翻转机构及具有其的送餐设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种翻转机构及具有其的送餐设备，设置在输送框架上，用于承载运输件，包括：支架，支架安装在输送框架上；翻转板，翻转板可移动地与支架连接，翻转板具有用于与运输件抵接的支撑部；以通过转动翻转板使支撑部承载运输件，或者通过转动翻转板避让运输件，本实用新型专利技术的翻转机构解决了现有技术中的送餐设备的上菜盘在装菜时的结构不牢靠的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
翻转机构及具有其的送餐设备


[0001]本技术涉及送餐设备领域，具体而言，涉及一种翻转机构及具有其的送餐设备。

技术介绍

[0002]随着信息技术与控制技术的快速发展，人们对美好餐饮服务体验的需求，正随着科技发展得到了实现。在现有的餐饮行业中，招聘服务员比较困难，需要付出高昂的人工费，并且还存在服务员工作中会出错等问题，使得服务人员在送餐过程中的效率无法保证，无法为顾客提供更好的服务。
[0003]在用于中餐馆的送餐设备中，当第二层炒锅上菜到云轨时，需要上菜盘接菜，上菜盘从第一层炒锅上升到第二层炒锅停留接菜，需要有承托力的支撑才能满足推菜要求，而现有的送餐设备中上菜时对上菜盘的支撑不够牢固，当菜量过大时，难以保证上菜盘的结构牢靠。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种翻转机构及具有其的送餐设备，以解决现有技术中的送餐设备的上菜盘在装菜时的结构不牢靠的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种翻转机构，设置在输送框架上，用于承载运输件，包括：支架，支架安装在输送框架上；翻转板，翻转板可移动地与支架连接，翻转板具有用于与运输件抵接的支撑部；以通过转动翻转板使支撑部承载运输件，或者通过转动翻转板避让运输件。
[0006]进一步地，翻转机构还包括：转动轴，转动轴可转动地设置在支架上，翻转板与转动轴连接，以通过转动转动轴从而带动翻转板与运输件抵接，或者通过转动转动轴而带动翻转板避让运输件。
[0007]进一步地，支架包括连接板，连接板与输送框架连接，转动轴与连接板可转动地连接。
[0008]进一步地，翻转机构包括带座轴承，带座轴承为两个，两个带座轴承的轴承座安装在连接板上；翻转板设置在两个带座轴承之间，转动轴穿设在带座轴承和翻转板内并与带座轴承的轴承内圈和翻转板均连接。
[0009]进一步地，支架包括安装板，安装板与连接板连接，翻转机构还包括驱动电机，驱动电机设置在安装板远离翻转板的一侧。
[0010]进一步地，翻转机构包括联轴器，联轴器设置在安装板与带座轴承之间，联轴器用于连接驱动电机的输出轴和转动轴。
[0011]进一步地，转动轴上设置有止挡部件，止挡部件用于与支架抵接，以通过止挡部件与支架抵接，限制转动轴的转动角度。
[0012]进一步地，止挡部包括第一止挡部和第二止挡部，第一止挡部和第二止挡部沿周
向分布；当运输件到达预定位置时，通过第一止挡部与支架抵接限制转动轴转动，或者，当运输件离开预定位置时，通过第二止挡部与支架抵接，限制转动轴转动。
[0013]进一步地，翻转机构包括：第一位置感应器，设置在支架上，第一位置感应器与第一止挡部相对应的设置，当运输件到达预定位置时，第一止挡部触发第一位置感应器，并通过第一位置感应器发出触发信号，以控制转动轴停止转动；和/或，第二位置感应器，设置在支架上，第二位置感应器与第二止挡部相对应的设置，当运输件离开预定位置时，第二止挡部触发第二位置感应器，并通过第二位置感应器发出触发信号，以控制转动轴停止转动。
[0014]根据本技术的另一方面，提供了一种送餐设备，包括翻转机构，翻转机构为上述的翻转机构。
[0015]进一步地，翻转机构的翻转板上设置有微动开关，微动开关与送餐设备信号连接，当翻转板承载运输件时，运输件通过触发微动开关控制送餐设备将饭菜输送到运输件上。
[0016]应用本技术的技术方案，设置在输送框架上，用于承载运输件，包括：支架，支架安装在输送框架上；翻转板，翻转板可移动地与支架连接，翻转板具有用于与运输件抵接的支撑部；以通过转动翻转板使支撑部承载运输件，或者通过转动翻转板避让运输件采用上述设置，当运输件到达预定位置(即运菜设备上菜的位置)时，将菜品转运到运输件(即为送餐设备的上餐盘)上，此时翻转机构的翻转板运动，移动到运输件的下方，并对运输件进行支撑，这样，当菜品放到运输件上时，不会因为菜品过重而发生倾斜或者倾倒的现象，解决了现有技术中的送餐设备的上菜盘在装菜时的结构不牢靠的问题。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了根据本技术的送餐设备的二层炒锅的实施例的结构示意图；
[0019]图2示出了根据本技术的送餐设备的一层炒锅的实施例的结构示意图；
[0020]图3示出了根据本技术的翻转机构的一个实施例的结构示意图；
[0021]图4示出了图3中的本技术的翻转机构的I部分的局部放大图；以及
[0022]图5示出了本技术的翻转机构的另一个实施例的结构示意图。
[0023]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0024]10、送餐设备；101、输送框架；102、运输件；20、翻转机构；
[0025]1、支架；11、连接板；12、安装板；2、翻转板；3、转动轴；31、止挡部件；311、第一止挡部；312、第二止挡部；4、带座轴承；5、驱动电机；6、联轴器；7、第一位置感应器；8、第二位置感应器；9、微动开关。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0027]本实施例的翻转机构，参见图1至图5，设置在输送框架101上，用于承载运输件102，包括：支架1，支架1安装在输送框架101上；翻转板2，翻转板2可移动地与支架1连接，翻
转板2具有用于与运输件102抵接的支撑部；以通过转动翻转板2使支撑部承载运输件102，或者通过转动翻转板2避让运输件102采用上述设置，当运输件102到达预定位置(即运菜设备上菜的位置)时，将菜品转运到运输件102(即为送餐设备的上餐盘)上，此时翻转机构的翻转板2运动，移动到运输件102的下方，并对运输件102进行支撑，这样，当菜品放到运输件102上时，不会因为菜品过重而发生倾斜或者倾倒的现象，解决了现有技术中的送餐设备的上菜盘在装菜时的结构不牢靠的问题。
[0028]参见图1至图4，本实施例的翻转机构，翻转机构还包括：转动轴3，转动轴3可转动地与支架1连接，翻转板2与转动轴3连接，以通过转动转动轴3从而带动翻转板2与运输件102抵接，或者通过转动转动轴3而带动翻转板2避让运输件102。这样，通过转动的方式使翻转板2实现支撑作用和避让作用，简单易操作。
[0029]本实施例的翻转机构，参见图1至图4，支架1包括连接板11，连接板11与输送框架101连接，转动轴3与连接板11可转动地连接。这样，采取转动的形式驱动转动轴3转动，从而形成对运输件102的支撑。
[0030]参见图1至图4，本实施例的翻转机构，翻转机构包括带座轴承4，带座轴承4为两个，两个带座轴承4的轴承座安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转机构，设置在输送框架上，用于承载运输件，其特征在于，包括：支架，所述支架安装在所述输送框架上；翻转板，所述翻转板可移动地与所述支架连接，所述翻转板具有用于与所述运输件抵接的支撑部；以通过转动所述翻转板使所述支撑部承载所述运输件，或者通过转动所述翻转板避让所述运输件。2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括：转动轴，所述转动轴可转动地与所述支架连接，所述翻转板与所述转动轴连接，以通过转动所述转动轴从而带动所述翻转板与所述运输件抵接，或者通过转动所述转动轴而带动所述翻转板避让所述运输件。3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述支架包括连接板，所述连接板与所述输送框架连接，所述转动轴与所述连接板可转动地连接。4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括带座轴承，所述带座轴承为两个，两个所述带座轴承的轴承座安装在所述连接板上；所述翻转板设置在两个所述带座轴承之间，所述转动轴穿设在所述带座轴承和所述翻转板内并与所述带座轴承的轴承内圈和所述翻转板均连接。5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述支架包括安装板，所述安装板与所述连接板连接，所述翻转机构还包括驱动电机，所述驱动电机设置在所述安装板远离所述翻转板的一侧。6.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括联轴器，所述联轴器设置在所述安装板与所述带座轴承之间，所述联轴器用于连接所述驱动电机的输出轴和所述转动轴。7.根据权利要求2所述的翻转机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张黎明，金峥，黄喆，林春李，肖海潘，舒宜宝，杨永章，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：