一种自动装卸车大臂前伸结构制造技术

本实用新型专利技术涉及装卸设备技术领域，公开了一种自动装卸车大臂前伸结构,包括固定架和伸缩架，伸缩架滑动安装在固定架的前端上表面，固定架的两侧固定连接有支撑架，支撑架和固定架内安装有固定托辊组件，伸缩架内安装有伸缩托辊组件，固定托辊组件和伸缩托辊组件之间绕设有输送皮带，固定架内设置伸缩驱动组件，伸缩驱动组件驱动伸缩架在固定架上往复滑动，同时固定托辊组件和伸缩托辊组件之间的间距发生变化，以使输送皮带随着伸缩架实现同步伸缩运动。本实用新型专利技术中的输送皮带能够随着伸缩架的移动实现同步伸缩过程，从而能够带动前臂实现与货物之间距离的微调，即通过伸缩架的伸缩过程实现了前臂的距离补偿。过程实现了前臂的距离补偿。过程实现了前臂的距离补偿。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装卸车大臂前伸结构


[0001]本技术涉及装卸设备
，具体涉及一种自动装卸车大臂前伸结构。

技术介绍

[0002]目前货物的装车与卸车主要采用两种方式，第一种采用传统的人工码放的方式，这种方式存在的主要问题是劳动强度大、人力成本高、效率低下、货物码放不规则、运输过程中产生倾覆造成货物的损坏、暴力码放造成货物的损坏等问题；第二种采用装卸设备完成装卸货工作，在货物与车辆之前采用相对接的运输线体，货物直接通过运输线体实现搬运，这种方式减轻了工人的工作强度，提高工作效率，但是在运输过程中如何实现与货物之间的间距微调是其需要解决的一个难题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动装卸车大臂前伸结构，能够实现输送皮带与伸缩架的同步伸缩过程，从而实现与货物之间的间距微调。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种自动装卸车大臂前伸结构，包括固定架和伸缩架，所述伸缩架滑动安装在固定架的前端上表面，所述固定架的两侧固定连接有支撑架，所述支撑架和固定架内安装有固定托辊组件，所述伸缩架内安装有伸缩托辊组件，所述固定托辊组件和伸缩托辊组件之间绕设有输送皮带，所述固定架内设置伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件驱动伸缩架在固定架上往复滑动，同时固定托辊组件和伸缩托辊组件之间的间距发生变化，以使输送皮带随着伸缩架实现同步伸缩运动。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述固定架前端的上表面安装有滑轨，所述伸缩架的底部安装有与滑轨相适配的滑块，所述滑块滑动连接于滑轨上。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述固定托辊组件包括固定辊、第一过渡辊、动力辊以及张紧辊，所述固定辊转动安装于支撑架的尾端，所述动力辊和张紧辊转动安装于固定架内的两端，所述第一过渡辊转动安装于固定架的上端，且第一过渡辊位于固定辊和动力辊之间。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述固定托辊组件还包括架设在支撑架内的固定托架，所述固定托架用于承托支撑架内的输送皮带。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述伸缩托辊组件包括活动辊、第二过渡辊以及架设在伸缩架内的若干伸缩托架，所述活动辊转动安装于伸缩架的首端，所述第二过渡辊转动安装与伸缩架内，且第二过渡辊位于活动辊和张紧辊之间，所述伸缩托架用于承托伸缩架内的输送皮带。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述输送皮带依次绕设在固定辊、第一过渡辊、动力辊、张紧辊、第二过渡辊以及活动辊上形成往复循环。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述伸缩驱动组件包括电缸安装架以及固定安装
在电缸安装架上的伸缩电缸，所述电缸安装架架设于固定架内，所述伸缩电缸的输出端与其中一个伸缩托架相连接。
[0012]本技术的有益效果：通过伸缩电缸的推拉作用，能够推动伸缩架在固定架上往复移动，同时通过固定托辊组件以及伸缩托辊组件之间的相互配合，使得绕设在其上的输送皮带能够随着伸缩架的移动实现同步伸缩过程，从而能够带动前臂实现与货物之间距离的微调，即通过伸缩架的伸缩过程实现了前臂的距离补偿，使得前臂能够始终与货物保持合适距离以顺利完成上料过程。
附图说明
[0013]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0014]图1是本技术的整体结构示意图；
[0015]图2是本技术拆卸输送皮带后的结构示意图；
[0016]图3是图1中A
‑
A方向的截面示意图；
[0017]图4是本技术中自动装卸车的结构示意图。
[0018]图中：1、固定架；101、滑轨；2、伸缩架；201、滑块；3、支撑架；4、固定托辊组件；401、固定辊；402、第一过渡辊；403、动力辊；404、张紧辊；405、固定托架；5、伸缩托辊组件；501、活动辊；502、第二过渡辊；503、伸缩托架；6、输送皮带；7、伸缩驱动组件；701、电缸安装架；702、伸缩电缸；8、走行底盘总成；9、车辆控制总成；10、大臂旋转总成；11、前臂。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图4所示，自动装卸车主要由走行底盘总成8、车辆控制总成9、大臂旋转总成10、大臂以及前臂11组成。
[0021]其中，走行底盘总成8用于驱动车辆整体行进，车辆控制总成9安装在走行底盘总成8上，主要用于操控车辆的各项作业工序，走行底盘总成8的上端还安装有大臂旋转总成10，大臂由固定架1、伸缩架2以及支撑架3组成，大臂旋转总成10用于控制大臂完成水平方向以及垂直方向的摆动，以适应不同位置的货物运输需求，同时伸缩架2能够固定架1上进行小范围的伸展收缩，从而带动前臂11实现与货物之间距离的微调，配合相应的传感器能够实现自适应地距离补偿，以使得前臂11能够始终贴靠不同水平位置上的货物而完成运输过程。
[0022]如图1所示，本技术提供一种自动装卸车大臂前伸结构，包括固定架1和伸缩架2，伸缩架2滑动安装在固定架1的前端上表面，固定架1的两侧固定连接有支撑架3，支撑架3和固定架1内安装有固定托辊组件4，伸缩架2内安装有伸缩托辊组件5，固定托辊组件4和伸缩托辊组件5之间绕设有输送皮带6，固定架1内设置伸缩驱动组件7，伸缩驱动组件7驱动伸缩架2在固定架1上往复滑动，同时固定托辊组件4和伸缩托辊组件5之间的间距发生变化，以使输送皮带6随着伸缩架2实现同步伸缩运动。
[0023]如图2所示，固定架1前端的上表面安装有滑轨101，伸缩架2的底部安装有与滑轨101相适配的滑块201，滑块201滑动连接于滑轨101上，滑块201与滑轨101的滑动配合使得伸缩架2能够在固定架1的上表面实现往复移动。
[0024]如图2和图3所示，固定托辊组件4包括固定辊401、第一过渡辊402、动力辊403以及张紧辊404，固定辊401转动安装于支撑架3的尾端，动力辊403和张紧辊404转动安装于固定架1内的两端，第一过渡辊402转动安装于固定架1的上端，且第一过渡辊402位于固定辊401和动力辊403之间。
[0025]其中，固定架1内还安装有伺服电机(图中未画出)，伺服电机的输出端连接传动链条的一端，而传动链条的另一端套接在动力辊403，伺服电机带动传动链条转动，从而带动动力辊403转动，进而为输送皮带6的循环输送过程提供动力输出。
[0026]进一步地，固定托辊组件4还包括架设在支撑架3内的固定托架405，固定托架405用于承托支撑架3内的输送皮带6，从而保证支撑架3内的输送皮带6能够在输送过程中保持平整。
[0027]如图2和图3所示，伸缩托辊组件5包括活动辊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装卸车大臂前伸结构，其特征在于，包括固定架(1)和伸缩架(2)，所述伸缩架(2)滑动安装在固定架(1)的前端上表面，所述固定架(1)的两侧固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)和固定架(1)内安装有固定托辊组件(4)，所述伸缩架(2)内安装有伸缩托辊组件(5)，所述固定托辊组件(4)和伸缩托辊组件(5)之间绕设有输送皮带(6)，所述固定架(1)内设置伸缩驱动组件(7)，所述伸缩驱动组件(7)驱动伸缩架(2)在固定架(1)上往复滑动，同时固定托辊组件(4)和伸缩托辊组件(5)之间的间距发生变化，以使输送皮带(6)随着伸缩架(2)实现同步伸缩运动。2.根据权利要求1所述的一种自动装卸车大臂前伸结构,其特征在于，所述固定架(1)前端的上表面安装有滑轨(101)，所述伸缩架(2)的底部安装有与滑轨(101)相适配的滑块(201)，所述滑块(201)滑动连接于滑轨(101)上，滑块(201)与滑轨(101)的滑动配合使得伸缩架(2)能够在固定架(1)的上表面实现往复移动。3.根据权利要求1所述的一种自动装卸车大臂前伸结构,其特征在于，所述固定托辊组件(4)包括固定辊(401)、第一过渡辊(402)、动力辊(403)以及张紧辊(404)，所述固定辊(401)转动安装于支撑架(3)的尾端，所述动力辊(403)和张紧辊(404)转动安装于固定架(1)内的两端，所述第一过渡辊(402)转动安装于固定架(1)的上端，且第一过渡辊(402)位于固定辊(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：万丰，易立东，方志坚，张广明，李智，杨戬，
申请(专利权)人：株洲科盟车辆配件有限责任公司，
类型：新型
国别省市：