一种十字工件磨床制造技术

一种十字工件磨床，包括上下料动作装置，所述上下料动作装置包括机械手组件，所述机械手组件包括第一机械手，所述第一机械手包括第一夹紧气缸、第一夹持部、旋转气缸，所述第一夹紧气缸可以驱动所述第一夹持部处于夹紧或松开状态，所述旋转气缸可以驱动所述第一夹紧气缸及所述第一夹持部一起旋转，所述第一机械手具有从所述工件定位座抓取半加工的十字工件，抬升后旋转90

【技术实现步骤摘要】
一种十字工件磨床


[0001]本技术涉及磨削加工技术装置，特别涉及一种十字工件磨床。

技术介绍

[0002]十字工件，如差速器十字轴等，在加工过程中，需要对十字工件的四个端面分别进行加工，而现有加工技术，往往仅能同时对一组端面加工，因而需要人工进行手动换位后进行另一组端面的加工。
[0003]随着市场对十字工件的需求提高以及机械加工产业的转型发展，十字工件生产的自动化逐渐受到大家的重视，如何通过机械设计取代十字工件加工过程中人工手动换位是十字工件自动加工必须要面对的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种十字工件磨床。
[0005]为实现上述技术目的，本技术提供了如下技术方案。
[0006]第一方面，一种十字工件磨床，包括磨削加工设备、上下料动作装置，所述磨削加工设备包括磨削组件、行走座、导轨座，所述行走座包括工件定位座，所述工件定位座用于放置十字工件，所述行走座安装于所述导轨座，所述行走座可相对于所述导轨座移动，并具有将放置于所述工件定位座的十字工件从加工预备位置移动至所述磨削组件的加工位置的第一运动状态，以及将放置于所述工件定位座的十字工件从磨削组件的加工位置移至加工预备位置的第二运动状态；所述上下料动作装置包括机械手组件，所述机械手组件包括第一机械手，所述第一机械手包括第一夹紧气缸、第一夹持部、旋转气缸，所述第一夹紧气缸可以驱动所述第一夹持部处于夹紧或松开状态，所述旋转气缸可以驱动所述第一夹紧气缸及所述第一夹持部一起旋转，所述第一机械手具有从所述工件定位座抓取半加工的十字工件，抬升后旋转90
°
，再将十字工件放置于所述工件定位座的换向运动状态。这样，通过设置旋转气缸，抓取十字工件后可以进行 90
°
旋转，实现十字工件的自动换向；在研究开发过程中，申请人研究发现，十字工件的换向有两种路径进行选择，一种是对工件定位座进行结构上的设计，使其可以带动十字工件进行整体上的换向，另一种是通过将十字工件抬离工件定位座再进行对十字工件的换向操作。工件定位座带动十字工件进行整体上的换向存在明显的不足，磨削加工中过程中，工件定位座对十字工件起到固定作用，其对十字工件的加工精度具有重要作用，若由工件定位座带动十字工件进行整体换向，在使用时间较长时，往往会具有一定的晃动，从而导致十字工件的加工精度下降。而第一由机械手抓取十字工件后抬升换向，则不存在十字工件加工精度下降的风险，并且由于第一机械手相对磨削加工设备更为独立，出现故障无论是维修还是更换也更为容易。
[0007]结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施例中，所述上下料动作装置包括移载组件，所述移载组件可以带动所述机械手组件移动，所述机械手组件包括固定板、第二机械手，所述固定板与所述移载组件固定，所述第一机械手、所述第二机械手固定于所述固
定板，所述第二机械手包括第二夹紧气缸、第二夹持部，所述第二夹紧气缸可以驱动所述第二夹持部处于夹紧或松开状态。在此实施例中，第一机械手、第二机械手均固定于固定板，从而移载组件可以带动第一机械手、第二机械手一起移动。
[0008]结合第一方面的第一种实施例，在第一方面的第二种可能的实施例中，所述行走座包括工件固定机构，所述工件固定机构包括压块组件、压块气缸，所述压块气缸动作可使所述压块组件压紧或松开放置于所述工件定位座的十字工件。在此实施例中，压块组件可以压紧工件定位座的十字工件，使十字工件在进行磨削加工过程中具有更好的稳定性。
[0009]结合第一方面的第一种或第二种实施例，在第一方面的第三种可能的实施例中，包括上下料托架装置，所述上下料托架装置包括托架固定架、上料托架机构、下料托架机构、翻转抬升机构，所述上料托架机构位于所述下料托架机构的下方，所述翻转抬升机构可将所述上料托架机构上的待加工的十字工件抬升并翻转；所述十字工件磨床包括取料位点、放料位点，所述取料位点与所述放料位点之间的距离等于所述第一机械手与所述第二机械手之间的距离；所述第一机械手放置加工完成的十字工件于下料托架机构的放料位点时，所述第二机械手同时抓取位于翻转抬升机构的取料位点的待加工的十字工件。在此实施例中，第一机械手与第二机械手同时完成取料操作和放料操作，可以降低取放料的时间，提高生产效率。
[0010]结合第一方面的第二种实施例，在第一方面的第四种可能的实施例中，包括上下料托架装置，所述上下料托架装置包括托架固定架、上料托架机构、下料托架机构、翻转抬升机构，所述上料托架机构、所述下料托架机构安装于所述托架固定架，所述上料托架机构位于所述下料托架机构的下方；所述上料托架机构包括对称设置的上料传送机构，所述上料托架机构存在上料位点，待加工的十字工件放置于所述上料传送机构后可随所述上料传送机构移动至所述上料位点；加工完成的十字工件可放置于所述下料托架机构；所述翻转抬升机构包括落位翻转机构、抬升机构，所述抬升机构动作可使所述落位翻转机构整体上下移动至设定位置；所述抬升机构动作使所述落位翻转机构整体上下移动时，所述落位翻转机构可以将位于所述上料位点的十字工件随同抬升；所述落位翻转机构可带动位于其上的十字工件一起进行翻转运动使十字工件朝上。在此实施例中，通过将上料托架机构设置于下料托架机构的下方，实现上下料托架装置的紧凑型，同时，设置翻转抬升机构，由翻转抬升机构将上料托架机构上的待加工的十字工件抬升至设定位置并使十字工件处于合适的朝向，方便进行后续加工的取料。
[0011]结合第一方面的第四种实施例，在第一方面的第五种可能的实施例中，所述上料托架机构包括对称设置的限位部件，所述限位部件包括支撑部、限位部，所述支撑部位于所述上料传送机构的末端，所述支撑部衔接所述上料传送机构从而所述上料传送机构可以将待加工的十字工件传送至支撑部，定义所述支撑部与所述限位部连接处为限位处，所述限位部的顶端的高度大于所述支撑部在限位处的高度；所述落位翻转机构包括落位组件，所述落位组件包括对称设置的限位落位块，所述对称设置的限位落位块之间的外壁距离小于所述对称设置的限位部件之间的间距从而限位落位块可以上下移动进入到所述对称设置的限位部件之间；所述落位组件包括面向所述上料传送机构的第一朝向状态以及面向上方的第二朝向状态，所述限位落位块开设落位缺口，所述限位落位块包括阻挡部，所述限位落位块处于位于所述限位部件之间的状态时，所述落位组件处于第一朝向状态，待加工的十
字工件位于落位缺口内，所述阻挡部向着所述上料托架机构一侧的斜上方延伸；所述落位组件处于第二朝向状态且待加工的十字工件位于所述落位组件时，所述阻挡部顶部与待加工的十字工件落于该阻挡部对应限位落位块的落位缺口的轴段的中心线的水平距离大于该轴段的半径长度；所述上料托架机构包括对称设置于上料传送机构外侧的上料护架，所述上料护架包括限宽部，所述限宽部位于所述上料传送机构末段，所述限宽部距离上料传送机构中心的距离随上料传送机构输送方向逐渐减小但始终大于待加工的十字工件的轴长；所述落位组件包括平衡落位块，所述平衡落位块开设平衡缺口，十本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种十字工件磨床，其特征在于，包括磨削加工设备、上下料动作装置，所述磨削加工设备包括磨削组件、行走座、导轨座，所述行走座包括工件定位座，所述工件定位座用于放置十字工件，所述行走座安装于所述导轨座，所述行走座可相对于所述导轨座移动，并具有将放置于所述工件定位座的十字工件从加工预备位置移动至所述磨削组件的加工位置的第一运动状态，以及将放置于所述工件定位座的十字工件从磨削组件的加工位置移至加工预备位置的第二运动状态；所述上下料动作装置包括机械手组件，所述机械手组件包括第一机械手，所述第一机械手包括第一夹紧气缸、第一夹持部、旋转气缸，所述第一夹紧气缸可以驱动所述第一夹持部处于夹紧或松开状态，所述旋转气缸可以驱动所述第一夹紧气缸及所述第一夹持部一起旋转，所述第一机械手具有从所述工件定位座抓取半加工的十字工件，抬升后旋转90
°
，再将十字工件放置于所述工件定位座的换向运动状态。2.根据权利要求1所述的十字工件磨床，其特征在于，所述上下料动作装置包括移载组件，所述移载组件可以带动所述机械手组件移动，所述机械手组件包括固定板、第二机械手，所述固定板与所述移载组件固定，所述第一机械手、所述第二机械手固定于所述固定板，所述第二机械手包括第二夹紧气缸、第二夹持部，所述第二夹紧气缸可以驱动所述第二夹持部处于夹紧或松开状态。3.根据权利要求2所述的十字工件磨床，其特征在于，所述行走座包括工件固定机构，所述工件固定机构包括压块组件、压块气缸，所述压块气缸动作可使所述压块组件压紧或松开放置于所述工件定位座的十字工件。4.根据权利要求2或3所述的十字工件磨床，其特征在于，包括上下料托架装置，所述上下料托架装置包括托架固定架、上料托架机构、下料托架机构、翻转抬升机构，所述上料托架机构位于所述下料托架机构的下方，所述翻转抬升机构可将所述上料托架机构上的待加工的十字工件抬升并翻转；所述十字工件磨床包括取料位点、放料位点，所述取料位点与所述放料位点之间的距离等于所述第一机械手与所述第二机械手之间的距离；所述第一机械手放置加工完成的十字工件于下料托架机构的放料位点时，所述第二机械手同时抓取位于抬升翻转机构的取料位点的待加工的十字工件。5.根据权利要求3所述的十字工件磨床，其特征在于，包括上下料托架装置，所述上下料托架装置包括托架固定架、上料托架机构、下料托架机构、翻转抬升机构，所述上料托架机构、所述下料托架机构安装于所述托架固定架，所述上料托架机构位于所述下料托架机构的下方；所述上料托架机构包括对称设置的上料传送机构，所述上料托架机构存在上料位点，待加工的十字工件放置于所述上料传送机构后可随所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗丽，蔡永春，
申请(专利权)人：杭州春源自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：