空中车位锁的运动控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种空中车位锁的运动控制方法和装置，其中，该方法包括以下步骤：在将空中车位锁安装完毕后，根据空中车位锁当前所处的环境信息和车辆的高度信息设置空中车位锁的运行参数，其中，运行参数包括设定降锁高度；根据设定降锁高度、空中车位锁的实际高度和空中车位锁中电机转动一圈对应的变化量获取电机待旋转圈数；根据电机待旋转圈数对电机进行控制，以使空中车位锁运动至设定降锁高度。由此，通过空中车位锁能够有效地避免占用陆地资源，并且能够对空中车位锁进行准确控制，从而有效地防止出现车辆受损的情况，大大提高了系统的可靠性。统的可靠性。统的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
空中车位锁的运动控制方法和装置


[0001]本专利技术涉及空中车位锁
，具体涉及一种空中车位锁的运动控制方法和一种空中车位锁的运动控制装置。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车销量的提升，新能源汽车的市场占有率逐步提高，充电需求市场逐渐发展起来，并进入快速发展期，综合商业体地下车库，大型停车场里面部分的车位配备了充电桩。但是，需要占据大量的陆地资源，并且在实际运营中容易造成车辆受损。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种空中车位锁的运动控制方法，通过空中车位锁能够有效地避免占用陆地资源，并且能够对空中车位锁进行准确控制，从而有效地防止出现车辆受损的情况，大大提高了系统的可靠性。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种空中车位锁的运动控制方法，包括以下步骤：在将所述空中车位锁安装完毕后，根据所述空中车位锁当前所处的环境信息和车辆的高度信息设置所述空中车位锁的运行参数，其中，所述运行参数包括设定降锁高度；根据所述设定降锁高度、所述空中车位锁的实际高度和所述空中车位锁中电机转动一圈对应的变化量获取所述电机待旋转圈数；根据所述电机待旋转圈数对所述电机进行控制，以使所述空中车位锁运动至所述设定降锁高度。
[0006]所述根据所述设定降锁高度、所述空中车位锁的实际高度和所述空中车位锁中电机转动一圈对应的变化量获取所述电机待旋转圈数，包括：计算所述空中车位锁的所述实际高度与所述设定降锁高度的高度差值；根据所述高度差值和所述空中车位锁中电机转动一圈对应的变化量获取所述电机待旋转圈数计算所述电机待旋转圈数。
[0007]所述根据所述电机待旋转圈数对所述电机进行控制，包括：将电机的旋转过程划分为多个阶段，并在不同的阶段控制电机旋转相应的圈数。
[0008]所述运行参数包括设定限流值，所述空中车位锁的运动控制方法还包括：实时检测所述电机的工作电流；判断所述工作电流是否大于或等于所述设定限流值；如果所述工作电流大于或等于所述设定限流值，则控制所述空中车位锁停止运动，并向反方向运动预设距离。
[0009]一种空中车位锁的运动控制装置，包括：参数设置模块，所述参数设置模块用于在将所述空中车位锁安装完毕后，根据所述空中车位锁当前所处的环境信息和车辆的高度信息设置所述空中车位锁的运行参数，其中，所述运行参数包括设定降锁高度；获取模块，所述获取模块用于根据所述设定降锁高度、所述空中车位锁的实际高度和所述空中车位锁中电机转动一圈对应的变化量获取所述电机待旋转圈数；控制模块，所述控制模块用于根据所述电机待旋转圈数对所述电机进行控制，以使所述空中车位锁运动至所述设定降锁高
度。
[0010]一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述的空中车位锁的运动控制方法。
[0011]一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空中车位锁的运动控制方法。
[0012]本专利技术的有益效果：
[0013]本专利技术通过空中车位锁能够有效地避免占用陆地资源，并且能够对空中车位锁进行准确控制，从而有效地防止出现车辆受损的情况，大大提高了系统的可靠性。
附图说明
[0014]图1为本专利技术实施例的空中车位锁的运动控制方法的流程图；
[0015]图2为本专利技术实施例的空中车位锁的运动控制装置的方框示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]图1是根据本专利技术实施例的空中车位锁的运动控制方法的流程图。
[0018]如图1所示，本专利技术实施例的空中车位锁的运动控制方法可包括以下步骤：
[0019]S1，在将空中车位锁安装完毕后，根据空中车位锁当前所处的环境信息和车辆的高度信息设置空中车位锁的运行参数。其中，运行参数包括设定降锁高度。
[0020]其中，将空中车位锁在特定场所安装完毕后，可根据空中车位锁当前所处的环境信息，例如，现场安装高度，以及车辆的高度信息，对空中车位锁进行运行参数设置，其中，该运行参数可包括降锁高度，另外，运行参数还可包括：开锁高度、运行范围、防撞防夹限值、时间对时以及设备编号等。
[0021]S2，根据设定降锁高度、空中车位锁的实际高度和空中车位锁中电机转动一圈对应的变化量获取电机待旋转圈数。
[0022]具体而言，空中车位锁投入运营后，可通过MCU读取设置的设定降锁高度Hset，并读取存储器里面记录的数据以获得当前空中车位锁的实际高度Hreal，以及获取电机转动一圈对应的变化量Smotor(即，电机转动一圈对应的空中车位锁行程的变化量)。然后，根据设定降锁高度Hset、实际高度Hreal以及电机转动一圈对应的变化量Smotor对电机进行控制，从而实现对空中车位锁进行控制。
[0023]具体地，可先根据设定降锁高度Hset、实际高度Hreal以及电机转动一圈对应的变化量Smotor获取电机待旋转圈数。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，根据设定降锁高度、空中车位锁的实际高度和空中车位锁中电机转动一圈对应的变化量获取电机待旋转圈数，包括：计算空中车位锁的实际高度与设定降锁高度的高度差值；根据高度差值和空中车位锁中电机转动一圈对应的变化量获取电机待旋转圈数计算电机待旋转圈数。
[0025]具体地，可先计算实际高度Hreal与设定降锁高度Hset的高度差值Hdiff，即，Hdiff＝Hreal
‑
Hset，再根据高度差值Hdiff和电机转动一圈对应的变化量Smotor计算电机待旋转圈数Ntotal，即，Ntotal＝Hdiff/Smotor。
[0026]S3，根据电机待旋转圈数对电机进行控制，以使空中车位锁运动至设定降锁高度。
[0027]进一步而言，可先判断高度差值Hdiff的正负符号，其中，正号表示实际高度Hreal大于设定降锁高度Hset，此时，需要控制电机反转待旋转圈数Ntotal，以使实际高度Hreal降低至设定降锁高度Hset；负号表示实际高度Hreal小于设定降锁高度Hset，此时，需要控制电机正转待旋转圈数Ntotal，以使实际高度Hreal升高至设定降锁高度Hset。
[0028]需要说明的是，在对电机进行控制的过程中，为了确保电机稳定平滑运动到设定位置，可兼顾运动时间，启动力矩和运动的顺滑特性分阶段对电机进行控制。
[0029]具体地，根据电机待旋转圈数对电机进行控制，包括：将电机的旋转过程划分为多个阶段，并在不同的阶段控制电机旋转相应的圈数。
[0030]具体而言，可将电机的旋转过程划分为启动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空中车位锁的运动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在将所述空中车位锁安装完毕后，根据所述空中车位锁当前所处的环境信息和车辆的高度信息设置所述空中车位锁的运行参数，其中，所述运行参数包括设定降锁高度；根据所述设定降锁高度、所述空中车位锁的实际高度和所述空中车位锁中电机转动一圈对应的变化量获取所述电机待旋转圈数；根据所述电机待旋转圈数对所述电机进行控制，以使所述空中车位锁运动至所述设定降锁高度。2.根据权利要求1所述的空中车位锁的运动控制方法，其特征在于，所述根据所述设定降锁高度、所述空中车位锁的实际高度和所述空中车位锁中电机转动一圈对应的变化量获取所述电机待旋转圈数，包括：计算所述空中车位锁的所述实际高度与所述设定降锁高度的高度差值；根据所述高度差值和所述空中车位锁中电机转动一圈对应的变化量获取所述电机待旋转圈数计算所述电机待旋转圈数。3.根据权利要求2所述的空中车位锁的运动控制方法，其特征在于，所述根据所述电机待旋转圈数对所述电机进行控制，包括：将电机的旋转过程划分为多个阶段，并在不同的阶段控制电机旋转相应的圈数。4.根据权利要求1所述的空中车位锁的运动控制方法，其特征在于，所述运行参数包括设定限流值，所述空中车位锁的运动控制方法还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵祥生，朱亚峰，王春，杨海宗，王方龙，张浩，
申请(专利权)人：开迈斯新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：