本实用新型专利技术涉及一种用于阀口袋自动上袋机的夹袋装置，其特征在于，包括固定顶板、两个驱动气缸和两个对称设置的夹袋单元；夹袋单元包括驱动臂、连接型材、安装支架、夹袋支架和袋口保持架，驱动臂的一端与固定顶板转动连接，另一端连接连接型材，安装支架固定于连接型材上，夹袋支架和袋口保持架均安装于安装支架上，且夹袋支架低于袋口保持架设置，第一个驱动气缸的固定端连接第一个驱动臂，输出端连接至第二个驱动臂，第二个驱动气缸的固定端连接第二个驱动臂，输出端连接至第一个驱动臂，且两个驱动气缸在其轴线构成的平面上投影呈轴对称布置。与现有技术相比，本实用新型专利技术采用两个驱动气缸轴对称设置，结构轻便，且具有较高的动作稳定性。的动作稳定性。的动作稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于阀口袋自动上袋机的夹袋装置
[0001]本技术涉及一种夹袋装置，尤其是涉及一种用于阀口袋自动上袋机的夹袋装置。
技术介绍
[0002]随着粉体包装技术越来越成熟，自动化设备的普及率也越来越高，目前行业内自动包装机配套人工上袋的包装方式已不能满足生产需求，因此越来越多的自动上袋机应运而生。而现有上袋机的夹袋装置普遍存在结构复杂、加工难度大、夹爪易变形、夹持力小等问题，这种状况严重影响上袋成功率，使得包装效率大打折扣。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是为了提供一种用于阀口袋自动上袋机的夹袋装置，采用两个驱动气缸轴对称设置，结构轻便，且具有较高的动作稳定性。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0005]一种用于阀口袋自动上袋机的夹袋装置，包括固定顶板、两个驱动气缸和两个对称设置的夹袋单元；
[0006]所述夹袋单元包括驱动臂、连接型材、安装支架、夹袋支架和袋口保持架，所述驱动臂的一端与固定顶板转动连接，另一端连接连接型材，所述安装支架固定于连接型材上，所述夹袋支架和袋口保持架均安装于安装支架上，且夹袋支架低于袋口保持架设置，第一个驱动气缸的固定端连接第一个驱动臂，输出端连接至第二个驱动臂，第二个驱动气缸的固定端连接第二个驱动臂，输出端连接至第一个驱动臂，且两个驱动气缸在其轴线构成的平面上投影呈轴对称布置。
[0007]所述驱动气缸的输出端低于固定端设置。
[0008]两个驱动气缸分别位于驱动臂的两侧。
[0009]所述夹袋支架呈圆柱形状。
[0010]所述夹袋支架外侧套有硅胶护套。
[0011]所述硅胶护套共设有多个。
[0012]所述夹袋支架为空心管。
[0013]所述袋口保持架为一折板。
[0014]所述安装支架包括连接架、调节型材和轴支座，所述连接架和调节型材均固定于连接型材上，所述夹袋支架固定于连接架上，所述轴支座安装于调节型材上，所述袋口保持架安装于轴支座上。
[0015]所述连接架为三折连接板。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0017]1、采用两个驱动气缸轴对称设置，结构轻便，且具有较高的动作稳定性。
[0018]2、两个驱动气缸分别位于驱动臂的两侧，方便检修。
[0019]3、使用标准型材或成熟的结构件代替复杂的非标加工件，加工工艺简单，结构简单，大大降低了成本。
[0020]3、利用铝合金型材的贯通凹槽结构及轴支座的抱夹结构，将各部分的可调节范围提高，灵活度提高，可适应阀宽范围大大增加。
[0021]4、优化了驱动气缸的安装及出力结构，配合平行固定的夹袋支架，使袋子被牢牢夹在装置上，无松动，袋口形状可稳定保持。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例的夹袋过程示意图；
[0024]其中：1、固定顶板，2、驱动臂，3、连接型材，4、滑块螺母，5、连接架， 6、夹袋支架，7、硅胶套管，8、袋口保持架，9、轴支座，10、调节型材，11、驱动气缸。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0026]一种用于阀口袋自动上袋机的夹袋装置，如图1和图2所示，包括固定顶板1、两个驱动气缸11和两个对称设置的夹袋单元；夹袋单元包括驱动臂2、连接型材3、安装支架、夹袋支架6和袋口保持架8，驱动臂2的一端与固定顶板1转动连接，另一端连接连接型材3，安装支架固定于连接型材3上，夹袋支架6和袋口保持架 8均安装于安装支架上，且夹袋支架6低于袋口保持架8设置，第一个驱动气缸11 的固定端连接第一个驱动臂2，输出端连接至第二个驱动臂2，第二个驱动气缸11 的固定端连接第二个驱动臂2，输出端连接至第一个驱动臂2，且两个驱动气缸11 在其轴线构成的平面上投影呈轴对称布置。采用两个驱动气缸轴对称设置，结构轻便，且具有较高的动作稳定性。
[0027]驱动气缸11的输出端低于固定端设置，驱动气缸11的尾部耳环与驱动臂耳环同时安装在与固定顶板一体的轴上，结构简单，连接可靠，不会有松动。优化了驱动气缸的安装及出力结构，配合平行固定的夹袋支架，使袋子被牢牢夹在装置上，无松动，袋口形状可稳定保持。
[0028]两个驱动气缸11分别位于驱动臂2的两侧，方便检修。
[0029]夹袋支架6呈圆柱形状，使用空心不锈钢管，每侧管外壁套装着4段硅胶套管 7，装置夹袋时夹持力及摩擦力很大，袋子不会松动。
[0030]安装支架包括连接架5、调节型材10和轴支座9，连接架5和调节型材10均固定于连接型材3上，夹袋支架6固定于连接架5上，轴支座9安装于调节型材 10上，袋口保持架8安装于轴支座9上，连接架5为三折连接板。袋口保持架8 的拆装简单，可根据不同的阀口大小更换角度不同的保持架，使得该夹袋装置可适用于阀口宽度90
‑
180的袋子。
[0031]连接型材使用60mm
×
20mm的成品铝合金型材，配合内嵌的滑动螺母，使安装在其内外侧的各组件都有前后调节的灵活性，且调节范围很大。袋口保持架的调节机构与其相似，使该架子能在前后、上下及沿轴转动方向具有很大的调节范围。且铝型材的使用让夹袋
装置的重量大大降低，强度明显提高。
[0032]每侧管外壁套装着4段硅胶软管，装置夹袋时夹持力及摩擦力很大，袋子不会松动。
[0033]本申请夹袋装置运用于阀口袋自动上袋机。当自动上袋机的开袋部件开袋完成后，PLC发出指令，驱动气缸动作，该装置处于打开状态，直线滑台或机器人抓手驱动夹袋装置移动到取袋位置，气缸反向动作，装置闭合，袋子阀口下端被夹袋支架6夹紧，同时阀口被袋口保持架8夹住并保持圆形(必要时可在上袋过程中使用整形锥对阀口进行扩张和整形)。然后直线滑台或机器人抓手继续驱动夹袋装置，将袋子套在自动包装机的料嘴上。上袋成功后夹袋装置打开，与袋子分离，重新进入下一个循环。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于阀口袋自动上袋机的夹袋装置，其特征在于，包括固定顶板(1)、两个驱动气缸(11)和两个对称设置的夹袋单元；所述夹袋单元包括驱动臂(2)、连接型材(3)、安装支架、夹袋支架(6)和袋口保持架(8)，所述驱动臂(2)的一端与固定顶板(1)转动连接，另一端连接连接型材(3)，所述安装支架固定于连接型材(3)上，所述夹袋支架(6)和袋口保持架(8)均安装于安装支架上，且夹袋支架(6)低于袋口保持架(8)设置，第一个驱动气缸(11)的固定端连接第一个驱动臂(2)，输出端连接至第二个驱动臂(2)，第二个驱动气缸(11)的固定端连接第二个驱动臂(2)，输出端连接至第一个驱动臂(2)，且两个驱动气缸(11)在其轴线构成的平面上投影呈轴对称布置。2.根据权利要求1所述的一种用于阀口袋自动上袋机的夹袋装置，其特征在于，所述驱动气缸(11)的输出端低于固定端设置。3.根据权利要求1所述的一种用于阀口袋自动上袋机的夹袋装置，其特征在于，两个驱动气缸(11)分别位于驱动臂(2)的两侧。4.根据权利要求1所述的一种用于阀口...
【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，袁文军，
申请(专利权)人：锐派包装技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。