护栏预警机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种护栏预警机器人控制系统，护栏预警机器人包括：护栏预警机器人本体和联接在护栏预警机器人上的显示屏；显示屏为柔性屏，所述控制系统包括：控制模块，用于根据工作人员输入的指令生产相应的控制指令，其中，所述控制指令包括显示屏的位置移动指令和显示屏的状态展缩指令；第一驱动模块，与所述控制模块相耦接，用于接收所述位置移动指令，并根据所述位置移动指令驱动所述显示屏在位于所述护栏预警机器人本体内的第一位置和位于所述护栏预警机器人本体外的第二位置之间切换运动；第二驱动模块，与所述控制模块相耦接，用于接收所述状态展缩指令，并根据所述状态展缩指令驱动所述显示屏在处于折叠状态的折叠位置与处于展开状态的展开位置之间切换运动。换运动。换运动。

【技术实现步骤摘要】
护栏预警机器人控制系统


[0001]本技术涉及公路巡检设备领域，尤其涉及一种用于公路护栏预警机器人控制系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，智能交通机器人以高速公路现有的护栏为导轨以实现在公路养护和交通事故中起到警示作用的设备，例如，护栏预警机器人，其安装显示屏用于提示过往车辆；但是，现有护栏预警机器人中所采用的显示屏多为固定式结构，其控制系统较为简单，这种控制系统在护栏预警机器人行驶过程中容易将显示屏损坏。

技术实现思路

[0003]本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种护栏预警机器人控制系统，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。
[0004]本技术提出一种护栏预警机器人控制系统，所述护栏预警机器人包括：护栏预警机器人本体和联接在所述护栏预警机器人上的显示屏；所述显示屏为柔性屏，所述控制系统包括：
[0005]控制模块，用于根据工作人员输入的指令生产相应的控制指令，其中，所述控制指令包括显示屏的位置移动指令和显示屏的状态展缩指令；
[0006]第一驱动模块，与所述控制模块相耦接，用于接收所述位置移动指令，并根据所述位置移动指令驱动所述显示屏在位于所述护栏预警机器人本体内的第一位置和位于所述护栏预警机器人本体外的第二位置之间切换运动；
[0007]第二驱动模块，与所述控制模块相耦接，用于接收所述状态展缩指令，并根据所述状态展缩指令驱动所述显示屏在处于折叠状态的折叠位置与处于展开状态的展开位置之间切换运动。
[0008]在该技术方案中，当护栏预警机器人沿着护栏行驶至指定地点(交通事故或者维护路段)时，由控制模块控制显示屏执行位置移动指令和状态展缩指令，由第一驱动模块接收所述位置移动指令，并根据所述位置移动指令驱动所述显示屏由位于所述护栏预警机器人本体内的第一位置运动至位于所述护栏预警机器人本体外的第二位置，使得显示屏裸露在护栏预警机器人外侧；然后再由第二驱动模块接收所述状态展缩指令，并根据所述状态展缩指令驱动所述显示屏由处于折叠状态的折叠位置运动至处于展开状态的展开位置，接着由控制模块控制显示屏显示相应的安全标语(例如，前方路段施工，请慢行！)；当交通事故处理完毕或者维护路段维护完毕后，先由第二驱动模块接收所述状态展缩指令，并根据所述状态展缩指令驱动所述显示屏由处于展开状态的展开位置运动至处于折叠状态的折叠位置；然后再由控制模块控制显示屏执行位置移动指令和状态展缩指令，由第一驱动模块接收所述位置移动指令，并根据所述位置移动指令驱动所述显示屏由位于所述护栏预警机器人本体外的第二位置运动至位于所述护栏预警机器人本体内的第一位置，使得显示屏
收缩在护栏预警机器人内侧。上述控制系统能够对显示屏起到保护的作用，而且控制简单，可靠性高。
[0009]另外，根据本技术的护栏预警机器人控制系统，还可以具有如下技术特征：
[0010]在本技术的一个示例中，所述第一驱动模块包括：
[0011]第一伸缩装置，联接在所述护栏预警机器人本体内，用于驱动所述显示屏在第一位置和第二位置之间运动；
[0012]第一位移传感器，联接在所述第一伸缩装置上，用于检测所述第一伸缩装置伸缩量。
[0013]在本技术的一个示例中，所述第二驱动模块包括：
[0014]第二伸缩装置，联接在所述显示屏上，用于驱动所述显示屏在折叠位置和展开位置之间运动；
[0015]第二位移传感器，联接在所述第二伸缩装置上，用于检测所述第二伸缩装置伸缩量。
[0016]在本技术的一个示例中，还包括：第三驱动模块，
[0017]所述第三驱动模块与所述控制模块相耦接，并联接在所述护栏预警机器人本体上，用于接收所述位置转动指令，并根据所述位置转动指令驱动所述显示屏在平行于公路行驶方向的第三位置和倾斜于所述公路行驶方向的第四位置之间切换运动。
[0018]在本技术的一个示例中，所述第三驱动模块包括：
[0019]驱动电机，其输出轴与所述第一驱动模块相联接；
[0020]霍尔传感器，联接在所述驱动电机上，用于检测所述驱动电机的旋转方向和旋转圈数。
[0021]在本技术的一个示例中，当所述显示屏处于第四位置时，所述显示屏与所述公路行驶方向呈钝角α，且所述显示屏倾斜朝向与公路行驶方向相向的方向。
[0022]在本技术的一个示例中，所述控制系统还包括：
[0023]位置升降按键，其与所述控制模块相耦接，用于接收工作人员输入的位置移动指令时，产生显示屏上升指令或下降指令。
[0024]在本技术的一个示例中，所述控制系统还包括：
[0025]状态展缩按键，其与所述控制模块相耦接，用于接收工作人员输入的状态展缩指令时，产生显示屏展开指令或收缩指令。
[0026]在本技术的一个示例中，所述控制系统还包括：
[0027]摄像模块，其与控制模块相耦接，安装在所述护栏预警机器人本体上，用于获取护栏预警机器人所行驶处的视频信息并传输至控制模块。
[0028]在本技术的一个示例中，所述控制系统还包括：
[0029]共享模块，其与控制模块相耦接，用于接收所述视频信息并将所述视频信息的相关数据上传到服务器。
[0030]下文中将结合附图对实施本技术的最优实施例进行更加详尽的描述，以便能容易理解本技术的特征和优点。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下文中将对本技术实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本技术的一些实施例，而非将本技术的全部实施例限制于此。
[0032]图1为根据本技术实施的护栏预警机器人控制系统的结构框图；
[0033]图2为根据本技术实施的护栏预警机器人控制系统的原理图；
[0034]图3为根据本技术实施例的显示屏处于折叠状态的结构图；
[0035]图4为根据本技术实施例的显示屏处于展开状态的结构图；
[0036]图5为根据本技术实施例的显示屏另一实施例的结构图。
[0037]附图标记列表：
[0038]控制系统100；
[0039]控制模块110；
[0040]第一驱动模块120；
[0041]第一伸缩装置121；
[0042]第一位移传感器122；
[0043]第二驱动模块130；
[0044]第二伸缩装置131；
[0045]第二位移传感器132；
[0046]第三驱动模块140；
[0047]驱动电机141；
[0048]霍尔传感器142；
[0049]摄像模块150；
[0050]共享模块160；
[0051]减速齿轮组170；
[0052]第一齿轮171；
[0053]第二齿轮172；
[0054]底座180；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种护栏预警机器人控制系统，所述护栏预警机器人包括：护栏预警机器人本体和联接在所述护栏预警机器人上的显示屏(200)；其特征在于，所述显示屏(200)为柔性屏，所述控制系统包括：控制模块(110)，用于根据工作人员输入的指令生产相应的控制指令，其中，所述控制指令包括显示屏(200)的位置移动指令和显示屏(200)的状态展缩指令；第一驱动模块(120)，与所述控制模块(110)相耦接，用于接收所述位置移动指令，并根据所述位置移动指令驱动所述显示屏(200)在位于所述护栏预警机器人本体内的第一位置和位于所述护栏预警机器人本体外的第二位置之间切换运动；第二驱动模块(130)，与所述控制模块(110)相耦接，用于接收所述状态展缩指令，并根据所述状态展缩指令驱动所述显示屏(200)在处于折叠状态的折叠位置与处于展开状态的展开位置之间切换运动。2.根据权利要求1所述的护栏预警机器人控制系统，其特征在于，所述第一驱动模块(120)包括：第一伸缩装置(121)，联接在所述护栏预警机器人本体内，用于驱动所述显示屏(200)在第一位置和第二位置之间运动；第一位移传感器(122)，联接在所述第一伸缩装置(121)上，用于检测所述第一伸缩装置(121)伸缩量。3.根据权利要求1所述的护栏预警机器人控制系统，其特征在于，所述第二驱动模块(130)包括：第二伸缩装置(131)，联接在所述显示屏(200)上，用于驱动所述显示屏(200)在折叠位置和展开位置之间运动；第二位移传感器(132)，联接在所述第二伸缩装置(131)上，用于检测所述第二伸缩装置(131)伸缩量。4.根据权利要求1所述的护栏预警机器人控制系统，其特征在于，还包括：第三驱动模块(140)，所述第三驱动模块(140)与所述控制模块(110)相耦接，并联接在所述护栏...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一磊，王大雁，张松，张明亮，陈洪波，曹洪波，
申请(专利权)人：浙江远昂智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：