胶囊型医疗装置引导系统及其控制方法制造方法及图纸

按照本发明专利技术的实施方式的胶囊内窥镜系统在磁性引导装置（１）的接收装置（９）与分别具有多个指向性的多个接收天线（７）之间设置天线选择器（８），选择受到用于引导胶囊内窥镜（２１）的磁场的影响的接收天线（７）并将其断开，通过所选择的适当的接收天线来获取体内信息。另外，具备如下功能：防止对接收装置施加由感应电动势引起的过载电流，防止对胶囊内窥镜（２１）的发送电路（３６）以及磁场发生装置（１）的接收装置（３６）施加由根据胶囊内窥镜（２１）的剧烈动作产生的、或者根据磁场的磁梯度的急剧变化产生的感应电动势引起的过载电流。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种针对被插入体腔内来获取体内信息的胶囊型医疗装置的引导系统及其控制方法。
技术介绍
以往，在获取体内信息的医疗装置中已知一边在体腔内进行移动、一边定期地发送包含拍摄内壁等而得到的图像数据的体内信息的胶囊型医疗装置。作为该胶囊型医疗装置，在日本特开2004-255174号公报中提出了一种能够磁性引导胶囊内窥镜的医疗装置引导系统。该医疗装置引导系统在外周面上设置了螺旋状突起的胶囊内窥镜主体中内置有在与其长度(圆筒轴)方向正交的方向上被磁化的磁铁，通过由基于操作指示的磁场控制装置和旋转磁场发生装置产生的磁场使胶囊主体一边进行旋转、一边平滑地改变前进方向而进行移动，来拍摄所希望的部位。通过无线从胶囊内窥镜内的无线电路(天线)向医疗装置主体侧的无线电路(天线)发送所拍摄得到的图像数据。
技术实现思路
按照本专利技术的实施方式提供一种具备指向性的方向不同的多个接收天线而选择适合接收从胶囊型医疗装置发送的体内信息的接收天线的胶囊型医疗装置引导系统及其控制方法。按照本专利技术的实施方式的第一胶囊型医疗装置引导系统由如下部分构成：胶囊型医疗装置，其具有获取体内信息的体内信息获取部、将获取到的体内信息作为输出信号而向外部发-->送的通信部、以及磁铁；多个接收天线，上述多个接收天线的各自的指向性中接收灵敏度最高的方向相互不同，上述多个接收天线接收上述输出信号；选择器，其连接在上述多个接收天线上，切换其信号的路径；接收装置，其连接在上述选择器上，接收来自切换后的上述接收天线的信号；磁场发生部，其产生用于对上述磁铁起作用而使上述胶囊型医疗装置向目标方向进行移动的引导用磁场；以及控制部，其控制上述磁场发生部的生成信号，其中，上述控制部还确定由于引导用磁场而流动过载电流的接收天线，并控制选择器使得从接收装置断开该接收天线。并且，第二胶囊型医疗装置引导系统由如下部分构成：胶囊型医疗装置，其具有获取体内信息的体内信息获取部、包含将获取到的体内信息作为输出信号而向外部发送的发送天线的通信部、以及磁铁；多个接收天线，上述多个接收天线接收上述输出信号；磁场发生部，其产生用于对上述磁铁起作用而使上述胶囊型医疗装置向目标方向进行移动的引导用磁场；以及控制部，其控制上述磁场发生部的生成信号，上述第二胶囊型医疗装置引导系统具有天线控制元件，该天线控制元件在上述接收天线和上述发送天线中的至少一方中，根据在上述至少一方的配置位置上的引导用磁场的强度来改变该天线的电气特性。另外、第三胶囊型医疗装置引导系统的控制方法是通过对设置在胶囊型医疗装置内的磁铁起作用的磁场来对在体腔内一边向目标方向进行移动、一边发送上述体腔内的体内信息的胶囊型医疗装置进行引导的系统的控制方法，该胶囊型医疗装置引导系统的控制方法的特征在于，根据所发送的上述体内信息的接收灵敏度而切换朝向不同方向的多个接收天线来接收上述-->体内信息，并且从接收路径断开由于上述磁场而流动过载电流的上述接收天线。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的胶囊型医疗装置引导系统的结构的图。图2是表示本实施方式中的胶囊内窥镜的截面结构的图。图3是表示本实施方式中的接收天线与感应线圈中的磁力线的关系的图。图4是表示本实施方式中的变形后的接收天线与感应线圈中的磁力线的关系的图。图5是表示本实施方式中的具备了防止施加由感应电动势引起的过载电流的功能的第一例的电路结构的图。图6是表示本实施方式中的具备了防止施加由感应电动势引起的过载电流的功能的第二例的电路结构的图。图7是表示本实施方式中的具备了防止施加由感应电动势引起的过载电流的功能的第三例的电路结构的图。图8是表示本实施方式中的具备了防止施加由感应电动势引起的过载电流的功能的第四例的电路结构的图。图9是表示本实施方式中的具备了防止施加由感应电动势引起的过载电流的功能的第五例的电路结构的图。图10是表示本实施方式中的具备了防止施加由感应电动势引起的过载电流的功能的第六例的电路结构的图。具体实施方式下面参照附图详细说明本专利技术的实施方式。说明图1所示的本专利技术的一个实施方式所涉及的胶囊型医-->疗装置引导系统。图2示出了本实施方式中的胶囊内窥镜的截面结构。该胶囊型医疗装置引导系统大致分为胶囊型医疗装置21和产生用于引导胶囊内窥镜的磁场的磁性引导装置1。磁性引导装置1主要由感应线圈群(X1、X2、Y1、Y2、Z1、Z2、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8)、感应线圈用电源2、引导控制装置3、控制器4、检测线圈5(5a～5i)、位置检测装置6、接收天线部7(7a、7b、7c)、天线选择器8、接收装置9、显示装置10、传动线圈11、以及传动线圈驱动部12构成。另外，14个感应线圈群X1、X2、Y1、Y2、Z1、Z2、D1至D8分别具有空芯电磁铁，形成感应磁场发生部。本实施方式中的感应线圈的配置被配置在长方体的各面。在此，如图1的箭头所示，将胶囊内窥镜21前进后退的方向(或者成为被检体的人体进行移动的方向)设为X轴方向，将与该X轴方向水平正交的方向设为Y轴方向，并且将与该X轴方向垂直正交的上下方向(重力方向)设为Z轴方向。在这些轴方向中，感应线圈X1、X2相向，在X轴方向上形成磁力线，分别被配置在垂直于该X轴方向的前后面的周围。在以下的方向中，将感应线圈X1侧设为前方，将感应线圈X2侧设为后方。在此，将从感应线圈X2朝向感应线圈X1进行移动的情形设为前进，将与其相反的情形设为后退。另外，感应线圈Y1、Y2相向，在Y轴方向上形成磁力线，分别被配置在垂直于Y轴方向的两侧面的周围。在这两侧面的一个面上，在感应线圈Y1的内侧将面进行二分割地配置两个感应线圈D3、D7，在另一个相向面上，在感应线圈Y2的内侧将面进行二分割地配置两个感应线圈D1、D5。同样地，感应线圈Z1、Z2相向，在Z轴方向上形成磁力线，-->分别被配置在垂直于该Z轴方向的上下面的周围。在这些面中的上面，在感应线圈Z1的内侧将面进行二分割地配置两个感应线圈D4、D8，在相向的下面，在感应线圈Z2的内侧将面进行二分割地配置两个感应线圈D2、D6。在以下的方向中，将感应线圈Z1侧设为上方，将感应线圈Z2侧设为下方。另外，将从感应线圈Z2朝向感应线圈Z1进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶囊型医疗装置引导系统，其特征在于，由如下部分构成：　胶囊型医疗装置，其具有获取体内信息的体内信息获取部、将获取到的体内信息作为输出信号而向外部发送的通信部、以及磁铁；　多个接收天线，上述多个接收天线的各自的指向性中接收灵敏度最高的方向相互不同，上述多个接收天线接收上述输出信号；　选择器，其连接在上述多个接收天线上，切换其信号的路径；　接收装置，其连接在上述选择器上，接收来自切换后的上述接收天线的信号；　磁场发生部，其产生用于对上述磁铁起作用而使上述胶囊型医疗装置向目标方向进行移动的引导用磁场；以及　控制部，其控制上述磁场发生部的生成信号，　其中，上述控制部还确定由于引导用磁场而流动过载电流的接收天线，并控制选择器使得从接收装置断开该接收天线。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2005-12-27 375538/20051.一种胶囊型医疗装置引导系统，其特征在于，由如下部
分构成：
胶囊型医疗装置，其具有获取体内信息的体内信息获取部、
将获取到的体内信息作为输出信号而向外部发送的通信部、以
及磁铁；
多个接收天线，上述多个接收天线的各自的指向性中接收
灵敏度最高的方向相互不同，上述多个接收天线接收上述输出
信号；
选择器，其连接在上述多个接收天线上，切换其信号的路
径；
接收装置，其连接在上述选择器上，接收来自切换后的上
述接收天线的信号；
磁场发生部，其产生用于对上述磁铁起作用而使上述胶囊
型医疗装置向目标方向进行移动的引导用磁场；以及
控制部，其控制上述磁场发生部的生成信号，
其中，上述控制部还确定由于引导用磁场而流动过载电流
的接收天线，并控制选择器使得从接收装置断开该接收天线。
2.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置引导系统，其特
征在于，
上述控制部算出上述磁场发生部产生的上述引导用磁场的
方向与上述接收天线的指向性的方向所形成的角度，根据其结
果选择被判断为最不平行的接收天线并将该接收天线连接到上
述接收电路上。
3.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置引导系统，其特
征在于，
在上述接收天线的两端子间、或者电气上等效的端子间，
连接有磁簧开关。
4.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置引导系统，其特
征在于，
在上述接收天线的两端子间、或者电气上等效的端子间，
连接有齐纳二极管阵列。
5.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置引导系统，其特
征在于，
在上述接收天线的两端子间、或者电气上等效的端子间，
连接有由传输线路形成的短截线。
6.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置引导系统，其特
征在于，
上述通信部包含发送天线，在该发送天线的两端子间、或
者电气上等效的端子间，连接有磁簧开关。
7.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置引导系统，其特
征在于，
上述通信部包含发送天线，在该发送天线的两端子间、或
者电气上等效的端子间，连接有齐纳二极管阵列。
8.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置引导系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村敦志，内山昭夫，穗满政敏，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]