一种利用农业无人机进行棉花化学打顶的方法技术

本发明专利技术公开了一种利用农业无人机进行棉花化学打顶的方法，属于农业技术领域。本发明专利技术公开的一种利用农业无人机进行棉花化学打顶的方法，当棉花株高在65

【技术实现步骤摘要】
一种利用农业无人机进行棉花化学打顶的方法


[0001]本专利技术涉及农业
，更具体的说是涉及一种利用农业无人机进行棉花化学打顶的方法。

技术介绍

[0002]人工打顶作为新疆棉花打顶的传统方式和主要方式，传统棉花打顶是用人工掐除棉花主茎生长点，费工、费时、成本高，而且质量和效果也不好，越来越不能满足棉花生产全程机械化和节本高效的要求。现阶段棉花打顶是实现新疆棉花全程机械化的唯一制约环节，目前业界认为化学打顶是解决这一问题的最佳技术。化学打顶技术是利用植物生长调节物质强力延缓或抑制棉花顶尖生长，达到类似人工打顶的目的，可替代人工打顶。化学打顶不仅节本增效，实现棉花全程机械化，而且能够解放劳力，缩短打顶时间。它的出现对新疆棉花产业的发展发挥了重要作用。
[0003]目前棉花化学打顶技术包括机车化学打顶和植保无人机化学打顶两种方式，机车化学打顶采用地面机车牵引喷杆式喷雾机喷施作业，机车在行走过程中拖拽棉枝与棉蕾易造成机械损失，在地头转弯时碾压棉株导致产量损失；喷杆喷雾器产生的药剂雾滴粒径较大，雾滴穿透性和均匀性差，化学打顶药剂浪费严重；机车作业过程中还存在碾压滴灌干管导致管道破裂和作业人员直接接触有毒物质的风险，从而导致降低棉花产量，增加植棉成本，危害作业人员的身体健康。农业无人机化学打顶采用空中喷施作业不伤棉株，可实现喷施过程精准、高效、节本，是当前最有前景的棉花打顶技术。
[0004]因此，提供一种利用农业无人机进行棉花化学打顶的方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种利用农业无人机进行棉花化学打顶的方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种利用农业无人机进行棉花化学打顶的方法，具体步骤如下：
[0008](1)喷药时间：当棉花株高在65
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75cm、单株有效果枝台数4
‑
5台、节间长度5
‑
7cm时喷施药液，喷药时间为7月10日
‑
16日；喷药时间与灌水时间需进行调整，喷药时间应在上下两次灌水的第3天；
[0009](2)喷施的药液由化学打顶剂、甲哌嗡可溶性粉剂和水组成；所述化学打顶剂的用量按照产品说明书上的推荐用量范围，用低容量喷雾原则，根据棉花的长势和整齐度适当调节化学打顶剂的使用剂量；长势稳健的棉田，化学打顶剂使用推荐用量的中间值剂量+甲哌嗡可溶性粉剂5
‑
6g/亩；棉花长势偏弱、早熟品种的棉田，化学打顶剂使用推荐用量的下限值剂量+甲哌嗡可溶性粉剂2
‑
3g/亩；田间密植度大、棉花长势旺盛及晚熟品种的棉田，化学打顶剂使用推荐用量的上限值剂量+甲哌嗡可溶性粉剂6
‑
7g/亩；兑水1
‑
1.5kg/亩；
[0010](3)喷施作业过程中，按照选择的飞行参数和既定的航线进行作业，农业无人机喷
药喷幅3
‑
6m，飞行高度距离棉花冠层顶部1
‑
3m，飞行速度控制在 4
‑
6m/s，螺旋桨转速2000
‑
2600r/s，喷液量1
‑
1.5kg/亩，喷施雾滴粒径为 100
‑
200μm，作业区域内雾滴数量不少于15个/cm2。
[0011]进一步，步骤(1)所述喷药时间应在上下两次滴水的第3天，具体为：滴水后3天喷药或喷药后3天滴水。
[0012]进一步，步骤(2)所述喷施的药液经二次混合稀释后使用，具体方法：
[0013]A、先将称量好的甲哌嗡可溶性粉剂加入盛有一半用量水的容器a中，再将称量好的化学打顶剂加入盛有一半用水量的容器a中，搅拌均匀，配制混合母液；
[0014]B、在容器b内加入一半用量的水，将容器a中的混合母液倒入容器b内，搅拌均匀。
[0015]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种一种利用农业无人机进行棉花化学打顶的方法，农业无人机棉花化学打顶采用空中喷施作业，不伤棉株，高压力式喷头喷施化学打顶药剂雾滴粒径小，药液的覆盖面积大且均匀性好，其旋翼产生的向下气流增加了雾滴穿透性，与机车化学打顶相比节水可达90％，节药50％以上，可实现喷施过程精准、高效、节本，同时提高棉籽产量。
具体实施方式
[0016]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]实施例1
[0018]使用农业无人机与化学打顶剂要求：
[0019]使用农业无人机要求：(1)农业无人机应符合NY/T 3213的规定；(2) 农业无人机应具有5小时以上的续航能力、10
‑
40kg的载重能力及高压/离心喷头；(3)农业无人机应具有全自主作业的能力，可实现自主测绘、自主规划航线、精准定位、精准喷撒、5G通信技术；(4)农业无人机应具有无人驾驶航空器经营许可证，并按要求完成实名登记；(5)农业无人机应具备作业过程数据监管的能力，实现作业数据可追溯及实时分享；(6)农业无人机使用者应取得相应农业无人机操作资格证书。
[0020]使用化学打顶剂要求：(1)化学打顶剂产品需按农药登记证登记，且在生产中应用3年以上无不良记录；(2)化学打顶剂产品说明书上需注明配方和使用方法及注意事项；(3)化学打顶剂应遵循现配现用的原则，一般应在 1小时内使用完毕；(4)应依据农业无人机结构及特点选择适合农业无人机喷雾作业的化学打顶剂型，包括塑性型、封顶剂型等；(5)使用化学打顶剂的棉农需熟悉种植棉花的品种特征特性、能熟练掌握棉花化控与水肥管理栽培技术及前期有使用化学打顶剂经验；(6)选用化学打顶剂前需对棉花长势与结铃情况进行调查，确定是否使用棉花化学打顶剂；(7)喷施化学打顶剂前后两次随水施肥过程中，要减少氮肥的用量(严格控制在≤2kg/亩)，可适当增施磷钾肥，同时适当缩短滴水时间。
[0021]作业前准备：
[0022]制定棉花化学打顶作业方案：根据化学打顶作业区地形地势、地块大小、棉花种植特点及作业效果要求等确定作业区域，进行作业路径规划，制定合适的作业方案。
[0023]设备检查：(1)作业前完成农业无人机检査，如农业无人机部件安装是否正确、安全和牢固，机体、螺旋桨及电池或油箱是否无损坏，电池电量是否充足或油箱内油量是否充足，油泵、油管和喷头等是否正常，空气阀是否排出空气，IMU参数和平衡仪都否调整好，操控系统软件和固件版本是否需要更新等，确保农业无人机在工作时处于最佳状态；(2)作业前应调试通讯设备，确保作业时无人机操作人员与辅助人员沟通顺畅；(3)作业时采用 GPS(全球定位系统)、北斗定位系统或其他定位系统对作业区域进行定位与导航，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用农业无人机进行棉花化学打顶的方法，其特征在于，具体步骤如下：(1)喷药时间：当棉花株高在65
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75cm、单株有效果枝台数4
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5台、节间长度5
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7cm时喷施药液，喷药时间为7月10日
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16日；喷药时间与灌水时间需进行调整，喷药时间应在上下两次灌水的第3天；(2)喷施的药液由化学打顶剂、甲哌嗡可溶性粉剂和水组成；所述化学打顶剂的用量按照产品说明书上的推荐用量范围，用低容量喷雾原则，根据棉花的长势和整齐度适当调节化学打顶剂的使用剂量；长势稳健的棉田，化学打顶剂使用推荐用量的中间值剂量+甲哌嗡可溶性粉剂5
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6g/亩；棉花长势偏弱、早熟品种的棉田，化学打顶剂使用推荐用量的下限值剂量+甲哌嗡可溶性粉剂2
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3g/亩；田间密植度大、棉花长势旺盛及晚熟品种的棉田，化学打顶剂使用推荐用量的上限值剂量+甲哌嗡可溶性粉剂6
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7g/亩；兑水1
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1.5kg/亩；(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，陈兵，张栋海，曹栓柱，王旭文，马晓梅，张得林，宋伟，叶春秀，刘晓红，王万蓉，石忠健，章莲，秦培钦，程银霞，
申请(专利权)人：新疆农垦科学院，
类型：发明
国别省市：