一种自动插线检测到位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电子元件生产设备技术领域，一种自动插线检测到位机构，包括机架，所述机架上设有用于放置电子器件的工位座，所述电子器件具有通孔线槽结构，所述工位座顶部设有夹线组件，所述夹线组件具有能够独立夹持多根芯线的夹持爪，所述机架位于工位座一侧设有移动组件，所述移动组件上设有多个与该线槽对齐设置的位置检测模组，每个位置检测模组包括传感器元件、导杆和顶针，所述移动组件能够驱动顶针插入电子器件的线槽一侧，导线从线槽另一侧插入，插线到位后能够促使顶针和导杆移动，并触发传感器元件。本实用新型专利技术有助于解决目前无法在芯线插接过程中同时进行插线到位检测的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动插线检测到位机构


[0001]本技术涉及电子元件生产设备
，特别是涉及一种自动插线检测到位机构。

技术介绍

[0002]在电子元件的生产过程中，大多数需要进行导线与相应器件的插接安装，如连接器与导线中芯线的连接，有的连接器有多个线槽需要多根芯线同时进行插接，由于同一导线中的多根芯线在插接过程中容易出现位置偏差，使得芯线的端部在线槽内的插接位置容易存在插设不到位的情况出现，这会直接影响产品质量，目前只能在插接固定后再对产品进行通电检测，不良品需要返工拆除重做，费时费力。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种自动插线检测到位机构，有助于解决目前无法在芯线插接过程中同时进行插线到位检测的问题。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用这样的技术方案：
[0005]一种自动插线检测到位机构，包括机架，所述机架上设有用于放置电子器件的工位座，所述电子器件具有通孔线槽结构，所述工位座顶部设有夹线组件，所述夹线组件具有能够独立夹持多根芯线的夹持爪，所述机架位于工位座一侧设有移动组件，所述移动组件上设有多个与该线槽对齐设置的位置检测模组，每个位置检测模组包括传感器元件、导杆和顶针，所述移动组件能够驱动顶针插入电子器件的线槽一侧，导线从线槽另一侧插入，插线到位后能够促使顶针和导杆移动，并触发传感器元件。
[0006]优选的，所述夹线组件包括固设于机架上的基体，所述基体顶部固设有多个夹线驱动件，其底部传动连接所述夹持爪，所述夹线驱动件能够驱动夹持爪的开合，所述夹持爪位于所述电子器件线槽一侧。
[0007]优选的，所述移动组件包括固设于机架上方的移动驱动件，所述移动驱动件一侧传动连接有可水平线性移动的滑块，所述位置检测模组设置于所述滑块上，所述移动驱动件能够驱动所述顶针从远离夹线组件一侧进入所述电子器件的线槽内。
[0008]优选的，所述工位座定位还设有压持组件，所述压持组件具有能够纵向移动的导轮，所述导轮下降后，能够对所述电子器件进行压持约束。
[0009]相较于现有技术，本技术至少包括以下优点：
[0010]本技术通过设置用于放置电子器件的工位座，在工位座两侧分别设置夹线组件和移动组件，移动组件上设有位置检测模组，该模组包括能够插入电子器件通孔线槽一侧的顶针、以及与该顶针连接的导杆、和位于导杆一侧的传感器元件，芯线从夹线组件的夹持爪间隙穿过并插入该线槽，插线到位后能够触发传感器，因此，实现自动插线到位检测，作业人员可根据检测情况进行调整作业，使得各线槽内的芯线都插接到位。
附图说明
[0011]图1为一实施例中自动插线检测到位机构的结构示意图；
[0012]图2为图1的侧视局部结构图；
[0013]图3为图1中夹线组件的结构示意图；
[0014]图4为图1中移动组件的结构示意图；
[0015]图5为插线到位检测状态的结构示意图；
[0016]图6为芯线、连接器与顶针在检测状态下的结构关系示意图。
[0017]图中标注：1、机架；11、工位座；2、夹线组件；21、基体；22、夹线气缸；23、夹线滑块；24、夹持爪；25、夹持工位；3、压持组件；31、压持气缸；32、压轮；4、移动组件；41、底板；42、移动气缸；43、第一滑块；431、第一导轨；44、第二滑块；441、第二导轨；442、导向板；443、导向架；45、第三滑块；451、第三导轨；452、顶针；453、导杆；5、导线；51、芯线；6、连接器；61、线槽；62、压块；7、压力传感器；71、敏感元件。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0019]参见图1、图2，本实施例公开一种自动插线检测到位机构，其包括其承载连接作用的机架1，机架1顶部一侧设有工位座11，该工位座11顶部具有用于放置连接器6的容腔，需要说明的是，该连接器6具有三个通孔结构的线槽61，连接器6放置在工位座11上后，该线槽61处于水平状态，定义该线槽61的方向为前后方向。
[0020]工位座11顶部设有夹线组件2，结合图3，夹线组件2包括与机架1固定连接的基体21，基体21顶部前侧固设有三个夹线气缸22，夹线气缸22的伸缩杆均竖直朝下设置，每个伸缩杆的底部连接有夹线滑块23，夹线滑块23可纵向移动套设在基体21内，夹线滑块23底部设有夹持爪24，夹持爪24枢接在基体21内，其顶部具有与夹线滑块23底部轮廓相适配的V形槽，使得夹线气缸22在驱动夹线滑块23上下移动时，能够控制夹持爪24底部的开合状态，每个夹持爪24底部形成一个供芯线51穿行的夹持工位25，在该夹持工位25处，夹持爪24闭合后能够夹持住芯线51。
[0021]如图2所示，夹线组件2的基体21后侧设有压持组件3，压持组件3包括压持气缸31，压持气缸31的伸缩杆竖直朝下，其底部连接有压持滑块，压持滑块与基体21之间设有其导向约束作用的导轨结构，使得压持滑块的移动路径能够保持稳定的升降，该压持滑块底部固定连接有压轮32，压轮32的枢转轴垂直与前后方向，压持气缸31能够驱动压轮32上下移动，压轮32下降后，能对位于其下方的连接器6顶部进行压持固定，起到夹持固定的效果，而压轮32的旋转方向，能够使得连接器6在夹持状态下仍具备移动的前后位移条件。
[0022]机架1位于工位座11后侧设有移动组件4，结合图4、图5，移动组件4包括固设于机架1顶部的底板41，底板41水平设置，底板41顶部固定连接有水平的移动气缸42，其伸缩杆水平朝前设置，该伸缩杆前端连接有第一滑块43，第一滑块43底部通过第一导轨431与底板41连接，第一导轨431与移动气缸42的伸缩杆方向一致，移动气缸42能够驱动第一滑块43前后移动。
[0023]第一滑块43顶部设有第二滑块44，第二滑块44底部通过第二导轨441与第一滑块43连接，第二导轨441与第一导轨431方向一致，第二滑块44左右两侧还设有延伸块，第一滑
块43设有纵向的卡接柱，延伸块后侧固设有与卡接柱卡接的滑杆，滑杆穿设过卡接柱上的通孔，两者构成前后导向结构。具体的，当气缸驱动第一滑块43前移时，卡接柱前侧能够抵接延伸块后侧，并推动第二滑块44一起向前移动；而当第二滑块44受到外力向后侧移动时，第二滑块44能够借助第二导轨441在第一滑块43保持静止时仍可自行向后移动，实现两者之间的先对位置变化。
[0024]第二滑块44顶部设有纵向的导向板442，导向板442上设有三个前后方向的通孔，第二滑块44顶部前端还设有导向架443，导向架443顶部为U形结构。第二滑块44后侧端固定连接有三个水平设置的压力传感器7，每个压力传感器7前端都具有一个水平、柱状结构的敏感元件71。
[0025]第二滑块44顶部还设有三个平行设置的第三滑块45，第三滑块45底部通过第三导轨451与第二滑块44顶部连接，第三导轨451与第二导轨441的方向一致，每个第三滑块45前侧端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动插线检测到位机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设有用于放置电子器件的工位座，所述电子器件具有通孔线槽结构，所述工位座顶部设有夹线组件，所述夹线组件具有能够独立夹持多根芯线的夹持爪，所述机架位于工位座一侧设有移动组件，所述移动组件上设有多个与该线槽对齐设置的位置检测模组，每个位置检测模组包括传感器元件、导杆和顶针，所述移动组件能够驱动顶针插入电子器件的线槽一侧，导线从线槽另一侧插入，插线到位后能够促使顶针和导杆移动，并触发传感器元件。2.根据权利要求1所述的一种自动插线检测到位结构，其特征在于，所述夹线组件包括固设于机架上的基体，所述基体顶部固设有多...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋凤伟，陈鸿德，
申请(专利权)人：厦门泓天自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：