一种真空玻璃用弹性垫片摆放机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种真空玻璃用弹性垫片摆放机，包括矩形结构的机架，所述机架上沿其长度方向设有传送结构，所述传送结构上设有多个弹簧截断结构，所述传送结构的侧边设有沿机架宽度方向传动的伺服模组，所述伺服模组的滑块上设有第二固定板，其上固定有水平并列排列的检测结构和排除结构，所述传送结构的下方设有可升降的搬运小车，所述搬运小车的下方设有地轨，所述机架的靠近检测结构的侧边设有真空炉，所述机架的远离真空炉端设有控制组件。本实用新型专利技术的有益效果是：自动化操作，安全可靠，弹簧截断尺寸精准，截断后的弹性垫片质量好，尺寸一致，弹性垫片排放整齐，可同时摆放多个弹性垫片，摆放速度快，效率高，无漏排或多排现象。现象。现象。

【技术实现步骤摘要】
一种真空玻璃用弹性垫片摆放机


[0001]本技术涉及真空玻璃加工
，具体为一种真空玻璃用弹性垫片摆放机。

技术介绍

[0002]真空玻璃是一种新型玻璃深加工产品，是基于保温瓶原理研发而成。真空玻璃的结构与中空玻璃相似，其不同之处在于真空玻璃空腔内的气体非常稀薄，几乎接近真空。真空玻璃是将两片平板玻璃四周密闭起来，将其间隙抽成真空并密封排气孔。为了增强两片平板玻璃的结构强度，需要在两片平板玻璃之间添加多个弹性垫片用于支撑。传统的方法是通过人工或压力机将弹簧截断成一个个的弹性垫片，然后通过人工摆放的方式将弹性垫片摆放在玻璃上，弹簧截断精度差，截断后弹簧尺寸长短不一，截断效率低。同时，人工摆放速度慢，摆放不整齐，摆放效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种真空玻璃用弹性垫片摆放机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种真空玻璃用弹性垫片摆放机，包括矩形结构的机架，所述机架上沿其长度方向设有传送结构，所述传送结构上设有多个弹簧截断结构，所述传送结构的侧边设有沿机架宽度方向传动的伺服模组，所述伺服模组的滑块上设有第二固定板，其上固定有水平并列排列的检测结构和排除结构，所述传送结构的下方设有可升降的搬运小车，所述搬运小车的下方设有地轨，所述机架的靠近检测结构的侧边设有真空炉，所述机架的远离真空炉端设有控制组件；
[0005]所述控制组件包含支撑座，所述支撑座上转动连接有第一转臂，所述第一转臂的远离支撑座端转动连接有第二转臂，所述第二转臂的远离第一转臂端转动连接有第三转臂，所述第三转臂的远离第二转臂端转动连接有固定座，所述固定座呈L型结构设计，其上固定有电脑；
[0006]所述传送结构包含同步带和传送架，两个所述同步带沿机架长度方向设置且固定于机架的宽度方向的两侧，所述传送架沿机架宽度方向设置，所述传送架的一端连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端连接有减速器，所述减速器连接有传动轴，所述传送架的远离伺服模组的侧边设有多个定位气缸，所述传动轴沿机架宽度方向设置且转动固定于传送架的中间，所述传动轴的两端均设有传动轮组，所述传动轮组包含传动轮、第一张紧轮和第二张紧轮，所述传动轮固定于传动轴上，所述第一张紧轮和第二张紧轮对称设置于传动轮的两侧，所述第一张紧轮和第二张紧轮连接有固定于传送架上的张紧轮固定板，所述张紧轮固定板套设于传动轴上，所述同步带依次穿过第一张紧轮下方、传动轮上方和第二张紧轮下方。
[0007]进一步优选，所述弹簧截断结构包含固定架，所述固定架的上端设有升降气缸，所
述升降气缸的活塞杆端连接有水平设置的第一夹爪气缸，所述固定架的中间设有水平设置的第二夹爪气缸，其位于第一夹爪气缸的正下方，所述第一夹爪气缸连接有第一夹爪，其上方设有固定于固定架上的弹簧导向管，所述第二夹爪气缸连接有与第一夹爪相对应的第二夹爪，其下方设有固定于固定架上的导向漏斗，所述导向漏斗的侧边设有转动固定于固定架上的气动剪刀。
[0008]进一步优选，所述固定架呈E型结构设计，包含第一固定板，所述第一固定板固定于传送架上，所述第一固定板的靠近传送架端设有竖直的支撑板，所述支撑板的中间设有用于固定第二夹爪气缸的第一连接板，所述支撑板的上端设有固定升降气缸的第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间设有支撑杆。
[0009]进一步优选，所述升降气缸与第一夹爪气缸之间设有第三连接板，所述第三连接板固定于升降气缸的活塞杆端，所述第一夹爪气缸固定于第三连接板的下方，所述第三连接板的下方设有限位螺钉，其固定于第一连接板上，所述第三连接板的上方设有与第二连接板相连接的导向组件，两个所述导向组件对称设置于升降气缸的两侧，所述导向组件由直线轴承和圆柱轴组成。
[0010]进一步优选，所述第三连接板与第一夹爪气缸之间设有绝缘垫片，所述绝缘垫片与第一夹爪气缸、第三连接板之间通过绝缘螺钉相连接。
[0011]进一步优选，所述第一夹爪和第二夹爪上均设有可调夹片，所述导向漏斗的靠近气动剪刀的侧面设有凹槽，所述导向漏斗上设有上下贯穿的锥形孔，其上端与凹槽相连通，所述导向漏斗的下方设有导向头，其上设有与锥形孔相连通的圆柱形通孔。
[0012]进一步优选，多个所述弹簧截断结构沿机架的宽度方向排列成两排，两排所述弹簧截断结构呈均匀错位排列。
[0013]进一步优选，所述检测结构包含第一升降气缸，其竖直固定于第二固定板上，所述第一升降气缸的活塞杆端连接有第一安装板，所述第一安装板的上端设有检测相机，所述检测相机的镜头下方设有光源，其固定于第一安装板的下端。
[0014]进一步优选，所述排除结构包含第二升降气缸，其竖直固定于第二固定板上，所述第二升降气缸的活塞杆端连接有第二安装板，所述第二安装板上固定有竖直设置的缓冲平行吸盘，所述第二安装板上设有真空发生器和真空过滤器。
[0015]进一步优选，所述机架上沿其长度方向设有两个直线导轨，两个所述直线导轨的滑块分别固定于传送架的两端，所述机架的靠近真空炉端设有检测架，其上设有多个竖直排列的接近开关。
[0016]有益效果：本技术的真空玻璃用弹性垫片摆放机，通过控制组件实现该摆放机的智能操控，通过第一转臂、第二转臂和第三转臂实现固定座在一定空间范围内的任意调控，便于操作人员对电脑的操作；通过传送结构实现弹簧截断结构沿机架的长度方向的移动，便于弹簧截断结构将截断后的弹性垫片依次排列到真空玻璃上，通过传送结构实现检测结构和排除结构沿机架的长度方向的移动，通过伺服模组实现检测结构和排除结构沿机架的宽度方向的移动，进而实现检测结构和排除结构对真空玻璃上的弹性垫片的多排和漏排的检查，及对多排和漏排的问题的解决，将多排的弹性垫片取走和漏排的弹性垫片的填补；通过弹簧截断结构将弹簧截断成一个个的弹性垫片，通过搬运小车将排好弹性垫片的真空玻璃身高至真空炉的指定层数高度送入真空炉内；整个过程自动化操作，安全可靠，
弹簧截断尺寸精准，截断后的弹性垫片质量好，尺寸一致，弹性垫片在真空玻璃上排放整齐，多个弹簧截断结构实现同时截断多根弹簧及同时摆放多个弹性垫片，摆放速度快，效率高，无漏排或多排现象。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例所公开的真空玻璃用弹性垫片摆放机的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例所公开的图1中A处的放大示意图；
[0019]图3为本技术实施例所公开的真空玻璃用弹性垫片摆放机无搬运小车和真空炉的结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例所公开的控制组件的结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例所公开的传送架的结构示意图；
[0022]图6为本技术实施例所公开的传送轮组的结构示意图；
[0023]图7为本技术实施例所公开的弹簧截断结构的结构示意图；
[0024]图8为本技术实施例所公开的导向漏斗的结构示意图；
[0025]图9为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空玻璃用弹性垫片摆放机，其特征在于：包括矩形结构的机架（1），所述机架（1）上沿其长度方向设有传送结构（2），所述传送结构（2）上设有多个弹簧截断结构（3），所述传送结构（2）的侧边设有沿机架（1）宽度方向传动的伺服模组（4），所述伺服模组（4）的滑块上设有第二固定板（41），其上固定有水平并列排列的检测结构（5）和排除结构（6），所述传送结构（2）的下方设有可升降的搬运小车（7），所述搬运小车（7）的下方设有地轨（71），所述机架（1）的靠近检测结构（5）的侧边设有真空炉（8），所述机架（1）的远离真空炉（8）端设有控制组件（11）；所述控制组件（11）包含支撑座（111），所述支撑座（111）上转动连接有第一转臂（112），所述第一转臂（112）的远离支撑座（111）端转动连接有第二转臂（113），所述第二转臂（113）的远离第一转臂（112）端转动连接有第三转臂（114），所述第三转臂（114）的远离第二转臂（113）端转动连接有固定座（115），所述固定座（115）呈L型结构设计，其上固定有电脑（116）；所述传送结构（2）包含同步带（21）和传送架（22），两个所述同步带（21）沿机架（1）长度方向设置且固定于机架（1）的宽度方向的两侧，所述传送架（22）沿机架（1）宽度方向设置，所述传送架（22）的一端连接有伺服电机（23），所述伺服电机（23）的输出轴端连接有减速器（24），所述减速器（24）连接有传动轴（25），所述传送架（22）的远离伺服模组（4）的侧边设有多个定位气缸（27），所述传动轴（25）沿机架（1）宽度方向设置且转动固定于传送架（22）的中间，所述传动轴（25）的两端均设有传动轮组（26），所述传动轮组（26）包含传动轮（261）、第一张紧轮（262）和第二张紧轮（263），所述传动轮（261）固定于传动轴（25）上，所述第一张紧轮（262）和第二张紧轮（263）对称设置于传动轮（261）的两侧，所述第一张紧轮（262）和第二张紧轮（263）连接有固定于传送架（22）上的张紧轮固定板（264），所述张紧轮固定板（264）套设于传动轴（25）上，所述同步带（21）依次穿过第一张紧轮（262）下方、传动轮（261）上方和第二张紧轮（263）下方。2.根据权利要求1所述的一种真空玻璃用弹性垫片摆放机，其特征在于：所述弹簧截断结构（3）包含固定架（31），所述固定架（31）的上端设有升降气缸（32），所述升降气缸（32）的活塞杆端连接有水平设置的第一夹爪气缸（34），所述固定架（31）的中间设有水平设置的第二夹爪气缸（35），其位于第一夹爪气缸（34）的正下方，所述第一夹爪气缸（34）连接有第一夹爪（341），其上方设有固定于固定架（31）上的弹簧导向管（37），所述第二夹爪气缸（35）连接有与第一夹爪（341）相对应的第二夹爪（351），其下方设有固定于固定架（31）上的导向漏斗（38），所述导向漏斗（38）的侧边设有转动固定于固定架（31）上的气动剪刀（36）。3.根据权利要求2所述的一种真空玻璃用弹性垫片摆放机，其特征在于：所述固定架（31）呈E型结构设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨子锏，蔺海峰，
申请(专利权)人：苏州捷本机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：