。2.根据权利要求1所述的一种自动检测换挡的食品料理机，其特征在于，所述换挡部件为相对减速箱轴向活动的换挡齿头，所述换挡齿头转动连接有换挡拨叉。3.根据权利要求2所述的一种自动检测换挡的食品料理机，其特征在于，所述换挡拨叉沿轴向设有与换挡检测传感器作用的至少两个换挡凸点。4.根据权利要求3所述的一种自动检测换挡的食品料理机，其特征在于，所述换挡检测传感器为对应换挡凸点的升降路径设置的微动开关。5.根据权利要求2所述的一种自动检测换挡的食品料理机，其特征在于，所述换挡齿头滑动安装于主电机的电机轴；和/或，所述换挡齿头由换挡电机和丝杠螺母传动机构驱动升降。6.根据权利要求1所述的一种自动检测换挡的食品料理机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，刘超，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：新型
国别省市：