本实用新型专利技术属于车辆防护装置技术领域，具体涉及一种无人车防撞装置和一种无人车。无人车防撞装置包括：安装支架；防撞横梁，设于安装支架远离车体的一侧；多个导杆机构，每个导杆机构的一端与防撞横梁转动连接，每个导杆机构的另一端穿过防撞横梁向远离防撞横梁的方向延伸；其中，至少一个导杆机构与防撞横梁的连接点能够在防撞横梁上移动；感应组件，包括感应件和配合件，配合件与感应件之间的相对移动能够使感应件触发感应信号，配合件设于导杆机构上，感应件配合件对应设置。通过本实用新型专利技术的技术方案，可以有效缓解防撞横梁遇到斜向碰撞力时导杆机构发生卡滞、锁死或变形等问题，使感应组件能够正常触发感应信号，有利于减少碰撞损失。碰撞损失。碰撞损失。
【技术实现步骤摘要】
无人车防撞装置和无人车
[0001]本技术属于车辆防护装置
，具体涉及一种无人车防撞装置和一种无人车。
技术介绍
[0002]随着无人车技术的发展，一些港口物流场站采用了AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导车辆)等无人车作为货物运输载体。然而，物流场站的环境较为复杂，无人车在行驶中难免发生碰撞事故，容易造成无人车以及所载货物的损坏。为此，现有的AGV通常在车体上加装防撞横梁，当防撞横梁与其他物体碰撞并产生位移时，AGV能够通过传感设备感应到对应的信号，并进行紧急制动。然而，现有AGV通过防撞横梁在车体纵向的位移带动导向杆触发信号，而防撞横梁的设置方式存在仍然缺陷，受到斜向的碰撞力时容易造成导向杆卡滞，影响导向传感设备正常触发信号，进而导致车体制动不及时，不利于降低碰撞损失。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，为解决现有技术中防撞横梁遇到斜向碰撞力时导向杆容易卡滞、感应信号不能正常触发、车辆制动不及时等问题，本技术提供了一种无人车防撞装置和一种无人车。
[0004]本技术提供一种无人车防撞装置，包括：安装支架，用于连接无人车的车体；防撞横梁，设于安装支架远离车体的一侧；多个导杆机构，沿车体的横向间隔设置，每个导杆机构的一端与防撞横梁转动连接，每个导杆机构的另一端穿过防撞横梁向远离防撞横梁的方向延伸；其中，至少一个导杆机构与防撞横梁的连接点能够在防撞横梁上移动；感应组件，包括感应件和配合件，配合件与感应件之间的相对移动能够使感应件触发感应信号，配合件设于导杆机构远离防撞横梁的一端，感应件与配合件对应设置。
[0005]在一种可行的实现方式中，防撞横梁上设有多个连接孔，每个导杆机构靠近防撞横梁的一端与一个连接孔对应设置，且导杆机构通过连接件与连接孔形成转动连接；其中，至少一个连接孔为腰形孔，且腰形孔的长边沿车体的横向延伸。
[0006]在一种可行的实现方式中，导杆机构的数量为两个，每个导杆机构远离防撞横梁的一端对应设有一个感应组件。
[0007]在一种可行的实现方式中，导杆机构包括：导向套，沿车体的纵向穿设于安装支架中；导向杆，一端与防撞横梁转动连接，另一端穿过导向套并向远离防撞横梁的方向伸出；其中，每个感应组件中，配合件与导向杆远离防撞横梁的一端连接，感应件与安装支架相连接。
[0008]在一种可行的实现方式中，导杆机构还包括：弹簧，套设于导向杆上，弹簧的一端与导向杆连接，弹簧的另一端与导向套远离防撞横梁的一端连接。
[0009]在一种可行的实现方式中，导向套远离防撞横梁的一端设有可拆卸的端盖，端盖
开设有第一导向孔，导向杆远离防撞横梁的一端由第一导向孔伸出；导杆的侧壁上设有凸台，弹簧的一端与凸台抵接，弹簧的另一端与端盖抵接。
[0010]在一种可行的实现方式中，配合件包括遮光板，遮光板设于导杆机构的一侧，遮光板远离防撞横梁的一端向靠近导杆机构的方向弯折并套设于导向杆远离防撞横梁的一端；安装支架背向防撞横梁的一侧对应设有第一连接板，且第一连接板向远离防撞横梁的方向延伸；感应件包括接近开关，接近开关设于第一连接板上，且接近开关的感应端朝向遮光板；其中，遮光板上与接近开关的感应端相对应的位置设有透光孔。
[0011]在一种可行的实现方式中，防撞横梁朝向安装支架的一侧设有第二连接板，连接孔设于第二连接板上；导向杆靠近防撞横梁的一端开设有安装槽，且安装槽相对的两个侧壁上均设有安装孔；其中，第二连接板伸入安装槽中，且连接孔与安装孔相配合，连接件穿设于连接孔和安装孔中。
[0012]在一种可行的实现方式中，安装支架包括：连接横杆，沿车体的横向设置；多个连接支架，连接于连接横杆的顶部，连接支架用于与车体相连接；其中，连接横杆设有多个第二导向孔，导杆机构穿设于第二导向孔中。
[0013]本技术还提供了一种无人车，包括：车体；上述任一项中的无人车防撞装置，无人车防撞装置的安装支架与车体相连接；控制器，与车体和无人车防撞装置的感应组件通信连接，以根据感应组件的感应信号控制车体制动。
[0014]本技术上述技术方案中的有益效果体现在：
[0015]通过改进了防撞横梁与导杆机构的连接方式，可以有效缓解防撞横梁遇到斜向碰撞力时导杆机构容易发生卡滞、锁死或变形等问题，当装配于无人车时，能够在无人车在发生碰撞时导杆机构及时带动感应组件触发感应信号，进而使无人车的控制器及时对车体进行制动，从而降低风险，减少碰撞损失。
[0016]在进一步的方案中，还通过改进感应组件的设置方式，提高了感应组件触发感应信号的灵敏性和准确性，使得无人车在发生碰撞时能够进一步加快感应速度，从而及时制动。另外，当无人车发生爆胎时，无人车防撞装置的安装支架能够与地面接触并起支撑作用，以对设置在无人车底部的电器件等设备起保护作用，防止电器件等设备发生碰撞而损坏。
附图说明
[0017]图1所示为本技术一个实施例提供的一种无人车防撞装置的结构示意图。
[0018]图2所示为本技术一个实施例提供的一种无人车的横向示意图。
[0019]图3所示为本技术一个实施例提供的一种无人车的纵向示意图。
[0020]图4所示为本技术一个实施例提供的一种无人车在爆胎状态下的横向示意图。
[0021]图5所示为本技术一个实施例提供的一种无人车在爆胎状态下的纵向示意图。
[0022]图6所示为本技术一个实施例提供的一种无人车防撞装置的防撞横梁的结构示意图。
[0023]图7所示为本技术一个实施例提供的一种无人车防撞装置在初始状态下的示
意图。
[0024]图8所示为本技术一个实施例提供的一种无人车防撞装置在斜向碰撞后的示意图。
[0025]图9所示为本技术一个实施例提供的一种无人车防撞装置在侧向视角下的部分结构的剖视图。
[0026]图10所示为本技术一个实施例提供的一种无人车防撞装置在俯视视角下的部分结构的剖视图。
[0027]图11所示为图9中A部分的放大图。
[0028]图12所示为本技术一个实施例提供的无人车防撞装置在感应组件在初始状态下的示意图。
[0029]图13所示为本技术一个实施例提供的无人车防撞装置在结构示意图。
[0030]图14所示为本技术一个实施例提供的一种无人车的示意框图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1无人车防撞装置，11安装支架，111连接横杆，112连接支架，113第一连接板，114第二导向孔，12防撞横梁，121连接孔，122第二连接板，13导杆机构，131导向套，1311端盖，1312第一导向孔，132导向杆，1321凸台，1322安装槽，1323安装孔，133弹簧，14感应组件，141感应件，1411接近开关，142配合件，1421遮光板，1422透光孔，151连接件，152锁紧螺母，2无人车，21车体，22本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人车防撞装置(1)，其特征在于，包括：安装支架(11)，用于连接无人车(2)的车体(21)；防撞横梁(12)，设于所述安装支架(11)远离所述车体(21)的一侧；多个导杆机构(13)，沿所述车体(21)的横向间隔设置，每个所述导杆机构(13)的一端与所述防撞横梁(12)转动连接，每个所述导杆机构(13)的另一端穿过所述防撞横梁(12)向远离所述防撞横梁(12)的方向延伸；其中，至少一个所述导杆机构(13)与所述防撞横梁(12)的连接点能够在所述防撞横梁(12)上移动；感应组件(14)，包括感应件(141)和配合件(142)，所述配合件(142)与所述感应件(141)之间的相对移动能够使所述感应件(141)触发感应信号，所述配合件(142)设于所述导杆机构(13)远离所述防撞横梁(12)的一端，所述感应件(141)与所述配合件(142)对应设置。2.根据权利要求1所述的无人车防撞装置(1)，其特征在于，所述防撞横梁(12)上设有多个连接孔(121)，每个所述导杆机构(13)靠近所述防撞横梁(12)的一端与一个所述连接孔(121)对应设置，且所述导杆机构(13)通过连接件(151)与所述连接孔(121)形成转动连接；其中，至少一个所述连接孔(121)为腰形孔，且所述腰形孔的长边沿所述车体(21)的横向延伸。3.根据权利要求2所述的无人车防撞装置(1)，其特征在于，所述导杆机构(13)的数量为两个，每个所述导杆机构(13)远离所述防撞横梁(12)的一端对应设有一个所述感应组件(14)。4.根据权利要求3所述的无人车防撞装置(1)，其特征在于，所述导杆机构(13)包括：导向套(131)，沿所述车体(21)的纵向穿设于所述安装支架(11)中；导向杆(132)，一端与所述防撞横梁(12)转动连接，另一端穿过所述导向套(131)并向远离所述防撞横梁(12)的方向伸出；其中，每个所述感应组件(14)中，所述配合件(142)与所述导向杆(132)远离所述防撞横梁(12)的一端连接，所述感应件(141)与所述安装支架(11)相连接。5.根据权利要求4所述的无人车防撞装置(1)，其特征在于，所述导杆机构(13)还包括：弹簧(133)，套设于所述导向杆(132)上，所述弹簧(133)的一端与所述导向杆(132)连接，所述弹簧(133)的另一端与所述导向套(131)远离所述防撞横梁(12)的一端连接。6.根据权利要求5所述的无人车防撞装置(1)，其特征在于，所述导向套(131)远离所述防撞横梁(12)的一端设有可拆卸的端盖(1311)，所述端盖(1311)开设有第一导向孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟广辉，李少华，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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