无限续航查打一体无人飞机制造技术

本实用新型专利技术涉及无限续航查打一体无人飞机，包括无人飞机主体，所述无人飞机主体的机翼底侧中部安装有支撑臂，所述支撑臂两端均固定安装有第一马达，所述第一马达输出端安装有旋翼；当无人飞机主体降落时，此时水平横梁上的第二马达带动螺纹杆旋转，进而带动螺纹连接的第一滑块以及第二滑块移动，顺指针旋转时，第一滑块以及第二滑块向螺纹杆中间移动，此时转动连接的第一交叉臂和第二交叉臂相互转动，完成伸展，螺纹杆逆时针旋转，第一滑块以及第二滑块分别向螺纹杆两端移动，第一交叉臂和第二交叉臂完成折叠收缩，在飞行时通过折叠的第一交叉臂和第二交叉臂大大降低风阻，降低无人机飞行能量损耗。机飞行能量损耗。机飞行能量损耗。

【技术实现步骤摘要】
无限续航查打一体无人飞机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及无限续航查打一体无人飞机。

技术介绍

[0002]是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备；地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
[0003]现有的无人飞机在升降时，通过升降支架起到支撑的作用，但是升降支架均为整体，在实际飞行过程中无法进行折叠，进而产生较大的风阻，造成飞机飞行耗能大，且通过无人飞机进行拍摄时，此时无法将升降支架的折叠产生的组件间的移动进行再利用，因此对高清摄像头进行移动时，需要耗费无人飞机的电力，造成无人飞机的续航时间缩短。

技术实现思路

[0004]本技术解决的问题在于提供无限续航查打一体无人飞机，解决了现有的无人飞机在升降时，通过升降支架起到支撑的作用，但是升降支架均为整体，在实际飞行过程中无法进行折叠，进而产生较大的风阻，造成飞机飞行耗能大，且通过无人飞机进行拍摄时，此时无法将升降支架的折叠产生的组件间的移动进行再利用，因此对高清摄像头进行移动时，需要耗费无人飞机的电力，造成无人飞机的续航时间缩短的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]无限续航查打一体无人飞机，包括无人飞机主体，所述无人飞机主体的机翼底侧中部安装有支撑臂，所述支撑臂两端均固定安装有第一马达，所述第一马达输出端安装有旋翼；
[0007]所述无人飞机主体两相对侧均安装有水平横梁，所述水平横梁外侧开设有滑槽，所述滑槽内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆两端外侧分别滑动安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块底端转动安装有第一交叉臂，所述第二滑块底端转动安装有第二交叉臂，且第一交叉臂和第二交叉臂交叉转动设置，所述第一交叉臂和第二交叉臂底端分别通过转座安装有底座，所述无人飞机主体底侧开设有内置槽，所述内置槽内部活动安装有U型座，且U型座内部转动安装有高清摄像头。
[0008]优选的，所述无人飞机主体内部安装有逆变器和蓄电池，且逆变器和蓄电池电性连接，所述无人飞机主体的机翼顶侧镶嵌安装有太阳能板，所述太阳能板与逆变器电性连接。
[0009]优选的，所述水平横梁端部安装有第二马达，所述第二马达输出端与螺纹杆端部连接，且螺纹杆两端螺纹方向相反，所述第一滑块和第二滑块分别与螺纹杆两端螺纹连接。
[0010]优选的，所述第一滑块和第二滑块底端均开设有安装槽，所述第一交叉臂和第二交叉臂顶端分别与安装槽内壁通过插轴连接，所述第一交叉臂和第二交叉臂中部通过插轴连接安装。
[0011]优选的，所述第一交叉臂和第二交叉臂底端侧壁安装有转轴，所述转座通过轴承套装在转轴外侧。
[0012]优选的，所述水平横梁靠近第二马达端安装有第一固定板，所述第一滑块外侧安装有第二固定板，所述第一固定板侧壁安装有第一外筒，所述第一外筒内部安装有第一活塞，所述第一活塞与第一连接杆一端连接，且第一连接杆另一端与第二固定板连接。
[0013]优选的，所述无人飞机主体内部竖直安装有第二外筒，所述第二外筒内部安装有第二活塞，所述第二活塞与第二连接杆顶端连接，且第二连接杆底端与U型座连接，所述第二外筒顶端与第一外筒靠近第二固定板端通过连接管导通连接。
[0014]优选的，所述U型座侧壁安装有第三马达，所述第三马达输出端与高清摄像头一侧连接，所述高清摄像头另一端与U型座通过连接轴和轴承连接。
[0015]优选的，该无人飞机的具体操作步骤如下：
[0016]步骤一：无人飞机上安装有与地面无线连接的无线接收模块以及通讯模块，通过激光引导进行飞行定位，通过无人飞机主体实现飞行，且通过支撑臂上的第一马达带动旋翼旋转，实现高空停滞以及升降式起落；
[0017]步骤二：当无人飞机主体降落时，此时水平横梁上的第二马达带动螺纹杆旋转，进而带动螺纹连接的第一滑块以及第二滑块移动，顺指针旋转时，第一滑块以及第二滑块向螺纹杆中间移动，此时转动连接的第一交叉臂和第二交叉臂相互转动，完成伸展，同时转座在转轴上转动，底座始终朝向地面，同时第二滑块带动第二固定板移动，进而带动第一连接杆收缩进入第一外筒内，第二活塞移动将第二外筒内的空气吸入第一外筒内，此时第二外筒内的第二活塞带动第二连接杆上移，直至U型座和高清摄像头收入内置槽内，通过底座与地面接触起到支撑作用，完成飞机降落；
[0018]步骤三：当飞机上升后，此时螺纹杆逆时针旋转，第一滑块以及第二滑块分别向螺纹杆两端移动，第一交叉臂和第二交叉臂完成折叠收缩，此时第一连接杆随着第二固定板的移动，通过第一活塞将第一外筒内的空气压入第二外筒内，第二外筒内的第二活塞带动第二连接杆下移，U型座和高清摄像头从内置槽内伸出，此时通过第三马达带动高清摄像头旋转实现多角度侦测拍摄。
[0019]本技术的有益效果是：当无人飞机主体降落时，此时水平横梁上的第二马达带动螺纹杆旋转，进而带动螺纹连接的第一滑块以及第二滑块移动，顺指针旋转时，第一滑块以及第二滑块向螺纹杆中间移动，此时转动连接的第一交叉臂和第二交叉臂相互转动，完成伸展，螺纹杆逆时针旋转，第一滑块以及第二滑块分别向螺纹杆两端移动，第一交叉臂和第二交叉臂完成折叠收缩，在飞行时通过折叠的第一交叉臂和第二交叉臂大大降低风阻，降低无人机飞行能量损耗；
[0020]第二滑块带动第二固定板移动，进而带动第一连接杆收缩进入第一外筒内，第二活塞移动将第二外筒内的空气吸入第一外筒内，此时第二外筒内的第二活塞带动第二连接杆上移，直至U型座和高清摄像头收入内置槽内，第一连接杆随着第二固定板的移动，通过第一活塞将第一外筒内的空气压入第二外筒内，第二外筒内的第二活塞带动第二连接杆下移，U型座和高清摄像头从内置槽内伸出，此时通过第三马达带动高清摄像头旋转实现多角度侦测拍摄，通过第一交叉臂和第二交叉臂的折叠和收放实现高清摄像头的收放，方便操作，便于实际操作应用。
附图说明
[0021]图1为本技术整体一侧结构示意图；
[0022]图2为本技术整体另一侧结构示意图；
[0023]图3为本技术无人飞机主体剖视图；
[0024]图4为本技术第一外筒和第二外筒安装结构示意图。
[0025]图例说明：
[0026]1、无人飞机主体；2、支撑臂；3、第一马达；4、旋翼；5、水平横梁；6、滑槽；7、第一固定板；8、第二马达；9、螺纹杆；10、第一滑块；11、第一外筒；12、第一活塞；13、第一连接杆；14、第二固定板；15、第二滑块；16、第一交叉臂；17、第二交叉臂；18、转座；19、底座；20、第二外筒；21、第二活塞；22、第二连接杆；23、内置槽；24、U型座；25、高清摄像头；26、第三马达。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无限续航查打一体无人飞机，其特征在于，包括无人飞机主体（1），所述无人飞机主体（1）的机翼底侧中部安装有支撑臂（2），所述支撑臂（2）两端均固定安装有第一马达（3），所述第一马达（3）输出端安装有旋翼（4）；所述无人飞机主体（1）两相对侧均安装有水平横梁（5），所述水平横梁（5）外侧开设有滑槽（6），所述滑槽（6）内部安装有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）两端外侧分别滑动安装有第一滑块（10）和第二滑块（15），所述第一滑块（10）底端转动安装有第一交叉臂（16），所述第二滑块（15）底端转动安装有第二交叉臂（17），且第一交叉臂（16）和第二交叉臂（17）交叉转动设置，所述第一交叉臂（16）和第二交叉臂（17）底端分别通过转座（18）安装有底座（19），所述无人飞机主体（1）底侧开设有内置槽（23），所述内置槽（23）内部活动安装有U型座（24），且U型座（24）内部转动安装有高清摄像头（25）。2.根据权利要求1所述的无限续航查打一体无人飞机，其特征在于，所述无人飞机主体（1）内部安装有逆变器和蓄电池，且逆变器和蓄电池电性连接，所述无人飞机主体（1）的机翼顶侧镶嵌安装有太阳能板，所述太阳能板与逆变器电性连接。3.根据权利要求1所述的无限续航查打一体无人飞机，其特征在于，所述水平横梁（5）端部安装有第二马达（8），所述第二马达（8）输出端与螺纹杆（9）端部连接，且螺纹杆（9）两端螺纹方向相反，所述第一滑块（10）和第二滑块（15）分别与螺纹杆（9）两端螺纹连接。4.根据权利要求1所述的无限续航查打一体无人飞机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学龙，
申请(专利权)人：苏州优敖智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：