本申请实施例提供一种钢轨在线整修装置、整修系统及钢轨整修车，包括驱动电机、带轮机构和锥齿轮传动机构；所述驱动电机的输出端与带轮机构相连，所述带轮机构还与锥齿轮传动机构相连，所述锥齿轮传动机构与铣刀盘相连，所述驱动电机的轴线方向与所述铣刀盘的轴线方向垂直设置。本申请提供的钢轨在线整修装置、整修系统及钢轨整修车结构紧凑，便于布置更小直径的铣削刀盘，发挥了锥齿轮传动机构速比大、效率高、体积小、及运行平稳等优势，将大锥齿轮与刀盘主轴进行集成设计，大锥齿轮安装固定在主轴上，使结构更为紧凑小巧。使结构更为紧凑小巧。使结构更为紧凑小巧。
【技术实现步骤摘要】
一种钢轨在线整修装置、整修系统及钢轨整修车
[0001]本申请涉及钢轨整修
，具体为一种钢轨在线整修装置、整修系统及钢轨整修车。
技术介绍
[0002]近年来，我国地铁轨道交通发展迅速，伴随运量增加和运行速度的提高，钢轨表面损伤问题开始越来越突出，其中常见的损伤有钢轨滚动接触疲劳裂纹、波磨和曲线上端钢轨侧磨。如果钢轨表面损伤得不到及时、有效的整修，将严重影响行车安全以及钢轨使用寿命。
[0003]现有专利CN1443260A通过设置平行与钢轨纵向的多于五个铣削轨迹，减小和削平轨道上的波纹，但该装置结构不够紧凑，不便于布置更小直径的铣削刀盘，专利CN111733640A一种智能钢轨铣削机器人及其使用方法，包括横向进给机构、液压升降机构、垂向进给机构和铣削执行机构，该装置电机轴布置方向与刀盘主轴轴线方向平行，间距较大，尺寸不够紧凑，无法实现小型轻量化。
[0004]目前，钢轨在线整修加工技术主要有钢轨打磨、钢轨铣削两种。目前的铣磨车所采用的钢轨在线整修装置，主要采用电机驱动圆周铣削刀盘的方式，由于电机转速较高，必须进行减速后再驱动铣刀盘转动。目前的钢轨在线整修装置所采用的传动机构主要是带传动与普通齿轮传动结合的减速方式，其中齿轮传动采用两级或以上齿轮减速，因此传动机构较复杂，减速箱体占用体积大，并且驱动电机轴线需要与刀盘主轴轴线平行，因此驱动电机也只能横向布置，由于电机长度尺寸一般较大，因此不利于钢轨在线整修装置宽度尺寸的紧凑设计，无法实现紧凑的布局。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种钢轨在线整修装置、整修系统及钢轨整修车。
[0006]根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种钢轨在线整修装置，包括驱动电机、带轮机构和锥齿轮传动机构；所述驱动电机的输出端与带轮机构相连，所述带轮机构还与锥齿轮传动机构相连，所述锥齿轮传动机构与铣刀盘相连，所述驱动电机的轴线方向与所述铣刀盘的轴线方向垂直设置。
[0007]如上所述的一种钢轨在线整修装置，所述带轮机构包括皮带、驱动电机端带轮和小锥齿轮轴端带轮；所述皮带套设于驱动电机端带轮和小锥齿轮轴端带轮上；所述驱动电机端带轮固定连接于所述驱动电机的驱动轴上，所述小锥齿轮轴端带轮固定连接于所述锥齿轮传动机构上。
[0008]如上所述的一种钢轨在线整修装置，所述皮带内侧面设置有第一啮合齿，所述驱动电机端带轮和小锥齿轮轴端带轮表面设置有与所述第一啮合齿啮合的第二啮合齿。
[0009]如上所述的一种钢轨在线整修装置，所述锥齿轮传动机构包括小锥齿轮和大锥齿
轮，所述小锥齿轮和大锥齿轮啮合连接，所述小锥齿轮上贯穿设置有小锥齿轮轴，所述小锥齿轮轴与所述小锥齿轮轴端带轮轴心连接固定，所述大锥齿轮中部贯穿设置有主轴，所述铣刀盘与所述主轴固定连接。
[0010]如上所述的一种钢轨在线整修装置，所述小锥齿轮轴和所述主轴垂直设置，所述小锥齿轮和大锥齿轮垂直啮合，所述驱动电机的轴向与所述小锥齿轮轴的轴向平行设置。
[0011]根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种钢轨在线整修系统，包括基座和如上所述的钢轨在线整修装置。
[0012]如上所述的钢轨在线整修系统，所述基座上设置有主轴箱体，所述主轴箱体通过移动组件相对于所述基座移动，所述整修装置设置于所述主轴箱体上。
[0013]如上所述的钢轨在线整修系统，所述移动组件包括：
[0014]横向直线导轨，所述横向直线导轨的方向为与钢轨垂直的方向，所述横向直线导轨安装于所述基座上，所述横向直线导轨上设置有横向运动溜座；
[0015]垂向直线导轨，所述垂向直线导轨安装于所述横向运动溜座上，所述主轴箱体相对于所述垂向直线导轨运动。
[0016]如上所述的一种钢轨在线整修系统，还包括定位支撑机构，所述定位支撑机构用于向下移动压紧钢轨，所述定位支撑机构安装于所述横向运动溜座上。
[0017]如上所述的一种钢轨在线整修系统，还包括钢轨侧向仿形检测机构，所述钢轨侧向仿形检测机构安装于所述基座上，所述钢轨侧向仿形检测机构用于触检测钢轨侧向位置。
[0018]如上所述的一种钢轨在线整修系统，还包括高度仿形检测机构，所述高度仿形检测机构安装于铣刀盘外侧位置的基座上，所述高度仿形检测机构用于触检测钢轨高度方向位置。
[0019]根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种钢轨整修车，包括车架、走行机构及如上所述的钢轨在线整修系统。
[0020]采用本申请实施例中提供的一种钢轨在线整修装置，本申请将驱动电机安装在主轴箱体上方，且电机驱动轴的方向与小锥齿轮轴平行，由于电机的宽度尺寸远小于长度尺寸，因此有利于缩小主轴箱体的宽度尺寸，结构紧凑，便于布置更小直径的铣削刀盘，发挥了锥齿轮传动机构速比大、效率高、体积小、及运行平稳等优势，将大锥齿轮与刀盘主轴进行集成设计，大锥齿轮安装固定在主轴上，使结构更为紧凑小巧。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0022]图1为本申请实施例提供的钢轨在线整修系统整体结构示意图；
[0023]图2为本申请实施例提供的钢轨在线整修装置的结构示意图。
[0024]图中标号：1、基座；2、横向直线导轨；3、垂向直线导轨；4、定位支撑机构；5、钢轨侧向仿形检测机构；6、铣刀盘；7、高度仿形检测机构；8、驱动电机；9、主轴箱体；91、驱动电机端带轮；92、带轮；93、小锥齿轮轴端带轮；94、小锥齿轮轴；95、主轴；96、大锥齿轮；10、横向运动溜座。
具体实施方式
[0025]为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]在实现本申请的过程中，专利技术人发现，现有技术中，钢轨在线整修装置所采用的传动机构主要是带传动与齿轮传动结合的减速方式，其中齿轮传动采用两级或以上齿轮减速，因此传动机构较复杂，减速箱体占用体积过大，不能实现紧凑的布局。
[0027]针对上述问题，本申请实施例中提供了一种钢轨在线整修装置，可应用于钢轨整修车上。本实施例中，将钢轨整修车的长度方向称为纵向(如图中的X方向)，纵向也为钢轨的延伸方向；将钢轨整修车的宽度方向称为横向(如图中的Y方向)，将钢轨整修车的高度方向称为垂向或竖向(如图中的Z方向)。
[0028]如图1
‑
2所示，包括有驱动电机8，驱动电机8沿纵向方向安装，驱动电机8的输出端连接有带轮机构，带轮机构一侧连接有锥齿轮传动机构，锥齿轮传动机构与铣刀盘6相连，驱动电机8的轴线方向与铣刀盘6的轴线方向垂直设置，利用驱动电机8带动带轮机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢轨在线整修装置，其特征在于：包括驱动电机(8)、带轮机构和锥齿轮传动机构；所述驱动电机(8)的输出端与带轮机构相连，所述带轮机构还与锥齿轮传动机构相连，所述锥齿轮传动机构与铣刀盘(6)相连，所述驱动电机(8)的轴线方向与所述铣刀盘(6)的轴线方向垂直设置。2.根据权利要求1中所述的一种钢轨在线整修装置，其特征在于：所述带轮机构包括皮带(92)、驱动电机端带轮(91)和小锥齿轮轴端带轮(93)；所述皮带(92)套设于驱动电机端带轮(91)和小锥齿轮轴端带轮(93)上；所述驱动电机端带轮(91)固定连接于所述驱动电机(8)的驱动轴上，所述小锥齿轮轴端带轮(93)固定连接于所述锥齿轮传动机构上。3.根据权利要求2中所述的一种钢轨在线整修装置，其特征在于：所述皮带(92)内侧面设置有第一啮合齿，所述驱动电机端带轮(91)和小锥齿轮轴端带轮(93)表面设置有与所述第一啮合齿啮合的第二啮合齿。4.根据权利要求2中所述的一种钢轨在线整修装置，其特征在于：所述锥齿轮传动机构包括小锥齿轮和大锥齿轮(96)，所述小锥齿轮和大锥齿轮(96)啮合连接，所述小锥齿轮上贯穿设置有小锥齿轮轴(94)，所述小锥齿轮轴(94)与所述小锥齿轮轴端带轮(93)轴心连接固定，所述大锥齿轮(96)中部贯穿设置有主轴(95)，所述铣刀盘(6)与所述主轴(95)固定连接。5.根据权利要求4中所述的一种钢轨在线整修装置，其特征在于：所述小锥齿轮轴(94)和所述主轴(95)垂直设置，所述小锥齿轮和大锥齿轮(96)垂直啮合，所述驱动电机(8)的轴向与所述小锥齿轮轴(94)的轴向平行设置。6.一种钢轨在线整修系统，其特征在于：包...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，蔡昌胜，韩双平，陈佳鑫，李辉，陶桐，魏启静，任博强，吴鹏坤，吴喜，
申请(专利权)人：中国铁建高新装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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