本实用新型专利技术公开了一种婴儿车U型推杆装配皮套的装置，包括用于撑开皮套的撑开夹持件和用于夹固U型推杆的推杆固定件，撑开夹持件和推杆固定件的其中一个连接有移动驱动件以使皮套和U型推杆相对移动。通过撑开夹持件撑开皮套，通过推杆固定件夹固U型推杆，通过移动驱动件带动皮套和U型推杆的其中一个移动，将皮套套在U型推杆的直杆段部分，机械化装配，省时省力；通过旋转气缸带动皮套慢慢旋转套入到U型推杆的转弯处，使得皮套较容易的套入U型推杆的转弯处，解决了现有技术中，人工装配难度大，费时费力的问题。费时费力的问题。费时费力的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种婴儿车U型推杆装配皮套的装置
[0001]本技术涉及装配
，特别是指一种婴儿车U型推杆装配皮套的装置。
技术介绍
[0002]目前市场上各个婴儿车生产厂家的U推杆组件中皮套的安装都是使用人工进行装配，由于皮套与推杆紧密结合，两者之间间隙较小，使得接触摩擦力比较大，所以导致工人装配皮套时，比较费时费力，即使是一个年轻人，也需要花费很大力气去进行装配。到目前为止，还没有合适的自动化装置对U型推杆与皮套进行组装。
技术实现思路
[0003]针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种婴儿车U型推杆装配皮套的装置，解决了现有技术中U型推杆与皮套的组装费时费力的问题。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种婴儿车U型推杆装配皮套的装置，包括用于撑开皮套的撑开夹持件和用于夹固U型推杆的推杆固定件，撑开夹持件和推杆固定件的其中一个连接有移动驱动件以使皮套和U型推杆相对移动。
[0006]进一步地，所述撑开夹持件包括对称设置的一对机械手。
[0007]进一步地，所述移动驱动件为丝杠型直线模组，所述推杆固定件与丝杠型直线模组的滑块连接。
[0008]进一步地，所述移动驱动件为推动气缸，推杆固定件与推动气缸的伸缩端连接。
[0009]进一步地，所述移动驱动件为同步带型直线模组，所述推杆固定件与同步带型直线模组的滑块连接。
[0010]进一步地，与所述撑开夹持件配合设有旋转气缸，旋转气缸的工作端与皮套配合用于带动皮套旋转套入到U型推杆的转弯处。
[0011]进一步地，还包括工作台，移动驱动件、撑开夹持件和旋转气缸均设置在工作台上。
[0012]进一步地，所述工作台上还设有驱动旋转气缸移动的旋转移动件，旋转气缸与旋转移动件的工作端连接。
[0013]进一步地，所述撑开夹持件包括设置在工作台上的夹爪气缸、设置在夹爪气缸的工作端的夹爪和对称设置在夹爪上的弧形板，弧形板用于穿过皮套将皮套撑开。
[0014]进一步地，所述移动驱动件与撑开夹持件连接。
[0015]本技术的有益效果：本技术通过撑开夹持件撑开皮套，通过推杆固定件夹固U型推杆，通过移动驱动件带动皮套和U型推杆的其中一个移动，将皮套套在U型推杆的直杆段部分，机械化装配，省时省力；通过旋转气缸带动皮套慢慢旋转套入到U型推杆的转弯处，使得皮套较容易的套入U型推杆的转弯处，解决了现有技术中，人工装配难度大，费时费力的问题。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的结构示意图一；
[0018]图2为本技术的结构示意图二。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1和图2所示，本技术实施例1所述的一种婴儿车U型推杆装配皮套的装置，包括工作台5，工作台5上设有用于撑开皮套2的撑开夹持件3和用于夹固U型推杆1的推杆固定件8，撑开夹持件3与推杆固定件8相配合使得皮套2开口对准U型推杆1的端部；撑开夹持件3和推杆固定件8的其中一个连接有移动驱动件带动皮套2和U型推杆1的其中一个移动，以使皮套2和U型推杆1相对移动，将皮套2套在U型推杆1的直杆段部分。
[0021]具体地，如图1所示，所述撑开夹持件3包括对称设置在工作台5上的一对机械手，用于分别夹住皮套2端部的两侧，将皮套2端部撑开，保证皮套位置不动；本实施例中，机械手为现有技术中的1615型迷你机械手夹具，其他实施例中，可采用不同型号的小型夹具。所述移动驱动件为丝杠型直线模组，所述推杆固定件8为与丝杠型直线模组的滑块固定连接的安装块，安装块上可通过螺栓或常用的卡固件等将U型推杆1可拆连接固定，也可通过U型推杆1上的两个孔将U型推杆1固定在该安装块上。通过滑块的移动带动U型推杆1的移动，使U型推杆1的直杆段部分穿入皮套2中，直至皮套2套入到U型推杆1的拐弯处。
[0022]进一步地，如图2所示，与所述撑开夹持件3配合设有旋转气缸4，旋转气缸4也设置在工作台5上。旋转气缸4的工作端与皮套2接触配合，当皮套2套入到U型推杆1的拐弯处后，旋转气缸4工作，带动皮套2慢慢旋转套入到U型推杆1的转弯处。
[0023]实施例2，其与实施例1的区别在于，如图2所示，所述工作台5上还设有驱动旋转气缸4移动的旋转移动件7，旋转气缸4与旋转移动件7的工作端连接。旋转移动件7为丝杠型直线模组或同步带型直线模组或推动气缸。
[0024]实施例3，其与实施例1的区别在于，所述移动驱动件为同步带型直线模组，所述推杆固定件8与同步带型直线模组的滑块固定连接。
[0025]实施例4，其与实施例1的区别在于，所述移动驱动件为推动气缸，推杆固定件8与推动气缸的伸缩端连接。本实施例中，推杆固定件8为与推动气缸的伸缩端固定的安装块，安装块上可通过螺栓或常用的卡固件等将U型推杆1可拆连接固定。
[0026]实施例5，其与实施例1的区别在于，所述撑开夹持件3包括设置在工作台5上的夹爪气缸、设置在夹爪气缸的工作端的夹爪和对称设置在夹爪上的弧形板。其中，夹爪为对称设置且可相对或相背移动的两个，并且设有两个弧形板，两个弧形板分别设置在两个夹爪
上；夹爪气缸通过安装座安装固定在工作台5上，夹爪竖向设置，两个弧形板横向伸出避免夹爪阻碍U型推杆1穿过皮套2；使用时，两个弧形板穿入皮套2中，通过夹爪气缸带动夹爪的运动从而将皮套2撑开。
[0027]实施例6，其与实施例1的区别在于，所述移动驱动件与撑开夹持件3连接，使得皮套2移动，推杆固定件8固定连接在工作台5上保持不动，移动驱动件带动皮套2移动套入到U型推杆1上。移动驱动件可采用直线模组或气缸。
[0028]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种婴儿车U型推杆装配皮套的装置，其特征在于：包括用于撑开皮套（2）的撑开夹持件（3）和用于夹固U型推杆（1）的推杆固定件（8），撑开夹持件（3）与推杆固定件（8）配合；撑开夹持件（3）和推杆固定件（8）的其中一个连接有移动驱动件以使皮套（2）和U型推杆（1）相对移动。2.根据权利要求1所述的婴儿车U型推杆装配皮套的装置，其特征在于：所述撑开夹持件（3）包括对称设置的一对机械手。3.根据权利要求1或2所述的婴儿车U型推杆装配皮套的装置，其特征在于：所述移动驱动件为丝杠型直线模组（6），所述推杆固定件（8）与丝杠型直线模组的滑块连接。4.根据权利要求1或2所述的婴儿车U型推杆装配皮套的装置，其特征在于：所述移动驱动件为推动气缸，推杆固定件（8）与推动气缸的伸缩端连接。5.根据权利要求1或2所述的婴儿车U型推杆装配皮套的装置，其特征在于：所述移动驱动件为同步带型直线模组，所述推杆固定件（8）与同步带型直线模组的滑块连接。6.根据权利要求1或2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐景霞，苏安婕，张素香，刘佳铭，
申请(专利权)人：中原工学院，
类型：新型
国别省市：
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