一种机械工程用具有便于维护的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械工程用具有便于维护的机械臂，包括底座和安装孔，所述底座的顶部连接有转盘，且转盘的顶部设置有转换器支架，所述转换器支架的表面设置有机械大臂，且转盘的表面设置有对接座，并且转换器支架的底部对接有安装座；导向块，设置在所述转盘的表面，且安装座的底部开设有与导向块对接的导向槽，并且转换器支架的两侧设置有转轴，所述转轴的外侧连接有转动板。该机械工程用具有便于维护的机械臂，采用了转动板与转轴以及导向槽与导向块，从而使得机械臂具有维护功能，配合可限位的限位套，从而使得机械臂与指定位置对接安装后不易发生松动，通过设置有对接垫与等间隔分布的防滑垫，从而保证夹持爪的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械工程用具有便于维护的机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种机械工程用具有便于维护的机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂作为移动执行机构的机械装置，其是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，随着科技的不断发展，机械臂的种类与数量也在逐渐增多，通过机械臂使得机械工程中的效率大大提高。
[0003]机械臂不便于进行拆卸进行维护，机械臂还存在以下问题：
[0004]1、机械臂不具有维护功能；
[0005]2、机械臂与指定位置对接安装后容易发生松动；
[0006]3、机械臂上的夹持爪稳定性不高；
[0007]因此要对上述问题进行改进。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于提供一种机械工程用具有便于维护的机械臂，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的机械臂不具有维护功能，机械臂与指定位置对接安装后容易发生松动和机械臂上的夹持爪稳定性不高的问题。
[0009]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械工程用具有便于维护的机械臂，包括底座和安装孔，所述底座的顶部连接有转盘，且转盘的顶部设置有转换器支架，所述转换器支架的表面设置有机械大臂，且转盘的表面设置有对接座，并且转换器支架的底部对接有安装座；
[0010]导向块，设置在所述转盘的表面，且安装座的底部开设有与导向块对接的导向槽，并且转换器支架的两侧设置有转轴，所述转轴的外侧连接有转动板，且限位销贯穿转动板与对接座进行对接。
[0011]优选的，所述导向块的截面形状为等腰梯形，且导向块与导向槽呈滑动连接，所述转动板的截面形状为“L”字型，通过导向块与导向槽呈滑动连接，使得转盘与转换器支架可以进行精准对接。
[0012]优选的，所述底座的拐角开设有安装孔，且限位螺栓与安装孔贯穿连接，且安装孔的外侧开设有卡槽，通过限位套的设置，使得机械臂与指定位置对接安装后不易发生松动。
[0013]优选的，所述限位螺栓的外侧设置有限位套，且限位套的一侧设置有与卡槽对接的卡条，通过卡槽与卡条相连接，使得限位套不易脱落。
[0014]优选的，所述机械大臂的顶端连接有机械小臂，且机械小臂远离机械大臂的一端连接有机械爪，所述机械爪的两侧设置有气缸，通过气缸与夹持爪的设置，从而便于对工件进行夹持。
[0015]优选的，所述机械爪的内部设置有与气缸输出端对接的移动座，且移动座的一侧设置有夹持爪，所述夹持爪的一侧表面开设有夹持槽，且夹持槽的内部设置有对接垫，并且对接垫的表面设置有防滑垫，通过设置有对接垫与等间隔分布的防滑垫，使得夹持爪对接工件夹持时可以增大摩擦力。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机械工程用具有便于维护的机械臂，采用了转动板与转轴以及导向槽与导向块，从而使得机械臂具有维护功能，配合可限位的限位套，从而使得机械臂与指定位置对接安装后不易发生松动，通过设置有对接垫与等间隔分布的防滑垫，从而保证夹持爪的稳定性。
[0017]1、该机械工程用具有便于维护的机械臂，将限位销进行取出，并将转动板沿着转轴向上进行转动，并将安装座底部的导向槽沿着导向块进行滑动取出，使得转换器支架可以沿着对接座进行取出，使得转盘与转换器支架可以进行分离，从而使得机械臂具有维护功能；
[0018]2、该机械工程用具有便于维护的机械臂，通过限位螺栓贯穿安装孔与指定位置进行对接，并将限位套一侧的卡条插入到卡槽中，使得限位螺栓将机械臂固定在指定位置后不易松动，从而使得机械臂与指定位置对接安装后不易发生松动；
[0019]3、该机械工程用具有便于维护的机械臂，通过气缸带动移动座进行移动，并通过夹持爪与夹持槽对工件进行夹持，并通过对接垫与等间隔分布的防滑垫，使得夹持爪对接工件夹持时可以增大摩擦力，防止工件脱落，从而保证夹持爪的稳定性。
附图说明
[0020]图1为本技术主视结构示意图；
[0021]图2为本技术转盘与转换器支架对接后的截面结构示意图；
[0022]图3为本技术机械爪的截面结构示意图；
[0023]图4为本技术俯视截面结构示意图；
[0024]图5为本技术限位套的仰视结构示意图。
[0025]图中：1、底座；2、转盘；3、转换器支架；4、机械大臂；5、对接座；6、安装座；7、导向块；8、导向槽；9、转轴；10、转动板；11、限位销；12、安装孔；13、限位螺栓；14、卡槽；15、限位套；16、卡条；17、机械小臂；18、机械爪；19、气缸；20、移动座；21、夹持爪；22、夹持槽；23、对接垫；24、防滑垫。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种机械工程用具有便于维护的机械臂，包括底座1和安装孔12，底座1的顶部连接有转盘2，且转盘2的顶部设置有转换器支架3，转换器支架3的表面设置有机械大臂4，且转盘2的表面设置有对接座5，并且转换器支架3的底部对接有安装座6，导向块7，设置在转盘2的表面，且安装座6的底部开设有与导向块7
对接的导向槽8，并且转换器支架3的两侧设置有转轴9，转轴9的外侧连接有转动板10，且限位销11贯穿转动板10与对接座5进行对接。
[0028]导向块7的截面形状为等腰梯形，且导向块7与导向槽8呈滑动连接，转动板10的截面形状为“L”字型。
[0029]将限位销11进行取出，并将转动板10沿着转轴9向上进行转动，并将安装座6底部的导向槽8沿着导向块7进行滑动取出，使得转换器支架3可以沿着对接座5进行取出，使得转盘2与转换器支架3可以进行分离，从而使得机械臂具有维护功能。
[0030]底座1的拐角开设有安装孔12，且限位螺栓13与安装孔12贯穿连接，且安装孔12的外侧开设有卡槽14；限位螺栓13的外侧设置有限位套15，且限位套15的一侧设置有与卡槽14对接的卡条16。
[0031]通过限位螺栓13贯穿安装孔12与指定位置进行对接，并将限位套15一侧的卡条16插入到卡槽14中，使得限位螺栓13将机械臂固定在指定位置后不易松动，从而使得机械臂与指定位置对接安装后不易发生松动。
[0032]机械大臂4的顶端连接有机械小臂17，且机械小臂17远离机械大臂4的一端连接有机械爪18，机械爪18的两侧设置有气缸19；机械爪18的内部设置有与气缸19输出端对接的移动座20，且移动座20的一侧设置有夹持爪21，夹持爪21的一侧表面开设有夹持槽22，且夹持槽22的内部设置有对接垫23，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械工程用具有便于维护的机械臂，包括底座(1)和安装孔(12)，其特征在于：所述底座(1)的顶部连接有转盘(2)，且转盘(2)的顶部设置有转换器支架(3)，所述转换器支架(3)的表面设置有机械大臂(4)，且转盘(2)的表面设置有对接座(5)，并且转换器支架(3)的底部对接有安装座(6)；导向块(7)，设置在所述转盘(2)的表面，且安装座(6)的底部开设有与导向块(7)对接的导向槽(8)，并且转换器支架(3)的两侧设置有转轴(9)，所述转轴(9)的外侧连接有转动板(10)，且限位销(11)贯穿转动板(10)与对接座(5)进行对接。2.根据权利要求1所述的一种机械工程用具有便于维护的机械臂，其特征在于：所述导向块(7)的截面形状为等腰梯形，且导向块(7)与导向槽(8)呈滑动连接，所述转动板(10)的截面形状为“L”字型。3.根据权利要求1所述的一种机械工程用具有便于维护的机械臂，其特征在于：所述底座(1)的拐角开设有安装孔(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢垒，黄智川，朱良派，刘涛，
申请(专利权)人：卢垒，
类型：新型
国别省市：