一种基于机器视觉的垃圾分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及垃圾分拣技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的垃圾分拣机器人。其技术方案包括：框架、第二支撑架、活动块、滑块、第一支撑架、第一螺杆、第二螺杆和嵌合槽，所述框架内部设置有传动带，所述框架上端外壁一侧安装有第一支撑架，所述框架背离第一支撑架一侧外壁安装有第二支撑架，所述第二支撑架两侧内壁均开设有卸料口，所述第二支撑架内壁上端一侧插接安装有连接罩，通过设置第一支撑架、第二支撑架和连接罩，达到了提高垃圾分拣效率的效果，保证了卸料的同时进行抓料，提高了对垃圾的分拣效率，避免设备的停机时间较长，保证了设备的使用流畅性。设备的使用流畅性。设备的使用流畅性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的垃圾分拣机器人


[0001]本技术涉及垃圾分拣
，具体为一种基于机器视觉的垃圾分拣机器人。

技术介绍

[0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，而垃圾分拣是为了从一堆垃圾里，将干湿垃圾、可回收物一一分拣出来，分别投放到塑料瓶、易拉罐、玻璃筐里，从而达到垃圾分类处理的目的。
[0003]经过海量检索，发现现有技术中的垃圾分拣装置典型的如公开号为CN113083702A公开的一种基于机器视觉的垃圾分拣机器，包括移动车、旋转伸缩机械手、夹爪、摄像头以及计算机，所述旋转伸缩机械手安装在移动车上，所述夹爪安装所述旋转伸缩机械手上，所述摄像头安装在移动车上，所述计算机设置在移动车内，所述旋转伸缩机械手、夹爪以及摄像头均与所述计算机电连接；所述摄像头用于地面画面信息，所述计算机用于分析摄像头获取的画面中是否有塑料瓶、塑料袋、纸片以及纸包装袋；所述夹爪以及旋转伸缩机械手由所述计算机驱动控制。
[0004]现有的垃圾分拣机械人在使用过程中，不便于对摄像头进行拆卸，从而导致了摄像头的拆卸维护效率较低，导致设备的停机时间较长，影响设备的使用流畅性，且现有的垃圾分拣设备分拣效率较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种基于机器视觉的垃圾分拣机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的垃圾分拣机器人，包括框架、第二支撑架、活动块、滑块、第一支撑架、第一螺杆、第二螺杆和嵌合槽，所述框架内部设置有传动带，所述框架上端外壁一侧安装有第一支撑架，所述框架背离第一支撑架一侧外壁安装有第二支撑架，所述第二支撑架两侧内壁均开设有卸料口，所述第二支撑架内壁上端一侧插接安装有连接罩。
[0007]优选的，所述第一支撑架一侧外壁开设有通孔，所述第一支撑架内壁上端一侧开设有活动槽；
[0008]所述活动槽内部活动安装有活动块，所述活动块一侧外壁嵌入安装有第二轴承，所述活动块贯穿活动槽一端外壁安装有连接架，所述第二轴承保证了活动块在活动槽内部的移动稳定性；
[0009]所述连接架一侧外壁开设有嵌合槽，所述嵌合槽内壁一侧安装有磁石本体，所述磁石本体吸附有嵌合块，所述嵌合块贯穿嵌合槽一端外壁安装有摄像机本体，所述磁石本体的吸附力，达到了固定嵌合块和摄像机本体的目的；
[0010]所述活动槽内壁一侧开设有第一螺孔，所述第一螺孔内部螺纹连接有第一螺杆，且第一螺杆贯穿第一螺孔一端外壁位于第二轴承内部，所述第一螺杆在第一螺孔内部转动时，通过第二轴承带动活动块发生相对移动，达到了调节摄像机本体使用位置的目的。
[0011]优选的，所述连接罩内壁两侧均嵌入安装有第一轴承，所述第一轴承内部转动安装有第二螺杆，所述第一轴承保证了第二螺杆的转动位置稳定性和流畅性；
[0012]所述第二螺杆贯穿第一轴承一端外壁安装有电机，所述电机与连接罩外壁相连接，所述电机带动第二螺杆在第一轴承内部转动。
[0013]优选的，所述连接罩内部设置有滑块，所述滑块内部开设有第二螺孔，所述第二螺杆螺纹连接于第二螺孔内部，所述第二螺杆在连接罩内部转动时，所述滑块通过第二螺孔发生相对移动；
[0014]所述滑块贯穿连接罩一端外壁安装有固定架，所述固定架背离滑块两侧外壁均安装有气缸本体，所述气缸本体一端外壁安装有气动夹爪，所述气缸本体带动气动夹爪移动，达到了调节气动夹爪具体使用位置的目的，且气动夹爪达到了夹持垃圾的目的。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置第一支撑架、第二支撑架和连接罩，达到了提高垃圾分拣效率的效果，传动带带动垃圾发生移动，垃圾移动至第一支撑架下端时，摄像机本体对垃圾图像进行采集，并传递至外置的控制器，从而得知目标垃圾的位置和体积，当垃圾移动至第二支撑架下端时，电机带动第二螺杆转动，滑块通过第二螺孔发生相对移动，使一端气缸本体和气动夹爪移动至目标垃圾上端，气缸本体带动气动夹爪发生垂直移动，气动夹爪对垃圾进行夹持，气缸本体带动气动夹爪复位，且电机带动夹持有垃圾的气动夹爪移动至卸料口上端，气动夹爪能够通过卸料口对垃圾进行卸料，通过两个气动夹爪相互配合，保证了卸料的同时进行抓料，提高了对垃圾的分拣效率，且工作人员手动转动第一螺杆，第一螺杆通过第一螺孔带动活动块发生相对移动，直至摄像机本体通过通孔移出第一支撑架内部，工作人员通过磁石本体和嵌合槽能够快速对摄像机本体进行拆卸，提高了摄像机本体的拆卸效率，避免设备的停机时间较长，保证了设备的使用流畅性。
附图说明
[0016]图1为本技术的框架结构俯视示意图；
[0017]图2为本技术的第一支撑架结构侧剖示意图；
[0018]图3为本技术的第二支撑架结构侧剖示意图；
[0019]图4为本技术的图2中活动槽结构局部放大示意图。
[0020]图中：1、框架；11、第一支撑架；12、传动带；13、通孔；14、活动槽；15、第一螺孔；16、第一螺杆；2、第二支撑架；21、连接罩；22、卸料口；23、第一轴承；24、第二螺杆；25、电机；3、活动块；31、第二轴承；32、连接架；33、嵌合槽；34、磁石本体；35、嵌合块；36、摄像机本体；4、滑块；41、第二螺孔；42、固定架；43、气缸本体；44、气动夹爪。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的垃圾分拣机器人，包括框架(1)、第二支撑架(2)、活动块(3)、滑块(4)、第一支撑架(11)、第一螺杆(16)、第二螺杆(24)和嵌合槽(33)，其特征在于：所述框架(1)内部设置有传动带(12)，所述框架(1)上端外壁一侧安装有第一支撑架(11)，所述框架(1)背离第一支撑架(11)一侧外壁安装有第二支撑架(2)，所述第二支撑架(2)两侧内壁均开设有卸料口(22)，所述第二支撑架(2)内壁上端一侧插接安装有连接罩(21)，所述连接罩(21)内部设置有滑块(4)，所述滑块(4)内部开设有第二螺孔(41)，所述第二螺杆(24)螺纹连接于第二螺孔(41)内部，所述第二螺杆(24)在连接罩(21)内部转动时，所述滑块(4)通过第二螺孔(41)发生相对移动；所述滑块(4)贯穿连接罩(21)一端外壁安装有固定架(42)，所述固定架(42)背离滑块(4)两侧外壁均安装有气缸本体(43)，所述气缸本体(43)一端外壁安装有气动夹爪(44)，所述气缸本体(43)带动气动夹爪(44)移动，达到了调节气动夹爪(44)具体使用位置的目的，且气动夹爪(44)达到了夹持垃圾的目的。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的垃圾分拣机器人，其特征在于：所述第一支撑架(11)一侧外壁开设有通孔(13)，所述第一支撑架(11)内壁上端一侧开设有活动槽(14)；所述活动槽(14)内部活动安装有活动块(3)，所述活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩文科，肖锋，詹雅婷，庾焯华，严涛，
申请(专利权)人：广东外语外贸大学，
类型：新型
国别省市：