车辆的固定钳驻车方法、系统和车辆技术方案

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的固定钳驻车方法、系统和车辆，方法包括：接收车辆的驻车夹紧信号；基于驻车夹紧信号，检测固定钳的驻车活塞的实际位置；以及在检测到实际位置为极限位置时，断开固定钳的油路和车辆的整车油路之间的连接，驱动驻车电机输出驻车扭矩，控制一个或多个驻车活塞执行驻车动作。根据本申请实施例的车辆的固定钳驻车方法，解决了相关技术中的固定钳驻车方法在驻车时会造成制动装置臃肿、结构复杂，且在单缸参与驻车时，摩擦片沿周向偏磨，易出现制动问题的问题，大大提高固定钳的驻车性能，从而提高用户的驾乘体验。用户的驾乘体验。用户的驾乘体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆的固定钳驻车方法、系统和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆的固定钳驻车方法、系统和车辆。

技术介绍

[0002]目前，随着车辆保有量的增加，固定钳因优异的制动性能被广泛应用。
[0003]相关技术中，固定钳驻车方法主要有以下两种：(1)在驻车时通过外挂一个额外的附加驻车卡钳；(2)利用固定钳多个活塞缸中的一个进行驻车，其余活塞缸在驻车时不工作。
[0004]然而，上述两种方法在驻车时会容易造成制动装置臃肿，结构复杂，并且，单缸参与驻车也会造成摩擦片沿周向偏磨，从而出现各种制动问题，大大降低用户的驾乘体验，亟待解决。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆的固定钳驻车方法，该方法解决了在车辆驻车时易导致制动装置臃肿、结构复杂、造成摩擦片沿周向偏磨的问题，可以在固定钳上设置双稳态电磁阀、活塞位置传感器等驻车装置，通过驻车活塞建压及多个活塞联动驻车从而避免了摩擦片的摩擦，更好地实现驻车的夹紧、释放动作。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一种车辆的固定钳驻车方法，包括以下步骤：
[0008]接收车辆的驻车夹紧信号；
[0009]基于所述驻车夹紧信号，检测固定钳的驻车活塞的实际位置；以及
[0010]在检测到所述实际位置为极限位置时，断开所述固定钳的油路和所述车辆的整车油路之间的连接，驱动驻车电机输出驻车扭矩，控制一个或多个所述驻车活塞执行驻车动作。
>[0011]进一步地，上述的车辆的固定钳驻车方法，还包括：
[0012]接收所述车辆的驻车释放信号；
[0013]导通所述固定钳的油路和所述车辆的整车油路之间的连接，驱动所述驻车电机停止输出所述驻车扭矩，结束所述驻车动作。
[0014]进一步地，在导通所述固定钳的油路和所述车辆的整车油路之间的连接之前，还包括：
[0015]识别所述车辆的实际状态；
[0016]在所述实际状态为驻车状态后，允许导通所述固定钳的油路和所述车辆的整车油路之间的连接。
[0017]进一步地，在驱动所述驻车电机输出驻车扭矩之前，还包括：
[0018]采集所述车辆的制动踏板的实际开度；
[0019]根据所述实际开度匹配所述驻车电机的目标驻车扭矩。
[0020]相对于现有技术，本专利技术的车辆的固定钳驻车方法具有以下优势：
[0021]本专利技术的车辆的固定钳驻车方法，在接收到车辆的驻车夹紧信号时，检测固定钳的驻车活塞的实际位置，若实际位置到达极限位置，则断开固定钳的油路和车辆的整车油路之间的连接，驱动驻车电机输出驻车扭矩，控制一个或多个驻车活塞执行驻车动作。由此，解决了相关技术中的固定钳驻车方法在驻车时会造成制动装置臃肿、结构复杂，且在单缸参与驻车时，摩擦片沿周向偏磨，易出现制动问题的问题，大大提高固定钳的驻车性能。
[0022]本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆的固定钳驻车系统，该系统解决了在车辆驻车时易导致制动装置臃肿、结构复杂、造成摩擦片沿周向偏磨的问题，可以在固定钳上设置双稳态电磁阀、活塞位置传感器等驻车装置，通过驻车活塞建压及多个活塞联动驻车从而避免了摩擦片的摩擦，更好地实现驻车的夹紧、释放动作。
[0023]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0024]一种车辆的固定钳驻车系统，包括：
[0025]活塞位置传感器，用于检测驻车活塞的实际位置；
[0026]开关组件，用于断开或者导通固定钳的油路和车辆的整车油路之间的连接；以及
[0027]控制器，用于在接收到所述车辆的驻车夹紧信号，且检测到所述实际位置为极限位置时，控制所述开关组件断开所述固定钳的油路和所述车辆的整车油路之间的连接，驱动所述固定钳的驻车电机输出驻车扭矩，控制一个或多个所述驻车活塞执行驻车动作。
[0028]进一步地，所述控制器还用于接收所述车辆的驻车释放信号，并控制所述开关组件导通所述固定钳的油路和所述车辆的整车油路之间的连接，驱动所述驻车电机停止输出所述驻车扭矩，结束所述驻车动作。
[0029]进一步地，上述的车辆的固定钳驻车系统，还包括：
[0030]识别器，用于在导通所述固定钳的油路和所述车辆的整车油路之间的连接之前，识别所述车辆的实际状态，并在所述实际状态为驻车状态后，允许导通所述固定钳的油路和所述车辆的整车油路之间的连接。
[0031]进一步地，上述的车辆的固定钳驻车系统，还包括：
[0032]采集器，用于在驱动所述驻车电机输出驻车扭矩之前，采集所述车辆的制动踏板的实际开度，使得所述控制器根据所述实际开度匹配所述驻车电机的目标驻车扭矩。
[0033]进一步地，所述车辆的固定钳驻车系统，还包括：
[0034]在驱动所述驻车电机输出驻车扭矩之前，还包括：
[0035]采集所述车辆的制动踏板的实际开度；
[0036]根据所述实际开度匹配所述驻车电机的目标驻车扭矩。
[0037]所述的车辆的固定钳驻车系统与上述的车辆的固定钳驻车方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
[0038]本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆解决了相关技术中的固定钳驻车方法在驻车时会造成制动装置臃肿、结构复杂，且在单缸参与驻车时，摩擦片沿周向偏磨，易出现制动问题的问题，大大提高固定钳的驻车性能。
[0039]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0040]一种车辆，设置有如上述实施例所述的车辆的固定钳驻车系统。
[0041]所述的车辆与上述的车辆的车辆的固定钳驻车系统相对于现有技术所具有的优
势相同，在此不再赘述。
附图说明
[0042]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0043]图1为本专利技术实施例的车辆的固定钳驻车方法的流程图；
[0044]图2为本专利技术一个实施例的系统构成示意图；
[0045]图3为本专利技术一个实施例的驻车固定钳结构示意图；
[0046]图4为本专利技术一个实施例的位置传感器工作位置示意图；
[0047]图5为本专利技术一个实施例的驻车夹紧功能逻辑示意图；
[0048]图6为本专利技术一个实施例的驻车释放功能逻辑示意图；
[0049]图7为本专利技术一个实施例的非驻车制动功能逻辑示意图；
[0050]图8为本专利技术实施例的车辆的固定钳驻车系统的方框示意图。
具体实施方式
[0051]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0052]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0053]针对于
技术介绍
中的在车辆驻车时易导致制动装置臃肿、结构复杂、造成摩擦片沿周向偏磨的问题，本申请提出了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的固定钳驻车方法，其特征在于，包括以下步骤：接收车辆的驻车夹紧信号；基于所述驻车夹紧信号，检测固定钳的驻车活塞的实际位置；以及在检测到所述实际位置为极限位置时，断开所述固定钳的油路和所述车辆的整车油路之间的连接，驱动驻车电机输出驻车扭矩，控制一个或多个所述驻车活塞执行驻车动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：接收所述车辆的驻车释放信号；导通所述固定钳的油路和所述车辆的整车油路之间的连接，驱动所述驻车电机停止输出所述驻车扭矩，结束所述驻车动作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在导通所述固定钳的油路和所述车辆的整车油路之间的连接之前，还包括：识别所述车辆的实际状态；在所述实际状态为驻车状态后，允许导通所述固定钳的油路和所述车辆的整车油路之间的连接。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在驱动所述驻车电机输出驻车扭矩之前，还包括：采集所述车辆的制动踏板的实际开度；根据所述实际开度匹配所述驻车电机的目标驻车扭矩。5.一种车辆的固定钳驻车系统，其特征在于，包括：活塞位置传感器，用于检测驻车活塞的实际位置；开关组件，用于断开或者导通固定钳的油路和车辆的整车油路之间的连接；以及控制器，用于在接收到所述车辆的驻车夹紧信号，且检测到所述实际位置为极限位置时，控制所述开关组件断开所述固定钳的油路和所述车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯亮，强继浩，左晓奥，李春丽，陈盟，乔君辉，张萌，刘军，
申请(专利权)人：菲格智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：