一种卡箍组装机构及应用其的卡箍自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术提出一种卡箍组装机构及应用其的卡箍自动组装设备，卡箍组装机构包括卡箍运输组件、卡箍抓手、把手运输组件、把手抓手、钳扣运输组件、钳扣抓手和卡箍爪盘；所述卡箍抓手设置于所述卡箍运输组件的输出端，所述把手抓手设置于所述把手运输组件的输出端，所述钳扣抓手设置于所述钳扣运输组件的输出端；所述卡箍抓手抓取卡箍，所述卡箍运输组件将卡箍运输至所述卡箍爪盘的正上方；所述钳扣抓手夹紧卡箍的扣紧端并将卡箍撑开，所述钳扣运输组件将卡箍运输至套在所述卡箍爪盘的输出端的外周；所述卡箍爪盘撑开或回缩所述卡箍；本实用新型专利技术实现卡箍把手组装替代人工组装，有效提高工作效率，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种卡箍组装机构及应用其的卡箍自动组装设备


[0001]本技术涉及卡箍组装的
，特别是一种卡箍组装机构及应用其的卡箍自动组装设备。

技术介绍

[0002]卡箍件具有弹性恢复力，因此在使用中将卡箍撑开后套在需要卡箍的物件上，然后利用卡箍的回弹力使得卡箍收缩，从而完成对物件的卡箍操作，在现有技术中，往往将卡箍撑开后，在其扣紧端组装一个把手对卡箍进行固定撑开，在使用中只要将卡箍套在需要卡箍的物件上，然后拿开把手就可以完成操作，减少人工撑开卡箍的麻烦，从而使用更方便。
[0003]但是目前卡箍与把手的组装都是通过人工进行组装，人工成本高居不下，需要耗费工人的力气，而且往往大批量的生产组装，数量多，工人长时间工作，工人容易疲惫，导致组装容易出错，成功率下降，工作效率低。

技术实现思路

[0004]针对上述缺陷，本技术的目的在于提出一种卡箍组装机构及应用其的卡箍自动组装设备，解决现有技术人工组装的成本高，成功率低和工作效率低的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种卡箍组装机构，包括卡箍运输组件、卡箍抓手、把手运输组件、把手抓手、钳扣运输组件、钳扣抓手和卡箍爪盘；
[0007]所述卡箍抓手设置于所述卡箍运输组件的输出端，所述把手抓手设置于所述把手运输组件的输出端，所述钳扣抓手设置于所述钳扣运输组件的输出端；
[0008]所述卡箍抓手用于抓取卡箍，所述卡箍运输组件用于将卡箍运输至所述卡箍爪盘的正上方；
[0009]所述钳扣抓手用于夹紧卡箍的扣紧端并将卡箍撑开，所述钳扣运输组件用于将卡箍运输至套在所述卡箍爪盘的输出端的外周；
[0010]所述卡箍爪盘用于撑开或回缩所述卡箍；
[0011]所述把手抓手用于抓取把手，所述把手运输组件用于将把手运输至卡箍的扣紧端。
[0012]优选的，所述卡箍抓手包括卡箍气动夹爪和两个卡箍抓件，所述卡箍抓件的上端分别设置于所述卡箍气动夹爪的两个输出端，所述卡箍抓件的下端设置有撑紧柱。
[0013]优选的，所述钳扣抓手包括钳扣气动夹爪和两个钳扣抓件，两个所述钳扣抓件分别设置于所述钳扣气动夹爪的两个输出端，所述钳扣抓件的前端设有钳扣槽。
[0014]优选的，所述钳扣运输组件包括钳扣平移驱动件、钳扣平移台、钳扣升降驱动件和钳扣升降台；
[0015]所述钳扣平移台设置于所述钳扣平移驱动件的输出端；
[0016]所述钳扣升降驱动件和钳扣升降台均设置于所述钳扣平移台；
[0017]所述钳扣升降台设置于所述钳扣升降驱动件的输出端；
[0018]所述钳扣抓手设置于所述钳扣升降台；
[0019]在所述钳扣平移驱动件的驱动下，所述钳扣平移台带动所述钳扣升降驱动件和所述钳扣升降台水平靠近所述爪盘的中心；在所述钳扣升降驱动件的驱动下，所述钳扣升降台带动所述钳扣抓手竖直靠近所述爪盘的中心。
[0020]优选的，所述卡箍运输组件包括卡箍平移驱动件、卡箍平移台、卡箍升降驱动件和卡箍升降台；
[0021]所述卡箍平移台设置于所述卡箍平移驱动件的输出端；
[0022]所述卡箍升降驱动件和卡箍升降台均设置于所述卡箍平移台；
[0023]所述卡箍升降台设置于所述卡箍升降驱动件的输出端；
[0024]所述卡箍抓手设置于所述卡箍升降台；
[0025]在所述卡箍平移驱动件的驱动下，所述卡箍平移台带动所述卡箍升降驱动件和所述卡箍升降台水平靠近所述爪盘的中心；在所述卡箍升降驱动件的驱动下，所述卡箍升降台带动所述卡箍抓手竖直靠近所述爪盘的中心。
[0026]优选的，所述把手运输组件包括把手平移驱动件、把手平移台、把手升降驱动件和把手升降台；
[0027]所述把手平移台设置于所述把手平移驱动件的输出端；
[0028]所述把手升降驱动件和把手升降台均设置于所述把手平移台；
[0029]所述把手升降台设置于所述把手升降驱动件的输出端；
[0030]所述把手抓手设置于所述把手升降台；
[0031]在所述把手平移驱动件的驱动下，所述把手平移台带动所述把手升降驱动件和所述把手升降台水平靠近所述爪盘的中心；在所述把手升降驱动件的驱动下，所述把手升降台带动所述把手抓手竖直靠近所述爪盘的中心。
[0032]优选的，所述卡箍爪盘的一侧设置有传感器，用于检测卡箍的位置。
[0033]本申请还提出一种卡箍自动组装设备，包括把手上料机构、卡箍上料机构、下料盘和所述卡箍组装机构；
[0034]所述卡箍上料机构设置于所述卡箍运输组件的输入端；
[0035]所述把手上料机构设置于所述把手运输组件的输入端；
[0036]所述下料盘设置于所述卡箍爪盘的一侧。
[0037]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
[0038]卡箍组装机构自动对卡箍和把手分别进行夹取，通过将卡箍卡在卡箍爪盘上，然后将把手组装在卡箍上，从而完成卡箍和把手的组装，完全替代人工组装，自动化程度高，提高组装件的成功率，有效提高工作效率，降低人工成本。
附图说明
[0039]图1是本技术提出的卡箍组装机构中一个实施例的立体结构示意图；
[0040]图2是图1的局部放大示意图；
[0041]图3是本技术提出的卡箍自动组装设备中一个实施例的的示意图。
[0042]其中：卡箍运输组件1、卡箍平移驱动件11、卡箍平移台12、卡箍升降驱动件13、卡箍升降台14、卡箍抓手2、卡箍气动夹爪21、卡箍抓件22、撑紧柱 23、把手运输组件3、把手平移驱动件31、把手平移台32、把手升降驱动件33、把手升降台34、把手抓手4、钳扣运输组件5、钳扣平移驱动件51、钳扣平移台52、钳扣升降驱动件53、钳扣升降台54、钳扣抓手6、钳扣气动夹爪61、钳扣抓件62、钳扣槽63、卡箍爪盘7、传感器8、卡箍上料机构100、把手上料机构200、下料盘300、卡箍组装机构400。
具体实施方式
[0043]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0044]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
[0045]在本技术的描述中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡箍组装机构，其特征在于：包括卡箍运输组件、卡箍抓手、把手运输组件、把手抓手、钳扣运输组件、钳扣抓手和卡箍爪盘；所述卡箍抓手设置于所述卡箍运输组件的输出端，所述把手抓手设置于所述把手运输组件的输出端，所述钳扣抓手设置于所述钳扣运输组件的输出端；所述卡箍抓手用于抓取卡箍，所述卡箍运输组件用于将卡箍运输至所述卡箍爪盘的正上方；所述钳扣抓手用于夹紧卡箍的扣紧端并将卡箍撑开，所述钳扣运输组件用于将卡箍运输至套在所述卡箍爪盘的输出端的外周；所述卡箍爪盘用于撑开或回缩所述卡箍；所述把手抓手用于抓取把手，所述把手运输组件用于将把手运输至卡箍的扣紧端。2.根据权利要求1所述的一种卡箍组装机构，其特征在于：所述卡箍抓手包括卡箍气动夹爪和两个卡箍抓件，所述卡箍抓件的上端分别设置于所述卡箍气动夹爪的两个输出端，所述卡箍抓件的下端设置有撑紧柱。3.根据权利要求1所述的一种卡箍组装机构，其特征在于：所述钳扣抓手包括钳扣气动夹爪和两个钳扣抓件，两个所述钳扣抓件分别设置于所述钳扣气动夹爪的两个输出端，所述钳扣抓件的前端设有钳扣槽。4.根据权利要求1所述的一种卡箍组装机构，其特征在于：所述钳扣运输组件包括钳扣平移驱动件、钳扣平移台、钳扣升降驱动件和钳扣升降台；所述钳扣平移台设置于所述钳扣平移驱动件的输出端；所述钳扣升降驱动件和钳扣升降台均设置于所述钳扣平移台；所述钳扣升降台设置于所述钳扣升降驱动件的输出端；所述钳扣抓手设置于所述钳扣升降台；在所述钳扣平移驱动件的驱动下，所述钳扣平移台带动所述钳扣升降驱动件和所述钳扣升降台水平靠近所述爪盘的中心；在所述钳扣升降驱动件的驱动下，所述钳扣升降台带动所述钳扣抓手竖直靠近所述爪盘的中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹欣杰，
申请(专利权)人：广东精达宏自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：