本实用新型专利技术公开了一种汽车防滑链中的交叉链抓取机构，包括双钩顶起机构及抓取机构，双钩顶起机构相对设置在板链输送机中的输送链两侧，双钩顶起机构包括竖直设置的双轴气缸及水平设置的第一滑台气缸，第一滑台气缸的缸体与双轴气缸的活挡板相连，第一滑台气缸的滑台上固定有能够托住双钩的折板，抓取机构包括安装架、无杆气缸、第二滑台气缸及升降板，无杆气缸水平固定在安装架上，第二滑台气缸竖直设置且第二滑台气缸的缸体与无杆气缸的滑块固定连接，升降板与第二滑台气缸的滑台固定连接，升降板底面的两侧设有手指气缸。本实用新型专利技术能实现交叉链的连续抓取，结构简单，运行稳定，可提高工作效率，降低劳动强度和人力成本。降低劳动强度和人力成本。降低劳动强度和人力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车防滑链中的交叉链抓取机构
[0001]本技术涉及防滑链装配
，尤其是涉及一种汽车防滑链中的交叉链抓取机构。
技术介绍
[0002]汽车轮胎防滑链由两条侧链和位于两条侧链之间并沿侧链长度方向间隔设置的多条交叉链构成，交叉链的两端通过双钩固定连接在两条侧链的链环上从而使交叉链与侧链固定在一起。
[0003]防滑链的生产过程为：板链输送机的输送链上固定有链板，链板上间隔设有交叉链放置工装，交叉链放置工装内放置有交叉链，通过输送链将交叉链向前输送，待交叉链输送至双钩挂放机构位置处时，双钩挂放机构将双钩挂放在交叉链两端的链环上，最后对于双钩进行冲压，从而使交叉链与侧链连接在一起以得到整条防滑链。
[0004]目前挂好双钩的交叉链通过人工手工从交叉链放置工装上取下后收集在一起，不仅工作效率低，劳动强度大，且人力成本也较高。
技术实现思路
[0005]本技术是为了解决现有技术是通过手工将挂好双钩的交叉链从交叉链放置工装上取下，不仅工作效率低，劳动强度大，且人力成本也较高的问题，提供了一种结构简单，运行稳定，能将交叉链从交叉链放置工装上取下，可提高工作效率，降低劳动强度和人力成本的汽车防滑链中的交叉链抓取机构。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种汽车防滑链中的交叉链抓取机构，包括双钩顶起机构及抓取机构，所述双钩顶起机构相对设置在板链输送机中的输送链两侧，双钩顶起机构包括竖直设置的双轴气缸及水平设置的第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的缸体与双轴气缸的活挡板相连，所述第一滑台气缸的滑台上固定有能够托住双钩的折板，所述抓取机构包括安装架、无杆气缸、第二滑台气缸及升降板，所述无杆气缸水平固定在安装架上，所述第二滑台气缸竖直设置且第二滑台气缸的缸体与无杆气缸的滑块固定连接，所述升降板与第二滑台气缸的滑台固定连接，升降板底面的两侧设有手指气缸。本技术配合板链输送机使用，本技术与板链输送机均安装固定在机台上，板链输送机为常规的输送装置，板链输送机中的输送链上固定有链板，链板上间隔设有放置有交叉链的交叉链放置工装，板链输送机中的输送链从相对设置的双钩顶起机构之间通过，当两端挂有双钩的交叉链输送至双钩顶起机构之间时，第一滑台气缸的滑台收回，使双钩搁置在折板上，接着双轴气缸的挡板伸出向上顶起第一滑台气缸，使双钩进入手指气缸的夹爪之间；手指气缸的夹爪夹紧双钩后，第二滑台气缸的滑台收回，升降板上升，交叉链被抓起，同时双轴气缸的挡板收缩使第一滑台气缸复位，第一滑台气缸的滑台伸出使折板复位；交叉链被抓起后，无杆气缸的滑块滑动至行程终点，第二滑台气缸的滑台伸出，升降板下降，手指气缸的夹爪松开双钩使交叉链掉落，无杆气缸的滑块复位，重复上述过程，便能
实现交叉链的连续抓取。
[0007]作为优选，所述双轴气缸的缸体固定在安装立板的一侧，所述安装立板的底端固定有安装底板。
[0008]作为优选，所述安装立板的顶端固定有限位板。限位板用于限制双轴气缸的挡板行程。
[0009]作为优选，所述第一滑台气缸的缸体后端固定有挡板。挡板用于限制第一滑台气缸的滑台收回时的行程。
[0010]作为优选，所述折板包括承托段、连接段及固定段，所述承托段水平设置，所述固定段与第一滑台气缸的滑台固定连接，所述连接段上端与承托段固定连接，连接段下端与固定段固定连接。承托段用于托住双钩，并将双钩向上顶入手指气缸的夹爪之间。
[0011]作为优选，所述安装架包括一对设置在板链输送机中的输送链两侧的固定底板，所述固定底板上前后设有两根立柱，两块固定底板上相邻的立柱顶端固定有横梁，所述无杆气缸通过固定板固定在横梁上。
[0012]因此，本技术具有如下有益效果：通过双钩顶起机构及抓取机构之间的配合，能实现交叉链的连续抓取，结构简单，运行稳定，可提高工作效率，降低劳动强度和人力成本。
附图说明
[0013]图1是本技术的一种立体图。
[0014] 图2 是图1的一种主视图。
[0015]图3是双钩顶起机构的一种立体图。
[0016]图4是双钩顶起后待夹取的一种状态示意图。
[0017] 图中：双轴气缸1，第一滑台气缸2，无杆气缸3，第二滑台气缸4，升降板5，手指气缸6，安装立板7，安装底板8，限位板9，挡板10，承托段11，连接段12，固定段13，固定底板14，立柱15，横梁16，固定板17，交叉链放置工装18 ，交叉链19，双钩20。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的描述。
[0019]如图1、图2所示的一种汽车防滑链中的交叉链抓取机构，包括双钩顶起机构及抓取机构，双钩顶起机构相对设置在板链输送机中的输送链两侧，双钩顶起机构包括竖直设置的双轴气缸1及水平设置的第一滑台气缸2，双轴气缸的缸体固定在安装立板7的一侧，安装立板的底端固定有安装底板8，安装立板的顶端固定有限位板9，第一滑台气缸的缸体与双轴气缸的挡板相连，第一滑台气缸的缸体后端固定有挡板10，第一滑台气缸的滑台上固定有能够托住双钩的折板，折板包括承托段11、连接段12及固定段13（如图3所示），承托段水平设置，固定段与第一滑台气缸的滑台固定连接，连接段上端与承托段固定连接，连接段下端与固定段固定连接，抓取机构包括安装架、无杆气缸3、第二滑台气缸4及升降板5，安装架包括一对设置在板链输送机中的输送链两侧的固定底板14，固定底板上前后设有两根立柱15，两块固定底板上相邻的立柱顶端固定有横梁16，无杆气缸通过固定板17固定在横梁上，第二滑台气缸竖直设置且第二滑台气缸的缸体与无杆气缸的滑块固定连接，升降板与
第二滑台气缸的滑台固定连接，升降板底面的两侧设有手指气缸6。
[0020]本技术的运行原理为：当放置在交叉链放置工装18内、两端挂有双钩20的交叉链19输送至双钩顶起机构之间时，第一滑台气缸的滑台收回，使双钩搁置在折板的承托段上，接着双轴气缸的挡板伸出向上顶起第一滑台气缸，使双钩进入手指气缸的夹爪之间（如图4所示）；手指气缸的夹爪夹紧双钩后，第二滑台气缸的滑台收回，升降板上升，交叉链被抓起，同时双轴气缸的挡板收缩使第一滑台气缸复位，第一滑台气缸的滑台伸出使折板复位；交叉链被抓起后，无杆气缸的滑块滑动至行程终点，第二滑台气缸的滑台伸出，升降板下降，手指气缸的夹爪松开双钩使交叉链掉落至收集框或者双钩冲压装置上，无杆气缸的滑块复位，重复上述过程，便能实现交叉链的连续抓取。
[0021]以上所述的实施例只是本技术的一种较佳的方案，并非对本技术作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车防滑链中的交叉链抓取机构，其特征在于，包括双钩顶起机构及抓取机构，所述双钩顶起机构相对设置在板链输送机中的输送链两侧，双钩顶起机构包括竖直设置的双轴气缸（1）及水平设置的第一滑台气缸（2），所述第一滑台气缸的缸体与双轴气缸的挡板相连，所述第一滑台气缸的滑台上固定有能够托住双钩的折板，所述抓取机构包括安装架、无杆气缸（3）、第二滑台气缸（4）及升降板（5），所述无杆气缸水平固定在安装架上，所述第二滑台气缸竖直设置且第二滑台气缸的缸体与无杆气缸的滑块固定连接，所述升降板与第二滑台气缸的滑台固定连接，升降板底面的两侧设有手指气缸（6）。2.根据权利要求1所述的一种汽车防滑链中的交叉链抓取机构，其特征在于，所述双轴气缸的缸体固定在安装立板（7）的一侧，所述安装立板的底端固定有安装底板（8）。3.根据权利要求2所述的一种汽...
【专利技术属性】
技术研发人员：李龙龙，葛银灿，
申请(专利权)人：德清集通实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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