本申请涉及无人驾驶设备技术领域，尤其是涉及一种雷达清洁装置及无人驾驶设备。雷达清洁装置包括刮擦组件和驱动机构，刮擦组件能够环绕设置于雷达的外侧，且刮擦组件的径向方向的内侧能够与雷达的外侧壁相紧贴；驱动机构的驱动端与刮擦组件相连接，驱动机构能够驱动刮擦组件由雷达的一侧移动至另一侧，从而在驱动机构驱动刮擦组件在雷达的两端之间运动的过程中，能够通过刮擦组件对雷达的外侧壁进行刮擦，以去除附着在雷达的外侧壁上的污渍，如灰尘、泥水等，实现对雷达的自动清洁，提供清洁效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
雷达清洁装置及无人驾驶设备
[0001]本申请涉及无人驾驶设备
，尤其是涉及一种雷达清洁装置及无人驾驶设备。
技术介绍
[0002]无人驾驶设备上通常设置有雷达，通过雷达探测障碍物信息，以保证无人驾驶设备的安全行驶。为了保证雷达具有足够的探测视场角，雷达通常突出于无人驾驶设备的外侧，使得雷达的工作区域的外壁面上极易附着污渍，如灰尘、泥水等，这严重影响了雷达探测的准确性。目前对雷达的清洁主要依靠维护人员的手动擦除，不仅增加了人工成本，且清洗效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种雷达清洁装置及无人驾驶设备，以能够自动地对雷达进行清洁，在一定程度上提高清洁效率。
[0004]本技术提供了一种雷达清洁装置，包括刮擦组件和驱动机构；所述刮擦组件环绕设置于雷达的外侧，所述刮擦组件的内侧能够与雷达的外侧壁相紧贴；所述驱动机构的驱动端与所述刮擦组件相连接，所述驱动机构能够驱动所述刮擦组件往复运动，以使所述刮擦组件能够由所述雷达的一侧移动至另一侧。
[0005]进一步地，所述刮擦组件包括刮板和刮板支座；所述刮板和所述刮板支座均呈环形，所述刮板环绕设置于所述雷达的外侧，所述刮板的径向方向的内侧能够与所述雷达的外侧壁相紧贴；所述刮板支座环绕设置于所述刮板的外侧，所述刮板的径向方向的外侧与所述刮板支座相连接，所述刮板支座与所述驱动机构的驱动端相连接；
[0006]进一步地，所述刮板为橡胶刮板。
[0007]进一步地，所述雷达清洁装置还包括喷淋组件和清洗液供应设备；所述喷淋组件与所述清洗液供应设备相连通，以通过所述清洗液供应设备向所述喷淋组件内输送清洗液；所述喷淋组件形成有多个喷淋端口，多个所述喷淋端口环绕所述雷达的周向间隔分布，且多个所述喷淋端口朝向所述雷达的外侧壁。
[0008]进一步地，所述喷淋组件包括多个喷淋管，多个所述喷淋管环绕所述刮板支座的周向间隔地设置于所述刮板支座上；多个所述喷淋管的长度方向的一端的端口分别朝向所述雷达的外侧壁，以形成所述喷淋组件的喷淋端口，多个所述喷淋管的长度方向的另一端分别与所述清洗液供应设备相连通。
[0009]进一步地，所述清洗液供应设备包括储液罐和供液泵；所述储液罐用于存放所述清洗液，所述喷淋组件通过所述供液泵与所述储液罐相连通。
[0010]进一步地，所述雷达清洁装置还包括连接支座，所述连接支座包括连接板和连接支腿；所述连接板位于所述刮擦组件的第一方向的一侧并间隔预定距离，所述连接支腿沿所述第一方向设置，且所述连接支腿的一端与所述刮板支座相连接，所述连接支腿的另一
端与所述连接板相连接；所述驱动机构设置于所述连接板背离所述刮擦组件的第一方向的一侧，所述驱动机构的驱动端与所述连接板相连接；所述第一方向为所述刮擦组件的运动方向。
[0011]进一步地，所述驱动机构包括驱动电机和传动螺杆；所述传动螺杆沿所述第一方向设置，所述传动螺杆的长度方向的一端与所述驱动电机的驱动端相连接，所述驱动电机能够驱动所述传动螺杆绕所述传动螺杆的轴线转动；所述连接板上开设有与所述传动螺杆相适配的传动螺孔，以使所述传动螺杆与所述连接板相螺接。
[0012]进一步地，所述雷达清洁装置还包括导向组件；所述导向组件包括固定设置的导轨和设置于所述连接支腿上的导向件，所述导轨和所述导向件均沿所述第一方向设置，且所述导轨和所述导向件滑动配合。
[0013]进一步地，所述雷达清洁装置还包括控制器；所述控制器的信号输入端与所述雷达探测器通讯连接，所述控制器的信号输出端与所述驱动机构和所述清洗液供应设备通讯连接。
[0014]本技术还提供了一种无人驾驶设备，包括上述任一项所述的雷达清洁装置。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0016]本技术提供的雷达清洁装置包括刮擦组件和驱动机构，无人驾驶设备上的雷达的周侧为雷达的工作区域，刮擦组件与雷达的外壳相适配，使刮擦组件能够环绕设置于雷达的外侧。驱动机构的驱动端与刮擦组件相连接，驱动机构能够驱动刮擦组件往复运动，使得刮擦组件能够由雷达的一侧移动至另一侧，并且当刮擦组件移动至与雷达的外侧壁相对的位置时，刮擦组件的径向方向的内侧能够与雷达的外侧壁相紧贴；从而在驱动机构驱动刮擦组件在雷达的两端之间运动的过程中，能够通过刮擦组件对雷达的外侧壁进行刮擦，以去除附着在雷达的外侧壁上的污渍，如灰尘、泥水等，实现对雷达的自动清洁，提供清洁效率。
[0017]本技术还提供了一种无人驾驶设备，包括所述的雷达清洁装置，因而所述无人驾驶设备也具有雷达清洁装置的有益效果。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的雷达清洁装置的第一视角下的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的雷达清洁装置的第二视角下的结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例提供的雷达清洁装置的第三视角下的结构示意图(包括清洗液供应设备)。
[0022]附图标记：
[0023]1‑
刮板，2
‑
刮板支座，3
‑
喷淋管，4
‑
储液罐，5
‑
供液泵，6
‑
连接板，7
‑
连接支腿，8
‑
驱动电机，9
‑
传动螺杆，10
‑
导轨，11
‑
导向件，12
‑
雷达，a
‑
第一方向。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]通常在此处附图中描述和显示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。
[0026]基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种雷达清洁装置，其特征在于，包括刮擦组件和驱动机构；所述刮擦组件环绕设置于雷达的外侧，所述刮擦组件的内侧能够与雷达的外侧壁相紧贴；所述驱动机构的驱动端与所述刮擦组件相连接，所述驱动机构能够驱动所述刮擦组件往复运动，以使所述刮擦组件能够由所述雷达的一侧移动至另一侧。2.根据权利要求1所述的雷达清洁装置，其特征在于，所述刮擦组件包括刮板和刮板支座；所述刮板和所述刮板支座均呈环形，所述刮板环绕设置于所述雷达的外侧，所述刮板的内侧能够与所述雷达的外侧壁相紧贴；所述刮板支座环绕设置于所述刮板的外侧，所述刮板的外侧与所述刮板支座相连接，所述刮板支座与所述驱动机构的驱动端相连接；所述刮板为橡胶刮板。3.根据权利要求2所述的雷达清洁装置，其特征在于，所述雷达清洁装置还包括喷淋组件和清洗液供应设备；所述喷淋组件与所述清洗液供应设备相连通，以通过所述清洗液供应设备向所述喷淋组件内输送清洗液；所述喷淋组件形成有多个喷淋端口，多个所述喷淋端口环绕所述雷达的周向间隔分布，且多个所述喷淋端口朝向所述雷达的外侧壁。4.根据权利要求3所述的雷达清洁装置，其特征在于，所述喷淋组件包括多个喷淋管，多个所述喷淋管环绕所述刮板支座的周向间隔地设置于所述刮板支座上；多个所述喷淋管的长度方向的一端的端口分别朝向所述雷达的外侧壁，以形成所述喷淋组件的喷淋端口，多个所述喷淋管的长度方向的另一端分别与所述清洗液供应设备相连通。5.根据权利要求3所述的雷达清洁装置，其特征在于，所述清洗液供应设备包括储液罐和供液泵；所述储液罐用于存放所述清洗液...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。