本实用新型专利技术公开了一种纸盒输送装置,纸盒输送装置包括:机架、存放机构、传送机构以及抓取装置。存放机构设置在机架上,存放机构用于存放纸盒。传送机构设置在机架上并位于存放机构的下方。抓取机构设置在机架上并位于传送机构和存放机构的一侧。存放机构可大量存放折叠状态下的纸盒,抓取机构可从存放机构中抓取出折叠的纸盒,并放置在传送机构中,传送机构再进行传送。纸盒输送装置呈上下式的流水线分布,减小直线式流水线的占地面积,同时,在纸盒的输送过程中,可保证纸盒传送位置不发生偏移从而提高传送精度和进料精度,从而可提高生产的效率和降低生产的成本。的效率和降低生产的成本。的效率和降低生产的成本。
【技术实现步骤摘要】
纸盒输送装置
[0001]本技术涉及包装设备
,特别涉及一种纸盒输送装置。
技术介绍
[0002]目前纸盒包装技术凭借可回收利用的优势深受着许多行业的喜爱,所以纸盒包装在日常生活中变得尤为常见。
[0003]而在纸盒生产中,通常使用的是一般的传送带对纸盒进行传送,将纸盒从一个工位传到下一个工位,先将成型的纸盒展开,在将物料装进纸盒中,然后在进行自动封盖工序。但是由于纸盒质量比较轻,在展开传送的过程中,极易因为外界的干扰而使得纸盒发生位置的偏移和掉落,使得在进行装料的时后,由于纸盒偏位而导致装料出错,使得工艺流程出现严重的错误,导致浪费大量的资源,从而增加了生产的成本和加重劳动负担。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术提出一种纸盒输送装置,能够将纸盒有效地进行传动,确保纸盒传送的精准度较高,进而提高生产的效率。
[0005]根据本技术的实施例的纸盒输送装置,所述纸盒输送装置包括:机架、存放机构、传送机构以及抓取装置。所述存放机构设置在所述机架上,所述存放机构用于存放纸盒;所述传送机构设置在所述机架上并位于所述存放机构的下方;所述抓取机构设置在所述机架上并位于所述传送机构和所述存放机构的一侧,所述抓取机构可从所述存放机构中抓取所述纸盒至所述传送机构上。
[0006]根据本技术实施例的所述纸盒输送装置,至少具有如下有益效果:所述存放机构可大量存放折叠状态下的纸盒,所述抓取机构可从所述存放机构中抓取出折叠的纸盒,并放置在所述传送机构中,所述传送机构可将折叠的纸盒撑开为盒装的纸盒,并可将纸盒锁定在所述传送机构上,同时所述抓取机构可将纸盒抓紧,避免纸盒在抓取出所述存放机构的过程中发生纸盒掉落的可能。所述纸盒输送装置呈上下式的流水线分布,避免直线式流水线的占地面积,同时,在纸盒的输送过程中,可保证纸盒传送位置不发生偏移从而提高传送精度和进料的精度,从而可提高生产的效率和降低生产的成本。
[0007]根据本技术的一些实施例,所述存放机构包括:盒槽、压杆以及压块。所述盒槽内可存放所述纸盒,所述盒槽一端高于所述盒槽的另一端,所述盒槽较低的一端位于所述抓取机构的一侧;所述压杆位于所述盒槽的上方,所述压板可抵顶至所述纸盒;所述压块可活动地设置在所述盒槽中并位于所述盒槽的较高的一端。
[0008]根据本技术的一些实施例,所述传送机构包括:传送带,所述传送带上设置有止推件,所述止推件之间可容纳所述纸盒。
[0009]根据本技术的一些实施例,所述传送带为链条,所述链条通过链轮传动。
[0010]根据本技术的一些实施例,所述传送机构还包括压盒杆,所述压盒杆设置在
所述传送带的上方,所述压盒杆的一端设置有导盒件。
[0011]根据本技术的一些实施例,所述压盒杆上设置有传感器,所述传感器的发射端朝向所述导盒件。
[0012]根据本技术的一些实施例,所述传送机构还包括导向板,所述导向板设置在所述传送带的两侧上。
[0013]根据本技术的一些实施例,所述抓取机构包括:第一抓取组件和第二抓取组件,所述第一抓取组件包括:第一转轴、第二转轴以及第一抓取件。所述第一转轴可转动地安装在所述存放机构的下端;所述第二转轴通过第一连杆与所述第一转轴连接,所述第一连杆与所述第一转轴固定连接,所述第二转轴可转动地连接在所述第一连杆上;所述第二转轴上固定连接有第二连杆,所述第一抓取件设置在所述第二连杆的另一端;
[0014]所述第二抓取组件包括:第三转轴以及第二抓取件。所述第三转轴可转动地安装在所述机架上并位于所述传送机构的一侧;所述第二抓取件通过第三连杆与所述第三转轴固定连接。
[0015]根据本技术的一些实施例,所述第一抓取件和所述第二抓取件均为真空吸盘。
[0016]根据本技术的一些实施例,所述第一抓取件和所述第二抓取件分别均位置可调地安装在所述第二连杆和所述第三连杆上。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0019]图1为本技术实施例的纸盒输送装置的结构示意图(部分机架已省略);
[0020]图2为图1示出的纸盒输送装置的另一视角的结构示意图;
[0021]图3为图1示出的纸盒输送装置的另一视角的结构示意图;
[0022]图4为图1示出的纸盒输送装置的A的局部放大图示意图;
[0023]图5为图2示出的纸盒输送装置的B的局部放大图示意图;
[0024]图6为图3示出的纸盒输送装置的C的局部放大图示意图。
[0025]附图标记:
[0026]纸盒1;
[0027]机架10;
[0028]存放机构20、盒槽21、压杆22、压块23;
[0029]传送机构30、传送带31、止推件311、压盒杆32、导盒件321、传感器322、导向板33;
[0030]抓取机构40、第一转轴411、第二转轴412、第一连杆413、第一抓取件414、第二连杆415、第三转轴421、第二抓取件422、第三连杆423。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]在本技术的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0034]本技术的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0035]参照图1至图3,在本技术的实施例的一些实施例中,纸盒1输送装置包括:机架10、存放机构20、传送机构30以及抓取装置。存放机构20设置在机架10上,存放机构20用于存放纸盒1。传送机构30设置在机架10上并位于存放机构20的下方,传送机构30可将纸盒本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.纸盒输送装置,其特征在于,包括:机架(10);存放机构(20),所述存放机构(20)设置在所述机架(10)上,所述存放机构(20)用于存放纸盒(1);传送机构(30),所述传送机构(30)设置在所述机架(10)上并位于所述存放机构(20)的下方;以及抓取机构(40),所述抓取机构(40)设置在所述机架(10)上并位于所述传送机构(30)和所述存放机构(20)的一侧,所述抓取机构(40)可从所述存放机构(20)中抓取所述纸盒(1)至所述传送机构(30)上。2.根据权利要求1所述的纸盒输送装置,其特征在于,所述存放机构(20)包括:盒槽(21),所述盒槽(21)内可存放所述纸盒(1),所述盒槽(21)一端高于所述盒槽(21)的另一端,所述盒槽(21)较低的一端位于所述抓取机构(40)的一侧;压杆(22),所述压杆(22)位于所述盒槽(21)的上方,所述压杆(22)可抵顶至所述纸盒(1);以及压块(23),所述压块(23)可活动地设置在所述盒槽(21)中并位于所述盒槽(21)的较高的一端。3.根据权利要求1所述的纸盒输送装置,其特征在于,所述传送机构(30)包括传送带(31),所述传送带(31)上设置有止推件(311),所述止推件(311)之间可容纳所述纸盒(1)。4.根据权利要求3所述的纸盒输送装置,其特征在于,所述传送带(31)为链条,所述链条通过链轮传动。5.根据权利要求3所述的纸盒输送装置,其特征在于,所述传送机构(30)还包括压盒杆(32),所述压盒杆(32)设置在所述传送带(31)的上方,所述压盒杆(32)的一端设置有导盒件(321)。6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖子营,江海娜,
申请(专利权)人:深圳市东利来纸业有限公司,
类型:新型
国别省市:
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